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[学位论文] 作者:, 来源:北京工业大学 年份:2023
随着科技的发展和需求的提升,将机械臂应用于复杂环境中并实现人机协作已成为新的趋势,这就要求机械臂在执行目标任务的同时能够实现避障等次要任务,而避障问题一直是人们的关注重点和研究热点。本文以七自由度冗余机械臂为研究对象,提出了一种新的实时避障方法......
[学位论文] 作者:, 来源:甘肃农业大学 年份:2023
东佛里生羊作为世界上最高产的奶绵羊品种之一,常被成为“绵羊中的荷斯坦牛”。湖羊为我国宝贵遗传资源,是我国重要的多羔绵羊品种,具有繁殖力高、生长快、适应性强、成熟早、耐粗饲和耐湿热等特点。因此,本研究以东佛里生羊、湖羊和亚洲摩弗伦野羊为试验对象,......
[学位论文] 作者:, 来源:安徽中医药大学 年份:2023
1.目的本课题通过观察消食导滞法对于小儿变应性鼻炎疗效及复发率,对治疗前后小儿患者的鼻部主要症状及伴随症状症状进行比较,最后通过数据分析来明确临床效果,从而为小儿变应性鼻炎的治疗提供新的方法及策略。2.方法本研究选择2021年1月至12月,就诊于安徽省中......
[学位论文] 作者:, 来源:河北工业大学 年份:2023
近年来国家大力发展基础建设,对混凝土的需求量巨大,导致工程用砂的需求量激增。但是河砂的开采受到限制,机制砂的生产会造成生态环境的破坏,所以环保型替代材料的研发迫在眉睫。本研究旨在以资源丰富的风积沙作为原材料制备水泥混凝土,不仅能够降低工程造价、......
[学位论文] 作者:, 来源:西安电子科技大学 年份:2023
瞬时、能量强的电磁脉冲会对电力运行、微波通信以及仪器设备使用造成极大的影响,因此对此类电磁脉冲的准确测量就显得尤为重要。集成光波导脉冲电场传感器以其体积小、集成度高以及带宽宽等优点,被广泛应用于电磁脉冲的测量。本论文以大线性动态范围、瞬态脉冲......
[学位论文] 作者:, 来源:东北电力大学 年份:2023
随着大量分布式电源(Distribution generator,DG)和可控设备参与到传统配电网中,传统配电网逐渐向主动配电网(Active distribution network,ADN)转变。此外,“中发九号”文件的发布,标志我国新一轮电力改革的启动,文件提出要逐步放开售电侧市场。配电网日益主动化、......
[学位论文] 作者:, 来源:南昌大学 年份:2023
目的:基于poly A转录组测序技术对主动脉夹层基因的测序,利用生物信息学分析,找出其中与主动脉夹层(aortic dissection,AD)发生、发展相关的致病基因,从而为主动脉夹层继续深入研究提供不同的新目标和新思路,为临床上AD治疗及预后提供依据。方法:1、选取12例主动......
[学位论文] 作者:, 来源:华中科技大学 年份:2023
底部填充胶是倒装芯片封装中的重要材料,正确使用底部填充胶能大幅缓解倒装芯片封装结构之间差异较大的热变形,降低焊点应力,提升封装寿命。然而,在芯片服役过程中,底部填充胶往往会因为封装内部过大的残余应力而出现分层、开裂等失效问题,而且一旦底部填充胶出......
[学位论文] 作者:, 来源:东北大学 年份:2023
随着大规模摄像机网络在各大城市中的部署,公安部门能够获取海量的图像与视频数据。然而,通过人工的方式进行图像与视频分析需要付出大量的时间以及人力。行人搜索算法从场景图片或视频帧中对特定行人进行搜索,能够大幅降低人工查找带来的时间成本与人力成本。......
[学位论文] 作者:, 来源:南方医科大学 年份:2023
研究目的:椎管内麻醉术后发生硬脊膜穿刺后头痛(Postdural puncture headache,PDPH)的人群差异性很大,这取决于患者本身和手术麻醉过程中的各种相关因素。目前在产妇剖宫产术后头痛的研究中,多数的研究针对其病因、发生机制、预防和治疗措施等方面,且有研究发现硬......
[学位论文] 作者:健, 来源:大连理工大学 年份:2023
由于具有优异的强度、导电性、导热性和耐腐蚀等性能,作为结构功能一体化材料的铜合金广泛应用于社会的各个领域。近年来,沉淀强化型Cu-Cr-Zr合金因其优异的强度和导电性而广受关注。然而,强度和导电性是一对相互矛盾的性能,其本质上是此消彼长的,在铜合金强度......
[学位论文] 作者:, 来源:中国民航大学 年份:2023
针对于航天航空工程中涌现出复杂机电设备性能退化可靠性分析等难题,众多国内外的专家学者基于性能退化数据建模并且构建可靠性评估模型,有效解决了长寿命、高可靠性复杂设备的健康状态评估问题,其中涡扇发动机性能退化就是个典型例子。针对于航空发动机的性能......
[学位论文] 作者:, 来源:河北经贸大学 年份:2023
伴随着城市的快速发展,S市的污水排放量一直保持在较高水平,随着环境保护投资的不断增加,我国的城市污水治理工程也在不断地发展。然而,怎样才能准确地判定出这些污水治理工程中所采用的工艺的总体利用率,如何指导新建的污水处理项目进行工艺选择,如何将投资的......
[学位论文] 作者:, 来源:天津科技大学 年份:2023
柠檬烯是一种来源于植物的天然单萜类化合物,广泛应用于食品、制药、日用品、化妆品等行业。从植物中直接提取柠檬烯的传统方法虽然已经比较成熟,但同时也存在植物中产物含量低、提取纯化困难、原料供应受气候影响大等缺点。近年来,利用微生物细胞工厂合成各类......
[期刊论文] 作者:, 来源:大众标准化 年份:2023
测绘是工程建设中的重要工作,需要掌握测量工作的相关技术和方法,并结合测绘技术不断进步,为工程建设提供了重要的保障。随着信息技术、互联网技术的应用,测绘技术逐渐实现了数字化与信息化,在测绘领域发挥着重要作用。文章基于测绘发展现状,重点探讨了角色金属工程测......
[期刊论文] 作者:, 来源:城市建设理论研究(电子版) 年份:2023
建筑物是人类居住、生产和活动的场所,防水防渗施工技术是确保建筑物长期稳定使用的重要保障。在建筑工程施工中要想取得良好的防水防渗效果,就要结合工程基础设施建设要求选择相对应的施工技术,充分发挥防水防渗技术的积极作用。本文以防水防渗技术为中心,阐述其具......
[期刊论文] 作者:, 来源:地下水 年份:2023
边坡是地质工程中常见的施工环境之一,目前对边坡的监测手段主要集中于GPS、激光、摄影仪、测斜仪、无人机、形状记忆合金、压电材料、电阻应变丝、碳纤维等技术手段,然而无论是从测量精度、能耗、环境适应性以及监测尺度方面,均有明显的优、缺点,边坡监测领域亟待......
[会议论文] 作者:欣, 来源:第三届全国康复与临床药学学术交流会议论文集(一) 年份:2023
目的:探究对慢性盆腔炎患者采用替硝唑联合盐酸左氧氟沙星治疗的效果,观察患者的治疗有效率。方法:选取时间在2020年5月-2021年5月期间,参选患者均为我院收治的慢性盆腔炎患者,对患者采用随机抽签法进行分组,参选患者的人数有58人,将58人分成29人(对照组),应用盐......
[报纸论文] 作者:, 来源:人民代表报 年份:2023
[学位论文] 作者:波, 来源: 年份:2023
研究背景:急性心肌梗死是导致心血管疾病患者死亡的重要原因。近几十年来,随着冠状动脉介入治疗及药物治疗的进展,急性心肌梗死患者的死亡率已明显下降。然而,由于大量心肌细胞死亡和心肌细胞的不可再生性,心肌梗死继发心力衰竭的患者明显增多,严重降低心肌梗死......
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