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[期刊论文] 作者：仇原鹰,段宝岩,盛英,Nobuyoshi MORITA,,
来源：西安电子科技大学学报(自然科学版) 年份：2001
Stewart平台运动时，平台可能发生运动奇异性和力奇异性．通过对平台运动方程Jacobian矩阵和力平衡方程Jacobian矩阵的分析，给出了两Jacobian矩阵的元素、行列式和条件数之间的联...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,刘庆云,欧宙锋,穆安乐,,
来源：电子机械工程 年份：1989
本文在对机械结构振动响应的时间序列建立ARMA模型前,先对时序进行了去趋势处理和正态性、平稳性检验。由于采用了分频段模态参数识别技术,用自行设计的数字滤波软件将时序滤...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,刘庆云,袁志刚,白广友,,
来源：电子机械工程 年份：1992
本文通过对某指挥方舱在跑车途中机柜振动的测试分析,探讨了机柜减振器的减振效果,为提高机柜的抗振性能提供了参考依据。...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,魏强,段宝岩,杜敬利,
来源：机械工程学报 年份：2001
鉴于新一代大型射电望远镜的悬索舱体系统与Stewart平台机构在工作原理上的相似性,将悬索舱体系统视为广义Stewart平台.为了消除系统的力奇异性,通过增加冗余悬索,构造了冗余...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,杜敬利,魏强,段宝岩,
来源：电子机械工程 年份：2001
介绍500 m口径大型射电望远镜(LT)的50 m缩比模型,给出基于索长控制的馈源舱位姿运动规划方法.数值算例和现场CCD光学检测表明,给出的方法正确可行.此方法在舱体运动闭环控制...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,杜敬利,魏强,段宝岩,,
来源：电子机械工程 年份：2001
介绍500 m口径大型射电望远镜(LT)的50 m缩比模型,给出基于索长控制的馈源舱位姿运动规划方法.数值算例和现场CCD光学检测表明,给出的方法正确可行.此方法在舱体运动闭环控制...
[期刊论文] 作者：刘庆云,仇原鹰,黄棣全,贾建援,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：1991
本文将频域实验模态分析方法与激光全息摄影技术相结合,对计算机温盘驱动器进行了振动模态参数识别,探求了系统的振动规律,为温盘机抗振加固设计提供了实验依据。In this p...
[期刊论文] 作者：魏强,仇原鹰,段宝岩,彭勃,南仁东,
来源：中国机械工程 年份：2002
在新一代大型射电望远镜(LT)的悬索舱体系统中增加了抑制风激振动的下拉结构控制索系.基于系统的非线性静平衡方程,通过最小二乘运算和优化策略,获得了适于伺服电机控制的索...
[期刊论文] 作者：仇原鹰,段宝岩,魏强,彭勃,南仁东,
来源：机械科学与技术 年份：2001
Stewart平台作为馈源位置和姿态精调系统被安装在大型射电望远镜的悬挂馈源舱中。本文推导了计算馈源舱中的Stewart平台对舱体反作用力的公式，分析了馈源舱体姿态，Stewart平台...
[期刊论文] 作者：贾建援,仇原鹰,甄明,文贵印,杨晴,
来源：西安电子科技大学学报 年份：1996
采用机电分析动力学的研究方法，通过建立加速度计的机电系统拉格朗日－麦克斯韦方程，得到了反映机电耦合关系的电磁刚度和电磁阻尼．在此基础上，根据结构的有限元应力分析结果，讨论了......
[期刊论文] 作者：仇原鹰,杜敬利,段宝岩,彭勃,南仁东,
来源：中国机械工程 年份：2001
将大型射电望远镜的悬索馈源舱体系统类比于Stewart平台，对其进行奇异性的研究。考虑柔性悬索只能承受拉力的特点和天文观测的要求，分析了馈源舱的可实现工作空间。基于系统的......
[期刊论文] 作者：仇原鹰,陈杰,段宝岩,魏强,彭勃,南仁东,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2000
从降低风荷的角度 ,设计了大型射电望远镜的悬挂馈源舱体外形及舱内框架支撑结构 .对馈源悬挂系统进行了非线性有限元静力分析 ,结合优化方法 ,联立迭代求解了馈源舱体的位置...
[期刊论文] 作者：段宝岩,苏玉鑫,仇原鹰,王文利,孙欣,南仁东,彭勃,
来源：中国机械工程 年份：1999
针对美国Ａｒｅｃｉｂｏ 大射电望远镜（口径３０５ ｍ ）设计方案的不足与对新一代大射电望远镜的要求，提出了全新的机电光一体化设计方案。对悬索馈源系统的非线性随机响应与二次稳定平台的运动精度做......
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