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[学位论文] 作者:沈腾, 来源:上海海洋大学 年份:2023
四足机器人具有灵活的避障能力和攀爬能力,可以穿越崎岖地形。合理的步态控制策略是实现四足机器人在复杂地形下的稳定运动的前提条件。目前四足机器人步态控制方法可以分为两大类:基于模型的步态控制方法和基于数据的步态控制方法。基于模型的控制方法主要包括......
[期刊论文] 作者:宋郡, 来源:能源与节能 年份:2023
煤矿中绝大部分设备需要供电系统提供电能,确保煤矿生产正常运行。煤矿生产的各个环节和电能息息相关,因此煤矿企业需要高度重视供电系统的安全性、可靠性及稳定性,为煤矿生产提供有力支持。详细分析了煤矿供电系统中可能存在的问题,这些问题很容易成为诱发安全事故......
[学位论文] 作者:周翠, 来源:广西大学 年份:2023
吲哚酮是广泛存在于天然生物碱和生物活性分子中的一种独特的分子骨架。2-膦酰基吲哚-3-酮同时含有吲哚酮骨架和有机磷基团,在医药和有机化学领域引起了研究者的极大关注。所以开发一种步骤经济的合成方法构建2-膦酰基吲哚-3-酮是非常有必要的。磷是地壳中含量......
[学位论文] 作者:白辰, 来源:西安工业大学 年份:2023
在钙钛矿固溶体中,随着成分改变,经常会引起对称性的改变,两种不同对称性的边界可称之为准同型相界(MPB)。准同型相界附近,可能存在不同对称性结构的共存,电学性能可发生剧烈变化。最近,双晶位无序铁电弛豫体系(Bi,Pb)(Ti,B)O3(B=Mg2+,Ni2+,Zn2+,Zr4+,Hf4+,Nb4+…)作......
[学位论文] 作者:代丽, 来源:华中农业大学 年份:2023
砷(As)和铬(Cr)在自然界中均有广泛的分布,而环境中过量砷和铬的积累会危害人类和动物的健康。很多环境中都存在重金属综合污染的问题,其中,砷铬交叉污染是比较常见的一种水体污染。长期处于砷铬污染环境中的微生物进化出了一系列砷铬抗性机制,微生物砷氧化能够将毒......
[学位论文] 作者:廖智, 来源:广东工业大学 年份:2023
太阳能光伏发电是未来低碳发展和能源转型的关键技术之一,对于实现“碳中和”具有重要意义,因此我国在西北、沙漠等日照时间长的地区大力发展光伏发电。然而,由于气候原因,我国西北地区(光照强、沙尘大、雨水少)的光伏组件普遍存在沙尘堆积附着情况,这严重影响光......
[学位论文] 作者:刘家, 来源:广东工业大学 年份:2023
随着“碳达峰”和“碳中和”目标的提出,新能源材料的开发利用已成为当今社会发展的必然趋势。在众多新能源材料中,分子储能材料,尤其是光敏分子,受到了科学家们的广泛关注。光敏分子基于自身的光致异构化特性,能够进行光热存储,且存储的能量只在环境和自身转换......
[期刊论文] 作者:闫东, 来源:佛山陶瓷 年份:2023
建筑行业具有高资源消耗的特性,应当对节能环保进行重视。本文以暖通空调节能技术在建筑工程中的应用研究为中心展开论述,从其重要作用入手进行分析,对绿色建筑中常用的暖通空调节能技术以及其节能降耗设计原则做出探究。并进一步研究建筑暖通空调节能降耗技术的应......
[学位论文] 作者:任辉, 来源:燕山大学 年份:2023
NaCl型Ti BCN材料是四元硬质化合物,可烧结为导电的超硬陶瓷,具有良好的力学及电学性能,存在较高的成分设计自由度。其超硬材料的特征,一是高的体积模量,二是高的剪切模量。本文中,由过渡金属Ti与B、C、N轻元素化合,其化合物Ti B2、TiC的硬度较高,TiN韧性较好,......
[学位论文] 作者:李达, 来源:燕山大学 年份:2023
故障诊断是系统在运行过程中,确定系统运行正常或异常,以至于及时发现该系统故障及其原因,并能预报故障发展趋势的技术。因此,故障诊断已经成为自动控制领域一个重要的课题。基于线性系统模型的故障诊断方法的研究工作已取得一系列成果,而如何开展带有扰动等不......
[学位论文] 作者:李阳, 来源:燕山大学 年份:2023
微电网作为一种能对分布式清洁能源进行本地消纳的重要载体,其发展得到了世界各国的高度关注。微电网有联网及孤岛两种运行模式,联网模式下,如何在最大化消纳可再生能源的前提下,对其内部各分布式电源功率进行多目标经济优化调度,其研究具有重要意义。配电网发......
[学位论文] 作者:张瑞, 来源:燕山大学 年份:2023
在计算机视觉领域,目标跟踪作为基础研究问题引起了大量研究人员广泛的研究兴趣,大量优秀的算法被相继提出。目前,目标跟踪算法已经广泛应用于视频安防、智慧交通、自动驾驶等领域。在实际应用场景中,目标跟踪过程往往伴随着光照变化、背景干扰等一系列问题,而......
[学位论文] 作者:张东, 来源:辽宁师范大学 年份:2023
干旱灾害是指土壤水分和作物需水不平衡而产生的作物减产现象,是直接影响作物产量、影响范围较广、影响时间较久、发生次数较为频繁的气象灾害,对农业的影响尤为显著。近年来,随着全球气候变暖和极端气候事件的加剧,导致干旱灾害发生频率、强度、范围和持续时间......
[学位论文] 作者:郝军, 来源:燕山大学 年份:2023
近年来,随着计算机视觉和汽车智能化技术的快速发展,辅助驾驶、自动驾驶的研究取得了极大的突破并且成为国家和社会关注的热点。在自动驾驶中,车机系统需要实时感知和理解周边驾驶环境并且下达正确的操作命令,而语义分割作为场景理解的重要技术,已经成为解决这......
[期刊论文] 作者:刘瑜, 来源:石河子科技 年份:2023
人工智能从诞生以来,就展现出了极强的应用领域。目前人工智能已经成为一门综合性学科,其涵盖了计算机科学、心理学以及语言学等多门学科。工业设计则具有多个学科交叉属性,强调在满足产品功能基础上,通过设计创新来满足人们的消费需求、产品需求、文化需求。将人工......
[学位论文] 作者:许马, 来源:北京交通大学 年份:2023
Al2O3p/Al复合材料具有比强度高、耐磨等优良性能,在航空航天、交通运输和电子仪器等领域有广泛的应用。搅拌铸造法设备简单、生产成本低、生产周期短,是适用于大规模工业化生产的一种复合材料制备方法。本文针对搅拌铸造法制备Al2O3p/Al复合材料存在的颗粒偏聚......
[学位论文] 作者:马源, 来源:北京交通大学 年份:2023
阀控密封铅酸蓄电池(Valve-Regulated Lead-Acid battery,简称VRLA)作为后备电源在轨道交通供电系统中承担着非常重要的作用。市电正常时,蓄电池一般处于浮充状态。市电断开时,蓄电池组单独对信号、通信、机电等关键负荷供电,以避免造成重大损失。因此,蓄电池健康......
[学位论文] 作者:姚哲, 来源:南京体育学院 年份:2023
[学位论文] 作者:张浩, 来源:燕山大学 年份:2023
随着信息量的快速增长,推荐方法迅速发展。通过分析现有的方法只考虑显式的反馈信息或隐式的反馈信息,认为有必要将显式信息与隐式信息相结合,由于深度神经网络在挖掘非线性特征关系以及异质信息网络中不同元路径所挖掘潜在信息的出色表现,因此本文提出了一种新......
[学位论文] 作者:胡杰, 来源:成都理工大学 年份:2023
川西洛带气田位于成都市龙泉驿区,地处川西凹陷东部的斜坡构造带,西面临近龙泉山北部的北东向构造带。洛带气田自从上世纪九十年代开始发现工业气流开始,至今已经勘探开发三十年,勘探开发程度较高,钻井数量已有近三百余口,想要稳定天然气产量输出已经极为困难。......
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