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[期刊论文] 作者：王从思,段宝岩,仇原鹰,,
来源：电子与信息学报 年份：2008
为了精确反映变形反射面实际形状,该文提出了一种新的分块拟合方法。该方法首先对变形反射面进行分环分块划分,再对每个块域分别进行Coons曲面拟合,并采用周向三次与径向二次B样条曲线来确定块域的边界条件,进而得到准确的反射面变形整体和局部信息。通过对不同......
[期刊论文] 作者：李静,佟晓龙,杨烁,仇原鹰,
来源：力学学报 年份：2020
目前基于临界平面理论的高周疲劳寿命预测模型,大都充分考虑了法向平均应力对材料疲劳寿命的影响,但是没有有效反映剪切平均应力对疲劳寿命的影响.通过分析7075-T651铝合金的...
[期刊论文] 作者：汤奥斐,仇原鹰,段宝岩,,
来源：机械强度 年份：2008
大射电望远镜馈源支撑系统是一类欠约束型索牵引并联机器人。对附加被动控制索系的此并联机构首次从整个工作空间优化设计的角度建立其优化模型，并用实验和数值仿真验证其抑振......
[期刊论文] 作者：王从思,段宝岩,仇原鹰,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2005
基于反射面变形形状,提出一种新的大型天线变形反射面分块拟合方法.分析了天线结构与反射面节点位移,同时分块划分变形反射面,并采用Coons曲面拟合每个块域,利用周向三角拟合...
[期刊论文] 作者：汤奥斐,仇原鹰,段宝岩,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2007
建立了大射电望远镜(Large Radio Telescope-LT)中柔索驱动并联机器人(Wire Driven Parallel Ro-bot-WDPR)系统的末端误差模型,用正向运动学标定方式对LT5m缩比模型的运动学参数做了辨识。首先,建立LT舱索系统的运动学正、逆解模型;接着,在运动学分析的基础上建......
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,,
来源：机器人 年份：2006
以六自由度Stewart并联机器人的灵巧度为目标函数，以设计空间、每条支腿的最大最小长度之比和虎克铰、球铰的极限摆角为约束条件建立了结构优化模型．将模拟退火算法中的Metropo...
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,
来源：计算力学学报 年份：2006
探讨了大射电望远镜精调Stewart平台的设计准则，建立了综合衡量Stewart平台运动精度和质量的双目标优化模型，以其结构强度和固有频率为约束条件，采用自适应遗传算法对该优化问题......
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,
来源：中国机械工程 年份：2005
利用有限元通用软件ANSYS建立了大射电望远镜精调Stewart平台并联机器人的有限元模型;采用ANSYS参数化设计语言(APDL)实现了该模型的参数化设计;通过对任意位姿结构进行模态...
[期刊论文] 作者：杨东武,段宝岩,仇原鹰,
来源：中国机械工程 年份：2006
介绍了某口径为4m的空间可展开望远镜的结构形式,建立了其有限元参数化模型。以系统结构总质量最小为目标函数,以部分待定的结构尺寸为设计变量,以可展开望远镜在收拢和展开...
[期刊论文] 作者：孔宪光,吴志强,唐屹,仇原鹰,
来源：四川兵工学报 年份：2005
现代CAPP比传统CAPP的需求更复杂,功能更广泛,应用面更宽,这就对CAPP的分析与建模提出了更新更高的要求.为了全面把握CAPP系统的功能和应用差异,本文提出了由多视图共性分析...
[期刊论文] 作者：乔心州,仇原鹰,曹鸿钧,
来源：兵工学报 年份：2008
研究了具有有界不确定参数的多学科系统的不确定性分析方法。结合泰勒级数及全局敏度方程，分别采用区间分析法和凸模型方法推导了系统连接变量和系统输出的计算公式，并通过理论......
[期刊论文] 作者：汤奥斐,仇原鹰,段宝岩,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2006
大射电望远镜（LT）馈源柔索支撑系统可视为一种柔索并联机器人（WDPR）,基于馈源柔索支撑系统的非线性力学模型，引入张力、球铰和索长约束条件，确定了WDPR的可达工作空间．进而，借助于有......
[期刊论文] 作者：杨东武,仇原鹰,段宝岩,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2008
建立了某天线索网结构的计算模型,提出了其预拉力优化配置的一种新方法.该方法结合索网结构的对称特性以及在水平投影面内网面内部网格均为正三角形的结构特点,从前索网面在...
[期刊论文] 作者：杨东武,仇原鹰,段宝岩,
来源：应用力学学报 年份：2008
索网预拉力设计是索网天线结构设计的一个重要内容。针对三向网格旋转抛物面索网天线结构，首先在不计桁架结构受力变形的条件下，从索网节点的力平衡方程出发，以索网结构的结构特......
[期刊论文] 作者：杜敬利,仇原鹰,段宝岩,,
来源：应用力学学报 年份：2006
安装在悬挂馈源舱内的Stewart平台作为馈源位姿精调机构与舱索粗调系统一起构成了大型射电望远镜（LT）馈源位姿的两级调整系统。使用索结构的悬链线解析方程以及在忽略舱体振动...
[期刊论文] 作者：汤奥斐,仇原鹰,段宝岩,,
来源：应用力学学报 年份：2006
大型射电望远镜舱索系统通过六根索长的协调变化驱动馈源舱作跟踪射电源的六自由度运动，其工作特点类似于Stewart平台，因此被看作大柔性Stewart平台。基于大型射电望远镜舱索系...
[期刊论文] 作者：杜敬利,仇原鹰,段宝岩,
来源：机械科学与技术 年份：2005
基于刚柔混合多体系统动力学的模态综合法研究了LT50 m模型中精调稳定Stewart平台的动力学问题,计算了支腿弹性变形对Stewart平台定位精度的影响.仿真结果表明,在LT50 m模型...
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,陈光达,段学超,,
来源：机械科学与技术 年份：2007
并联机器人的结构参数决定其工作空间的特性。本文对并联机器人的杆件尺寸参数采用无量纲处理方法，建立了平面冗余与非冗余并联机器人的结构参数与工作空间形状的函数关系，绘制......
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
为了实现FAST（five hundred meter aperture spherical radio telescope）二级精调稳定平台的高精度轨迹跟踪,建立了采用电动缸驱动的Stewart平台完整动力学模型,基于控制律分解...
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,,
来源：控制与决策 年份：2007
采用拉格朗日方程建立平面倒立摆的动力学模型，并将其在平衡位置进行线性化，得到了系统在X和Y两个正交控制方向解耦的近似模型．针对每一个控制方向上由互相耦合的基座小车定位子......
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