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[学位论文] 作者:黄源, 来源:河南大学 年份:2021
当前我国基层治理面临许多新问题和新挑战,亟需创新治理理念和手段,以适应不断变化的社会经济环境。以互联网、大数据和人工智能等为代表的信息技术飞速发展,产生了许多适应基层治理的技术方式和产品,为提高基层治理效能提供了良好的技术支撑。但由于各个社区或......
[期刊论文] 作者:苑文, 来源:新阅读 年份:2021
<正>最近笔者一直在思考一个问题:中医科普的图书市场份额越来越小,好多出版社不做中医科普图书了。例如,浙江科技出版社的中医科普图书原来还是一个强项,现在基本不出版这类图书了。又如,青岛出版社曾在中医生活类图书方面做得非常好,最近这两年也面临着一个严重......
[期刊论文] 作者:屈恬,陈瑶,畅, 来源:中国医院建筑与装备 年份:2021
从患者的使用需求出发,对康复医院住院空间的布局、功能、舒适度和使用体验等方面进行研究,并提出相应的设计策略,以期优化患者的住院环境,为今后的康复医院住院空间设计项目...
[期刊论文] 作者:吴彪,健,郭昌, 来源:中国现代药物应用 年份:2021
目的探讨急诊高危胸痛患者采用急诊胸痛综合风险评估量表的临床应用价值。方法126例急诊高危胸痛患者,按诊断流程不同分为观察组(67例)与对照组(59例)。对照组采用常规诊断流...
[期刊论文] 作者:樊静,高法,杜冰,马东, 来源:中国医院 年份:2021
医院评审是政府实施行业监管、推动医院不断加强内涵建设、完善和落实医院管理制度、促进医院高质量发展的重要抓手。既往医院评审工作取得一定成效,但存在区域卫生规划未能...
[期刊论文] 作者:员家杰, 来源:三悦文摘·教育学刊 年份:2021
摘要:意象作为诗歌基本组成部分,对诗歌起着重要作用。音乐意象即是和音乐要素相关的统称。杜牧诗歌的音乐意象包括乐器、乐曲和其他意象等。这些音乐意象在出现表现了诗人所要表达的情感。通过对杜牧诗歌中音乐意象的分析,可以看出杜牧诗歌音乐意象它们具有批评性......
[期刊论文] 作者:陈炎,金龙建, 来源:模具制造 年份:2021
分析了超薄料的冲压工艺,介绍了超薄料冲压模具应用的基本类型,超薄料冲压模具设计要点及模具结构优化。...
[期刊论文] 作者:王永,王威, 来源:砖瓦世界 年份:2021
本文通过分析土石方平衡的影响因素,研究了可应用于土石方动态平衡的方法及措施,以达到土石方全过程动态控制并实现最终平衡,对加强工程项目精细化管理、降低土石方工程费用...
[期刊论文] 作者:辅爱玄学, 来源:课堂内外(高中版) 年份:2021
暑期上映的国产动画电影《青蛇·劫起》(以下简称《青蛇》),是《白蛇·缘起》(以下简称《白蛇》)的续作.《青蛇》的主创大胆地将一座现代废墟风格的城市作为故事舞台,并加入了跑酷、机车等后现代元素.这样的创作方式,正是同人创作.......
[期刊论文] 作者:志会 余, 来源:初中生学习指导·提升版 年份:2021
重力是最常见的力之一。重力的大小、方向、作用点,是力学部分重要的知识点,可以独立命题,也常常在综合题目中出现。在学习时,同学们要重点关注重力的三要素、重力大小的探究及其计算。下面结合中考题来加以说明。  一、重力的三要素  由于地球的吸引而使物体受......
[期刊论文] 作者:唐大全,唐政,谷平, 来源:兵工自动化 年份:2021
为解决无人机自主导航过程中自主着陆时难以满足特征识别条件的问题,提出一种基于光流的高度估计及自主着陆控制策略。依据无人机高度和垂直速度的关系,建立状态空间模型,通...
[期刊论文] 作者:白金凤,,孙留萍, 来源:北京教育:德育 年份:2021
习近平总书记关于全面从严治党的重要论述赋予了新时代高校党建工作全新的使命和任务,如何通过全面从严治党来实现高校二级学院基层党组织建设的内涵式发展,是一项亟待解决的时代性议题。在总结思考高校二级学院基层党组织建设的基本成效、突出问题及其归因的基......
[期刊论文] 作者:唐政,唐大全,谷平,, 来源:舰船电子工程 年份:2021
ORB算法具有简单快捷的优点,但是原ORB算法存在较多误匹配的现象,针对这一情况,论文对原ORB算法的匹配环节进行改进,提出一种ORB-P算法。通过原ORB特征提取算法提取特征点后,特征匹配环节采用论文提出的基于最近邻比率的特征点前向后向匹配,再使用PROSAC算法剔......
[期刊论文] 作者:谷平,唐大全,唐政, 来源:舰船电子工程 年份:2021
无人机(UAV)的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮。协同导航技术为无人机编队提供有力支撑,提高了UAV定位精度,保证了编队的可靠性与稳定性。论文对无人机编队协同导航的研究现状及进展进行相关论述:首先对无人机编队协同导航原......
[期刊论文] 作者:唐大全,唐政,谷平, 来源:兵器装备工程学报 年份:2021
针对旋翼无人机自主着陆过程中运动状态估计的问题,提出了基于光流估计的着陆方法,通过按方向对光流向量进行分组,可以通过估计平面光流场的参数限制孔径,定义光流场的递归更新和置信度对其性能进行优化评估,提高算法的精度。通过在公开数据集的实验,验证了算法......
[期刊论文] 作者:唐政,唐大全,谷平, 来源:兵工自动化 年份:2021
为解决无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)在全球定位系统(global positioning system,GPS)信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种适用于复杂纹理环境的光流/惯性组合导航方法。通过基于低纹理场景的改进卢卡斯-卡纳德(lucas and kanade,LK)光流法,......
[期刊论文] 作者:谷平,唐大全,唐政, 来源:自动化与仪器仪表 年份:2021
无人机的军用和民用的价值日益凸显,其巨大的研究潜力在全球掀起UAV研究高潮.无人机集群作战以其鲁棒性强,稳定性好,整体性能过硬,低损失,低成本的特点,成为目前主流的研究方...
[期刊论文] 作者:武晓,齐宸,滔,关怀, 来源:医学美学美容 年份:2021
目的:分析去黏膜手术对阴道松弛患者的效果和安全性.方法:收集我院2017年1月~2020年6月接诊的阴道松弛患者80例,以信封法将患者分为观察组(患者40例,接受改良去黏膜手术)和对...
[期刊论文] 作者:陈延文,陈文,永, 来源:工业控制计算机 年份:2021
实现产品溯源功能,需要实时采集产品包装的标签数据和生产现场数据,并对采集到的数据进行实时处理。面向生产现场,对扫码相机、贴标机、贴标打印引擎、不合格剔除装置、工控...
[期刊论文] 作者:唐大全,唐政,谷平,, 来源:电光与控制 年份:2021
针对无人机无法在全球定位系统信号弱或拒止环境下实现自主导航的问题,提出一种基于改进的ORB-LK光流法的速度估计算法。首先,通过ORB算法提取目标物体上的特征点,经过LK光流法计算出图像光流速度;然后,采用前向后向匹配算法确定匹配点对,利用渐近一致采样算法......
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