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[学位论文] 作者:李琦, 来源:中北大学 年份:2023
七自由度机械臂由于其独特的操作灵活性,正在工业装配、安全防爆、医疗康复、航空航天等领域得到广泛开发。目前关于机械臂前沿领域的研究有:基于旋量(属于李群并且满足指数映射)或投影牛顿-欧拉法的动力学建模,基于神经网络的高级控制系统等。本文以Barrett WAM ......
[学位论文] 作者:孙泽, 来源:兰州理工大学 年份:2023
TiAl合金因其比强度高、抗氧化、耐高温性能优异等特点被广泛应用于航空航天等行业中,其往往在高温、高应力、高转速、高速含氧气流持续冲击的环境中服役,此时必定伴随着高温高周疲劳的发生,同时疲劳损伤也是其最重大的安全隐患之一。传统铸造TiAl合金的可加工......
[学位论文] 作者:鲁宇, 来源:天津科技大学 年份:2023
人参、西洋参和三七作为重要的天然产物,在食品和药品领域有着广泛的用途,具有复杂多样的药理活性,但也具有生长周期长、产量较低等缺点。本研究以实验室组培人参(Panax ginseng C.A.Meyer)、西洋参(Panax quiquefolium L.)和三七(Panax notoginseng F.H.Chen)作为研......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:上海海洋大学 年份:2023
贝类浮筏式养殖因其独特的物理结构和养殖贝串存在,占据海洋上层大部分空间,对养殖海域的物理和生态过程都造成了不可忽略的影响,这些影响又反作用于筏架区贝类个体的生长发育,形成了贝类浮筏式养殖海域独特的生态动力学过程。贝类浮筏式养殖的规模影响着养殖区......
[学位论文] 作者:曲颐, 来源:江南大学 年份:2023
中国白酒发酵过程中微生物直接参与风味化合物的形成,与白酒产品品质息息相关。目前常以自然接种的酒曲为发酵剂,存在菌群不稳定的问题,影响了产品品质。利用人工构建的合成的微生物组替代酒曲进行发酵,对于白酒的稳定生产具有较大的意义。本研究以小曲清香型白......
[学位论文] 作者:陆同, 来源:武汉理工大学 年份:2023
雾计算是一种面向物联网(Io T)的分布式计算基础设施,已广泛应用于我们的日常生活当中。雾节点作为一个中介者提供终端用户请求的本地处理,并减少终端用户与云端的通信延迟。然而,雾计算的兴起也带来了更严峻的安全问题。首先,由于雾计算节点资源受限,一旦遭到入......
[学位论文] 作者:于华, 来源:河北医科大学 年份:2023
目的:探讨以BCL-2抑制剂维奈克拉为基础的一线治疗在母细胞性浆细胞样树突细胞肿瘤中的临床反应及安全性,总结该病的临床特点及治疗进展。方法:对一例接受维奈克拉联合阿扎胞苷作为一线治疗的患者进行回顾性分析,并整理相关文献,进行归纳总结。结果:一名32岁青......
[学位论文] 作者:郭一, 来源:河北医科大学 年份:2023
目的:采用系统评价及Meta分析的方法,评价利妥昔单抗联合地塞米松治疗原发免疫性血小板减少症有效性及安全性。方法:计算机检索Pub Med、Embase、The Cochrane Library、中国知网(CNKI)、维普网(VIP)、万方数据库(Wanfang database)、中国生物医学文献数据库(CBM)等数据......
[学位论文] 作者:陈羽, 来源:沈阳农业大学 年份:2023
随着都兰县诺木洪流域以枸杞为主的农业产区快速发展,用水量持续增加且地表径流量有限,造成地下水资源被大量开采,局部地区成为了超采区。为防止地下水超采现象继续加大,同时满足流域内生活生产的用水需求,本研究以都兰县诺木洪流域为研究对象,在系统收集区域地......
[学位论文] 作者:蔡玲, 来源:广东工业大学 年份:2023
普通混凝土存在着抗拉、抗裂性能差,容易开裂等不可回避的缺点,在普通混凝土中掺入适量的钢纤维能够提升混凝土的韧度,还能进一步提高混凝土的抗弯强度、抗拉强度等各项性能,有效控制裂缝的扩展,是一种有效的改善混凝土性能的途径。同时,掺入钢纤维对混凝土的新......
[学位论文] 作者:吕衡, 来源:广东工业大学 年份:2023
双酚A(BPA)是环氧树脂和聚碳酸酯塑料的主要成分,广泛用于日常生活和工业产品中。双酚A由于其日益增长的需求和毒理学效应,被列为是水处理中最受关注的污染物,它的存在已被认为是水和废水处理以及沉积物回收中的一个新问题。因此,从水和废水中高效去除双酚A及其衍......
[学位论文] 作者:郭锋, 来源:广东工业大学 年份:2023
随着车联网、大数据和5G通信等新兴技术的出现,数字移动设备和各种网络服务流量急剧增长,这对数据通信的传输容量和传输距离提出了更高的要求。光载无线(Radio-over-fiber,RoF)技术融合了光纤通信和无线通信的优势,具有带宽大、中继传输距离长、灵活性高和成本低......
[学位论文] 作者:贾永, 来源:燕山大学 年份:2023
多轴应急救援车辆是面对陆地事故灾害的主要救援装备,为保证车辆机动性与安全性,对车辆在复杂路面上的操纵稳定性提出较高要求。考虑到多轴转向系统与主动悬挂系统对操纵稳定性的影响且相互间存在较复杂的耦合关系,因此研究具有主动悬挂的多轴应急救援车辆的操......
[学位论文] 作者:汪鸿, 来源:华侨大学 年份:2023
随着海量视频数据的爆发和人工智能技术的发展,视频描述任务逐渐成为研究热点。视频描述技术在生活中有着广泛的应用前景,如体育视频解说,电商商品描述,视频标题生成等等。在视频描述领域中,基于编解码结构的序列学习以及融合注意力及属性等信息的视频描述方法......
[学位论文] 作者:苏睿, 来源:宁波大学 年份:2023
新能源电池在电动船舶中的应用在多数情况下,船舶电力推进系统都是内燃机驱动发电机组为系统供电。由于海洋环境复杂多变,负载是变化的,当负载偏离最佳负荷点时,燃油就会得不到充分燃烧,燃油的利用率随之大幅度下降,同时会产生大量的氮氧化物和硫氧化物,对环境......
[学位论文] 作者:杜宇, 来源:北京林业大学 年份:2023
随着家具产品的消费更趋向于差异化与个性化。独立家具设计品牌作为家具行业中新锐设计与新销售模式的代表,发展至今逐渐成为新消费群体的关注焦点,但是仍然缺少完整的发展体系。因此构建独立家具设计品牌的发展要素,研究建设策略,对从业者明确品牌发展方向和优......
[学位论文] 作者:朱羽, 来源:宁波大学 年份:2023
近年来,随着进口酒越来越受到中国消费者的欢迎,相关酒文化书籍纷纷面世。但是,专门围绕该类书籍展开的翻译研究为数甚少。为了获得更多的读者认可,在翻译此类作品时注重读者感受,期盼能唤起读者的消费欲。这与接受美学所倡导的以读者为中心具有一致性。因此,接......
[学位论文] 作者:任楠, 来源:福州大学 年份:2023
股权激励通过所有者向管理者让渡部分企业所有权与收益权,使得双方利益趋于一致,在解决委托代理问题方面卓有成效,成为公司激励员工的重要手段。我国股权激励在近十年来飞速发展,2006年至2018年间我国股权激励公告数量出现了10倍增长。然而,在股权激励得到广泛......
[学位论文] 作者:李野, 来源:三峡大学 年份:2023
本论文以乌东德库区鲹鱼河右岸滑坡群中典型的堆积型滑坡—大坪地滑坡为研究对象,在地质资料分析、现场探勘调查、监测资料分析基础上,分析了滑坡的形成机理和变形演化机制。模拟水库蓄水及运行过程,进行了干湿循环作用下土-岩接触面剪切力学试验,并结合试验结......
[学位论文] 作者:朱达, 来源:中央财经大学 年份:2023
当今世界各国的经济关系越来越密切,各国之间的金融合作日益加深。目前全球各国的经济和金融领域的关联性日益密切,这一趋势是从08年次贷危机之后开始加速形成的,全球或区域的金融危机的形成机制一般是经贸往来较为密切的国家,其中一国因债务问题或监管问题而出......
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