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[学位论文] 作者：赵明望,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
动态环境中的机器人与环境存在交互,环境未来的变化与机器人未来的动作紧密相关,使得环境存在高度不确定性,也使得行为决策系统与运动规划系统相互影响,给决策规划算法的设计带来极大的挑战。本文以多机器人为背景,设计了决策与规划方法,主要工作如下:首先,给出......
[学位论文] 作者：赵达,
来源：大连理工大学 年份：2023
基于地球能源现状及全球环境形势,航运业同样将势必向节能减排方向发展,目前已有众多风帆助航船舶问世且均取得良好节能效果。随着“碳达峰-碳中和”政策出台,学者们也渐渐针对风帆结构开展系列研究,但聚焦船用翼型风帆考虑风浪联合作用下疲劳损伤问题的研究则......
[学位论文] 作者：赵达,
来源：西安理工大学 年份：2023
近年来,不少地方国企在推进改革的过程中,由于产权多元化、业务多元化,导致集团所管辖的权属企业数量众多且业务各异,加上有些地方性的集团企业在企业管理能力上存在不足,导致资源配置不合理。单从资金管理方面而言,大多数地方国企或多或少存在资金集中程度低下......
[学位论文] 作者：赵一达,
来源：东北财经大学 年份：2023
21世纪以来,世界经济的竞争日益转化为科学技术的竞争。从世界经济发展来看,技术进步与创新对经济增长的作用逐渐凸显。在这样的背景下,我国开始寻求经济结构的转型,由单纯追求发展速度转变为追求发展质量,努力实现经济的高质量发展。发展战略性新兴产业是国家......
[学位论文] 作者：赵启达,
来源：东北农业大学 年份：2023
慢性子宫内膜炎是中老年母犬的临床常见病,通常发病隐秘,患病后会降低母犬的繁殖能力,伴随宫颈闭锁时会引起子宫蓄脓并危及生命。目前国内外对于慢性子宫内膜炎的研究多集中于病例分析、临床治疗与发病机理等方面。对不同程度慢性子宫内膜炎患犬的子宫病变特征......
[期刊论文] 作者：赵仁达,
来源：中国商论 年份：2023
低碳经济是现阶段我国社会经济发展的主流趋势，在可持续发展战略背景下，低碳发展不只是社会经济对各行各业提出的要求，也是各行各业实现长远稳定发展目标的必然选择。我国经济水平不断提升，很大程度上加快了体育产业的发展，作为我国经济体系的重要产业，体育产业的低碳......
[学位论文] 作者：赵庭达,
来源：兰州交通大学 年份：2023
目前在我国的高铁信号领域中,由列控中心（Train Control Center,TCC）和计算机联锁（Computer Based Interlocking,CBI）分别实现对区间和车站信号的自动控制。但随着高速铁路信号技术的不断成熟,TCC和CBI分离配置的方式也逐渐呈现出接口故障点多、模块不通用、通信实......
[学位论文] 作者：赵思达,
来源：西北农林科技大学 年份：2023
为了探究长期秸秆还田模式有机替代化学氮肥的潜力和验证监控施肥方法在麦玉轮作体系中的应用效果,利用关中地区布置的两个田间试验,一是在周至县连续10年的秸秆还田定位试验,主处理为玉米秸秆还田（S+N）与不还田（N）,裂区为5个施氮水平（N0、N84、N168、N252、N336 kg ......
[学位论文] 作者：赵鹏达,
来源：华南农业大学 年份：2023
椴树蜜是我国唯一的特等蜂蜜,富含有机酸、多酚类和黄酮类物质,具有抗菌、抗氧化、抗炎、抑制肿瘤细胞等生物活性。椴树蜜品质高,价格昂贵。椴树蜜素B是椴树蜂蜜中的信息物质,化学名称为4-（2-羟基-2-异丙基）环己基-1,3-二烯-1-羧酸。可以通过对某品牌的椴树蜜中椴......
[学位论文] 作者：赵思达,
来源：天津大学 年份：2023
水精馏已被证明是从核电站排水中回收氚的有效方法,其具有设计和操作简单,可靠性高,无爆炸性、腐蚀性和有毒物质,并且不需要同位素交换催化剂等优点。水精馏过程的分离效率主要取决于塔内填料的传质性能,除了填料的几何结构和材质外,表面润湿性也显著影响着填料......
[学位论文] 作者：赵达为,
来源：东北师范大学 年份：2023
随着全球化程度不断加深,推进全球治理体系变革成为重要的时代课题。习近平总书记指出,加强全球治理、推进全球治理体系变革不仅事关应对各种全球性挑战,而且事关给国际秩序和国际体系“定规则、定方向”;不仅事关对“发展制高点”的争夺,而且事关各国在国际秩......
[学位论文] 作者：赵子达,
来源：河北工业大学 年份：2023
由于大型复杂装备的机械结构中涉及的各种不确定性变量与实际模型之间的响应关系复杂,在进行可靠性分析及设计优化时,往往需要采用有限元分析方法来得到实际模型的对应响应,计算成本较高。代理模型采用近似模型来逼近真实结构的输入与输出间的响应关系,相比于有......
[学位论文] 作者：赵功达,
来源：燕山大学 年份：2023
低产低流速水平井在国内油井开采中占据重要地位,井下流量等参数的准确测量高度依赖于对管道内液体的集流程度。因此,实现全集流是产液剖面测井集流仪器研究中的重要难题。本文在分析柱塞式橡胶皮球集流器有限形变机理基础上,通过采用有限元仿真技术建立柱塞式......
[学位论文] 作者：赵日达,
来源：中国科学技术大学 年份：2023
高速飞行器服役过程中,其外表面及动力系统面临着严苛的热力环境。超高温陶瓷基复合材料具有优异的超高温性能,成为高速飞行器热防护系统的主要候选材料。反应熔渗法具有成本低、制备周期短以及所制材料致密度高等优点,是超高温陶瓷基复合材料的主要制备工艺之......
[学位论文] 作者：赵达是,
来源：华中科技大学 年份：2023
【目的】阐明中国人群dMMR结直肠癌患者中PD-L1的表达情况与其组织学特征、错配修复（mismatch repair,MMR）蛋白缺失模式、微卫星不稳定（microsatellite instable,MSI）状态,以及胚系突变之间的相关性【方法】回顾性收集了2187例结直肠癌患者的临床病理资料,对其中170......
[学位论文] 作者：赵小达,
来源：东北师范大学 年份：2023
本文以篇章体裁理论和功能对等理论作为理论依据,从篇章模式角度出发,对构成中英文工程类商务合同的五个基本要素,即会议纪要、谅解备忘录、协议、商务卷以及技术卷的语境配置特征、GSP结构潜势、网络系统和篇章类型等篇章模式特征进行了深入的对比研究。同时,......
[学位论文] 作者：赵昊达,
来源：华北理工大学 年份：2023
煤焦化过程中挥发分析出对焦炭成孔机制具有至关重要的影响,进而影响焦炭质量。目前,热重（TG/DTG）作为研究煤热解过程的主流手段,存在明显不足。TG/DTG曲线反映的是均向加热温度场下的挥发分析出规律,与实际焦化过程差距较大。为了充分模拟焦炉炭化室单向加热,成......
[学位论文] 作者：赵柏达,
来源：东北大学 年份：2023
近年来由于私家车的增多使得交通拥挤的状况愈演愈烈,为更好的解决这一问题,开发一款智能交通相关的软件应用具有十分重要的意义。很明显,这一举措的实施能够为人们出行提供便利的同时,也为交通部门的系统化管理奠定基础。目前相关软件的功能设计中主要涉及交通......
[学位论文] 作者：赵少达,
来源：天津工业大学 年份：2023
混沌系统的同步控制往往会受到外部扰动或系统不确定性的干扰,因此,鲁棒性较强的滑模控制方法适宜应用于混沌同步控制中。为了提高混沌系统的同步控制性能,本文结合积分滑模、终端滑模以及全局滑模等相关理论,开展了滑模控制方法的改进研究。积分滑模面具有能够......
[学位论文] 作者：赵世达,
来源： 年份：2023
羊肉产品作为我国家畜产品加工业的重要组成部分及城乡居民主要的肉类消费品,其需求量与生产量日益增加。在羊肉加工过程中,羊骨架切割是依据行业标准和大众饮食喜好,将羊骨架关键部位切割为相应多类羊骨分体的过程,是实现羊肉产品增值的重要环节,但目前我国羊......
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