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[学位论文] 作者:, 来源:武汉工程大学 年份:2023
对机器人的运动控制是机器人设计的重点,机器人运动的准确性和对突变路况的适应性取决于控制器及控制算法的性能。但目前简单的控制系统无法满足其在内部环境未知且结构复杂的管道中的控制要求。为提高管道机器人在管道内部运动的稳定性,本文结合国内外学者对运......
[学位论文] 作者:, 来源:南昌航空大学 年份:2023
机器人在零件的自动装配和机床的自动上下料装夹中具有巨大的应用前景。减速器、伺服电机、传感器等关键零部件的精度会影响机器人的定位精度。当机器人精度不足或工况不稳定时,机器人在装配装夹前的定位会存在位姿误差,而各类误差的存在会引起零件装配或工件装......
[学位论文] 作者:, 来源:中国戏曲学院 年份:2023
戏曲至清代发展到鼎盛时期,戏曲绘画伴随着戏曲的繁荣其艺术表现亦趋于丰富多样。由于清朝皇室对于戏曲的热爱,戏曲得以在清代宫廷繁衍兴盛,对民间戏曲的发展起到重要的促进作用,也促使了清宫戏画的大量绘制。清宫戏画具有重要的史料价值及艺术价值,当下对于清......
[学位论文] 作者:萌, 来源:北京工业大学 年份:2023
本文研究了在等离子体,气体放电以及半导体工业中广泛应用的含有电子与离子两种粒子的能量输运模型,它具有较强的理论意义和实际应用价值.该模型是由质量平衡方程,能量平衡方程以及Poisson方程耦合而成的,可由双极非等熵的Euler-Poisson方程组利用松弛时间极限......
[学位论文] 作者:张, 来源:皖南医学院 年份:2023
目的:总结Birt-Hogg-Dub(?)综合征(Birt-Hogg-Dub(?)syndrome,BHDS)患者流行病学特点、临床特征及诊治现状;提高临床医师对本病认识并优化诊疗流程以减少漏诊、误诊。方法:收集并分析2017年1月1日至2021年12月31日中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)门诊及住院......
[学位论文] 作者:罗, 来源:宁夏大学 年份:2023
随着“一带一路”倡议的提出,非物质文化遗产作为一个国家的历史文化标志,对于宣传本国文化具有重要意义。本文在评价理论的指导下,将非物质文化遗产新闻作为翻译实践语料,通过分析新闻中作者的情感、判断、鉴赏等方面态度观点,以及文本中评价性语义的介入方式......
[学位论文] 作者:常, 来源:华中农业大学 年份:2023
龟纹瓢虫是农田生态系统中重要的捕食性天敌。长期以来农田病虫草害的防控总体上以化学防治为主,频繁的使用农药虽然控制了病虫草的危害,但也可对农田天敌昆虫种群构成威胁。目前,绝大多数有关农药对天敌昆虫安全性评估的研究常以杀虫剂为研究对象,但是田间实际......
[学位论文] 作者:蒋, 来源:甘肃中医药大学 年份:2023
目的:通过网络药理学寻找黄芪汤作用于放射性脑损伤的关键通路和核心靶点;通过体内实验观察黄芪汤对重离子辐射脑损伤模型鼠下丘脑-垂体轴TLR4/My D88/NF-κB信号通路关键分子和mi RNA的表达变化,从益气生津角度探讨黄芪汤干预放射性脑损伤的可能分子机制。方法......
[报纸论文] 作者:袁, 来源:中国食品报 年份:2023
[期刊论文] 作者:钱成, , 来源:五邑大学学报(社会科学版 年份:2023
在《射雕英雄传》中,金庸通过“江南”、“大漠”和“南北融合”的“地域叙事”,彰显了独特的审美内涵。其熔铸华夏大地特有风情的东方地域叙事,传承发展了中国文学独特的地域文学与文化价值,开拓了传统文学的格局与视野,推进了文化认同,加速了“新武侠小说”等华语文......
[期刊论文] 作者:叶灵勇, 曾, 来源:思想政治课教学 年份:2023
<正>一、教学内容分析“构建人类命运共同体”对应《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》7-9年级(第四学段)的内容要求是:“了解世界正处于百年未有之大变局,了解全人类共同价值的内涵,领悟构建人类命运共同体的意义。”本节课尝试依据新课标并使用现行教材,以“......
[期刊论文] 作者:薛, 高丽华, 来源:研究生教育研究 年份:2023
实践教学是我国研究生教育阶段人才培养的重要途径之一,当前我国研究生实践教学重视程度仍不够,重理论学习轻实践体验、重校内学习轻校外训练的倾向导致实践教学效果远未达到预期。美国服务学习作为将学术学习与社区服务联系在一起的创新性教与学方法,在教学目标、......
[期刊论文] 作者:闻, 周护, 来源:小学教学研究 年份:2023
学业评价是对学生学习过程和结果的评价,其目的在于全面了解学生的学习过程,评估学生核心素养达成及发展情况,进而激励学生学习,改进教师教学。“命题”作为学业评价的一种主要方式,是对学生学习情况重要的检阅与评价手段;是学生进一步理解、巩固和运用数学知识,培养能......
[报纸论文] 作者:张, 张震宇, 来源:农民日报 年份:2023
[期刊论文] 作者:李娇, 丁峰, 来源:甘肃农业 年份:2023
乡村振兴战略的实施为促进“三农”发展提出了新目标和新要求,也为农业补贴政策精准、全面促进“三农”发展提出了新期待。当前,我国农业补贴制度还存在精准度缺失、补贴程序不规范、补贴额度过低等问题,无法精准回应乡村振兴战略提出的目标定位和现实需求。应当规......
[期刊论文] 作者:张天浩, 蒋, 来源:基因组学与应用生物学 年份:2023
葡萄是中国的重要经济植物,酿酒葡萄是葡萄产业的重要部分。本研究通过34份酿酒葡萄基因组重测序数据,研究中国三种特有野生酿酒葡萄山葡萄 (Vitis amurensis)、刺葡萄(Vitis davidii)和毛葡萄(Vitis heyneana)的群体间遗传结构、遗传多样性与群体历史变化,通过群体遗传......
[期刊论文] 作者:李友, 杨, 潘淇, 吕岭, 王世君, 来源:广东化工 年份:2023
采用聚合物模板法制备CeO2多孔材料,利用XRD、SEM及BET对样品的结构、形貌及织构特性进行表征,实验研究了pH、Cu2+的初始浓度、吸附剂用量和吸附时间等因素对其吸附性能的影响。结果表明制备的多孔材料为立方相CeO2,且结晶良好;其对Cu2+吸附性能随吸附液pH的变化显......
[学位论文] 作者:, 来源:东北大学 年份:2023
近年来,随着互联网的快速发展,网络传销已经开始逐步渗透到社会中,通过建立网站作为主要的运营平台,进行参与人员的信息注册、层级搭建和返利计算等,借助移动互联网信息传播和第三方支付平台的即时、便利等特点,使它速度传播极快,影响范围更广。给网民们造成极......
[学位论文] 作者:满, 来源:山西农业大学 年份:2023
谷子(Setaria italica(L.)P.Beauv)是重要的杂粮作物之一,在我国拥有悠久的栽培历史和丰富的种质资源。其籽粒脱壳后称为“小米”,小米作为北方人民的喜爱的食物之一,食用和营养保健价值都非常高。当前,谷子已成为一个C4模式植物,引起全球科学家及学者极大的关注。......
[学位论文] 作者:汤, 来源:河南理工大学 年份:2023
随着现代工业的发展,电机在工业中占据着越来越重要的地位,而电机轴承故障是电机设备最普遍的故障之一。发生电机轴承故障时,轻则会造成巨大的经济损失,重则会危及到人身安全,所以对电机轴承故障进行检测和分析具有重要意义。但是,由于电机轴承的工作环境较为复......
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