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[期刊论文] 作者：阳晓,阳旭,
来源：中国实用乡村医生杂志 年份：2005
慢性肺源性心脏病是由于肺、胸廓或肺血管的慢性病变所致的肺循环阻力增高、肺动脉高压,进而使右心肥厚、扩张,甚至发生右心衰竭的心脏病,是临床常见的危重病症.笔者于1997年...
[期刊论文] 作者：张轶楠,王肇圻,孙强,
来源：中国激光 年份：2005
为满足红外光学系统高环境适应性和高灵敏度的发展要求,采用折/衍混合结构改进红外3 2~4 2μm波段,F/#为1 5,视场角为±2 5°的Si Ge四片式佩茨瓦尔(Petzval)物镜,实现了-60~...
[期刊论文] 作者：王磊,唐华斌,孙增圻,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
多机器人协作是多机器人系统研究中的核心问题。为建立某种机制使机器人稳定地组织起来完成某一不能由单机器人完成的任务并达到全局最优,提出了综合评价算法。从机器人个体...
[期刊论文] 作者：刘永基,方志良,王肇圻,
来源：光电子·激光 年份：2005
在Hwey-Lan Liou眼模型的基础上,提出在角膜前表面加入泪膜,建立了新的解剖学准确的眼光学模型.与以往只有4个或者更少折射面的眼模型不同,由于考虑泪膜,这一眼模型有5个折射...
[期刊论文] 作者：杨孟飞,孙增圻,龚健,,
来源：中国空间科学技术 年份：2005
针对实时存储器系统的常见故障类型提出了一种新的存储器测试方法,其最大特点是在测试过程中不使用缓冲区,从而节省了系统资源,增加了测试覆盖率;同时证明了该存储器测试方法...
[期刊论文] 作者：孙光圻,闵德权,钱翔,
来源：中国港口 年份：2005
据研究,加拿大人SamuelCunard在1840年创办了世界上第一家邮轮公司--英国北美皇家邮件船务公司,并以"冠达邮轮"(CunardLine)为名,开启了航运史的新页。经过150余年的发展...
[期刊论文] 作者：向清江,陆宏圻,李同卓,
来源：环境污染治理技术与设备 年份：2005
介绍了一种废气吸收装置的传质试验,该装置利用射流泵进行吸气和液气混合.在分析了喷射形式下传质吸收研究的资料后,对该装置进行了模拟废气吸收试验,结合泵的性能研究装置的...
[期刊论文] 作者：孟江华,朱纪洪,孙增圻,
来源：机器人 年份：2005
提出了一种未知环境下机器人在线路径规划算法.该算法在多数情况下比传统方法更具智能性和灵活性,并且可以解决无边界环境中单方向无限延伸的障碍物的绕行问题....
[期刊论文] 作者：郭丽华,王大成,丁士圻,
来源：海洋技术 年份：2005
主动声纳发射声信号'照射'被识别目标,并从目标产生的回波中提取出目标的特征信息,结合可能得到的先验知识,对目标的类别作出判断.论文偿试把现代信号处理技术与信息...
[期刊论文] 作者：何培杰,陆宏圻,向清江,,
来源：武汉大学学报(工学版) 年份：2005
分析了某运载火箭的第三级火箭在星箭分离后,贮箱内剩余推进剂排放的物理过程;应用Euler理论的多相流体模型,建立了剩余推进剂排放气-粒两相湍流流动的数学模型;计算了剩余推...
[期刊论文] 作者：唐华斌,王磊,孙增圻,
来源：控制与决策 年份：2005
综述了基于随机采样的运动规划方法.首先介绍了基于随机采样的运动规划的发展历程和几种典型方法;然后分析了这一类规划方法的重要性质及目前仍然存在的问题;最后展望了基于...
[期刊论文] 作者：王大成,郭丽华,丁士圻,
来源：海洋技术 年份：2005
文章研究了等间距线列阵宽带恒定束宽波束形成器的实现原理.给出了利用窗函数获得实现恒定束宽所需子频带加权矩阵的方法.利用获得的加权矩阵,构建了恒定束宽频域算法模型,并...
[期刊论文] 作者：赵弘,林立,董霞,林廷圻,
来源：系统仿真学报 年份：2005
针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,提出基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的内外双环型控制算法。仿真与实验结果表明,该算法结构简便又宜于实用、跟踪精度较高,控制效果较好。......
[期刊论文] 作者：郭丽华,王大成,丁士圻,
来源：声学技术 年份：2005
有效的特征提取技术是水雷目标识别的基础.文章采用了两种前期研究中较为有效的水雷目标特征提取方法(频域离散小波变换法和常数Q滤波子带能量法),并引入了一种应用在水下目...
[期刊论文] 作者：唐华斌,王磊,孙增圻,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
为了实现移动机器人实时控制系统中机器人运动学、动力学和系统时延等物理约束下的运动规划,提出一种结合预测仿真的两级规划方法。该方法不仅具有近似规划方法的实时性优点,...
[期刊论文] 作者：尹学军,王伟强,沙曾圻,,
来源：电力建设 年份：2005
隔而固(青岛)公司对安徽合肥二电厂汽轮发电机组、安徽合肥二电厂、山东日照电厂与广东台山电厂的汽动给水泵组的弹性基础台板的振动进行了实测.由这些为数不多的实测数据作...
[期刊论文] 作者：刘永基,方志良,王肇圻,
来源：光学学报 年份：2005
为了更加符合眼睛的解剖学结构,用建立的层状结构晶状体模型代替了 Hway Lan Liou眼模型中的折射率连续变化的晶状体模型,从而建立了新的眼睛模型。在这个新的层状晶状体模...
[期刊论文] 作者：高卫华,王肇圻,母国光,
来源：红外与激光工程 年份：2005
Hartmann-Shack(H-S)人眼波前传感器噪声主要是角膜的反射光。本文用模拟人眼对消噪声的两种方法进行了实验研究。首先,对使用偏振分光棱镜(PBS)的H蛳S系统,在系统出瞳不变,入瞳变化的条件下测量了对应的信噪比。实验证明:与采用薄半透半反镜相比,在光线斜入射......
[会议论文] 作者：张令波;孙富春;孙增圻;,
来源：2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005) 年份：2005
提出基于云模型的柔性连杆机械臂角关节轨迹跟踪和末端振动抑制的云控制器设计方法.该方法不需要机械臂的精确数学模型,只需依据经验和逻辑判断,将用语言表达的控制经验通过...
[会议论文] 作者：孟江华,朱纪洪,孙增圻,
来源：2005中国控制与决策学术年会 年份：2005
本文讨论自主机器人路径跟踪控制算法,同时考虑机器人运动学与动力学限制,目标路径表示为连续的折线段形式.通过对影响控制结果的两个主要参数(名义速度和响应距离)进行...
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