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[期刊论文] 作者：鲍琳欣,闫琦,董明泽,郑安迪,罗宇昊,
来源：科技资讯 年份：2021
该文从机器人的自动驾驶应用的角度出发,在Ubuntu18.04系统下实现了一套基于ROS Melodic版本的机器人操作系统的移动机器人控制平台。在一个完整的机器人运动控制的设计中包括建图、定位、路径规划及路径追踪这4个步骤,平台首先以Gmapping方法构建出全局地图。......
[期刊论文] 作者：安迪,李博,刘敏,李杰波,邱莹辉,李晔,
来源：铁道运输与经济 年份：2021
近年来,我国中西部地区相继建成了多条设计速度250 km/h高速铁路,其中很多线路存在连续长大坡道的情况,不可避免会对运输能力存在一定影响。利用仿真计算方法,分别从上坡运行与下坡运行2方面分析长大坡道对高速铁路通过能力的影响,得出上坡运行时,在坡道运行存......
[期刊论文] 作者：李龙起,王楠宇,王安迪,刘强,石本朋,
来源：铁道建筑 年份：2021
针对降雨常导致边坡内局部黏粒富集并影响土体抗剪强度的问题,以遂宁高速公路收费站斜坡红砂岩风化土为研究对象,采用人工掺入不同比例黏土的方式配置红砂岩风化土,进行三轴试验,通过扫描电子显微镜观察土颗粒表面形态变化,分析黏粒比例对红砂岩风化土黏聚力和......
[期刊论文] 作者：刘安迪,石秋俊,符远航,唐柏彬,张进忠,
来源：环境科学学报 年份：2021
为发展废水中氯代酚的处理技术和保护水环境安全,采用“浸渍-干燥-电沉积”法制备钯-多壁碳纳米管-泡沫镍电极,研究电极对2,4-二氯苯酚(2,4-DCP)的去除能力和动力学特征,并探讨了2,4-DCP的脱氯机理.结果 表明,在MWCNTs和Pd负载量分别为0.7 mg· cm-2和0.01 mmol......
[期刊论文] 作者：邱莹辉,安迪,张新,郭一唯,范家铭,王瑶,
来源：铁道运输与经济 年份：2021
开行符合旅客夜间作息规律的高速铁路卧铺动车组列车,用好用足高速铁路夜间线路能力,有利于扩大高速铁路长距离运输优势.对不同天窗设置方式、不同天窗开设时长下的高速铁路卧铺动车组列车的合理开行距离进行研究,以合理的始发终到时间域为前提,分别计算运营速......
[期刊论文] 作者：程时劲,余渤,毛博,许星星,李安迪,刘晓霞,
来源：湖北农业科学 年份：2021
对红叶李中总黄酮的提取工艺进行了优化,采用乙醇浸提法提取粗提物,用紫外可见分光光度计进行了检测。结果表明,提取溶剂不同、改变提取溶剂的浓度、改变料液比、浸提时的温...
[期刊论文] 作者：刘安迪,李妍,谢伟,杨晨光,王少荣,时志雄,
来源：电力系统自动化 年份：2021
基于可大规模部署的微型同步相量测量单元(μPMU),分析现阶段多种量测体系的特点,提出基于多源数据多时间断面的配电网线路参数估计方法,既利用μPMU采样快速性进行多时间断...
[期刊论文] 作者：马安迪,王林,费嫦,桂芳,李树平,阳大庆,米华,
来源：医学理论与实践 年份：2021
为培养医学检验专业学生的岗位胜任能力,提高人才培养的质量,推进现代教学手段和信息化教学技术在教学中的应用,我们建立了医学检验专业的在线网络课程教学平台,虚拟仿真实验教学中心和大学生创新训练中心三个教学平台。构建了基于以上教学平台,在线学习和线下......
[期刊论文] 作者：李安迪,李慧,陈华娟,洪娜,梁效玮,吴惠庶,马超,潘宏伟,弓孟春,
来源：医学信息学杂志 年份：2021
介绍用户健康信息学发展背景、起源及发展机遇,阐述学科发展历程和应用技术体系,提出学科教育建设设想,包括课程设置、教学方式及人才培养方向几方面,为加快推进用户健康信息学学科建设提供有益参考.......
[期刊论文] 作者：张静涵,王少华,傅海峰,安迪,安树青,吴佐礼,
来源：湿地科学与管理 年份：2021
湿地可持续经营认证可以提高湿地的经营水平,实现湿地资源保护与利用的有机统一。采用SWOT方法对中国开展湿地可持续经营认证的优势(S)、劣势(W)、机遇(O)和挑战(T)进行分析,...
[期刊论文] 作者：刘凌青,肖细元,郭朝晖,彭驰,姜智超,阳安迪,
来源：环境科学 年份：2021
采用静态批实验,研究了不同初始Cd/Pb浓度、温度(288~308 K)和pH值(2~6)条件下,湖南省株洲市某关停锌冶炼厂地块垂直剖面土层杂填土(S1)、素填土(S2)、粉质黏土(S3)和全风化板岩(S4)对Cd和Pb的吸附特征.结果表明,各土层土壤对Cd和Pb的吸附平衡过程较快,准一级动......
[期刊论文] 作者：亚历山大·费尔尼亚尼,安迪·海因斯,亚历山大·朗泰里,马克·艾斯波西多,
来源：企业家信息 年份：2021
没有人知道未来是怎样的。既然如此,企业又该如何为这个充满各种可能性的烧脑未来做好准备呢?本文提供了几种方法可以降低未知陷阱带来的风险。...
[期刊论文] 作者：李令喜,苏云,唐娟,肖曾金,刘欣欣,马识途,窦安迪,
来源：断块油气田 年份：2021
东濮凹陷是一个典型的陆相盐湖断陷盆地,砂泥岩薄互层是常见的沉积叠加样式,同时西南洼地区沙二下储层以浅水三角洲沉积体系为主,单层砂体薄,岩性横向变化快,且受到复杂断裂影响,储层边界刻画不清。为此,提出了一种基于地震相控储层反演技术流程:首先,通过精细......
[期刊论文] 作者：鲁中爽,史安迪,刘思言,李广隆,刘金凤,关淑艳,曲静,
来源：吉林农业大学学报 年份：2021
以大豆品种“JN18、JN28、JN54”为试验材料,通过正交试验设计,对种子萌发以及子叶节不定芽诱导阶段的影响因素进行探究,以期对大豆的遗传转化受体体系进行优化.结果 表明:选择大豆品种“JN28”经次氯酸钠溶液灭菌10 min,接种于0.2 mg/L 6-BA的MS萌发培养基(pH ......
[会议论文] 作者：梁舜薇,刘立力,彭晓丹,陈建斌,黄安迪,汪夏永,赵静波,范方,
来源：第二十三届全国心理学学术会议摘要集（上 年份：2021
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[会议论文] 作者：刘立力,梁舜薇,彭晓丹,陈建斌,汪夏永,黄安迪,赵静波,范方,
来源：第二十三届全国心理学学术会议摘要集（上 年份：2021
背景:新冠肺炎疫情期间大学生心理健康问题的前期研究结果存在不一致。本研究试图使用异质性视角,通过潜增长混合模型,从疫情开始,到随后的解封,再到充满不确定性常态化防控阶段,估计中国大学生心理健康问题的不同发展轨迹,并找出与之相关的因素。方法:本研究在......
[期刊论文] 作者：申玉洁,张先红,李潇然,匡安迪,范娟,付利珍,李禄全,吴利平,
来源：临床儿科杂志 年份：2021
目的探讨积极肠外营养支持方案(高初始剂量氨基酸和脂肪乳)在胎龄...
[期刊论文] 作者：申玉洁,张先红,李潇然,匡安迪,范娟,付利珍,李禄全,吴利平,
来源：临床儿科杂志 年份：2021
目的 探讨积极肠外营养支持方案(高初始剂量氨基酸和脂肪乳)在胎龄...
[期刊论文] 作者：曹淑珍,母悦,崔敬鑫,刘安迪,程先,符远航,魏世强,张进忠,
来源：环境科学 年份：2021
水稻对土壤中Cd的富集积累能力强,开展稻田土壤Cd污染与安全种植分区研究对于区域土地有效利用具有重要意义.在重庆市某区22个镇同步采集稻田土壤-水稻样品300套,测定土壤pH、Cd全量和有效态含量、糙米Cd含量,采用地累积指数、生物富集系数和单因子污染指数评价......
[期刊论文] 作者：陈陈,
来源：意林 年份：2021
周末到了，打算去周边超市采购的朋友发現，原本模样普通的超市，突然变成了自己认不得的样子。卖场成了明亮宽敞的“大型仓库”，购物车都大了一个号；取代熟悉商品的是一个个看起来就“高攀不起”的精致物件：依云、澳牛、进口海苔薯片整齐地排列在货架上；而且量极大，无论啥......
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