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[期刊论文] 作者：樊炳辉,苏学成,逄振旭,李贻斌,杨明,
来源：矿山机械 年份：1997
人采用了一种多重四连杆结构，使它很容易将枪口与壁面保持垂直、等距的关系，减少了伺服关节，降低了控制难度。其控制方式为遥控主从加自动轨迹控制。经现场实验表明，机器人的结构......
[期刊论文] 作者：赵亚欧,张家重,李贻斌,付宪瑞,生伟,
来源：计算机应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：李贻斌,阮久宏,刘鲁源,宋锐,荣学文,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2008
使用自抗扰控制（active disturbance rejection control，ADRC）方法对车辆纵向加速度控制进行研究．首先给出以油门开度指令为控制量的发动机动态模型和车辆纵向动力学模型，对ADRC进...
[期刊论文] 作者：杨福广,李贻斌,阮久宏,宋锐,尹占芳,,
来源：电机与控制学报 年份：2009
针对独立电驱动车辆加速过程中车轮的一种非线性防滑控制方法进行研究，采用Magic公式和直流电机模型建立1／4车辆动力学模型，将电机电流考虑成内部扰动，负载考虑成外部扰动，利用扩......
[期刊论文] 作者：周风余,杨福广,李贻斌,宋锐,肖海荣,
来源：系统工程与电子技术 年份：2003
为了解决人工喷浆的诸多缺陷,设计制造出了功能强、可靠性高的系列喷浆机器人.对大型喷浆机器人的结构设计的合理性进行了简单介绍.重点给出了控制系统的高可靠性设计过程,并...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,宋锐,马昕,肖海荣,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2005
针对各种先进制造模式对多机器人系统开放性、灵活性的要求 ,利用智能体 (Agent)的思想 ,综合了集中规划与分布规划的优点 ,在局域网环境下 ,设计了用动态集中规划方法构造的...
[期刊论文] 作者：周风余,刘明,张志献,李贻斌,苏学成,
来源：机器人 年份：2003
本文介绍了RPJ-D型喷浆机器人的机械机构,重点给出了其分布式计算机控制系统的设计过程.将容错技术、故障诊断技术和抗恶劣环境技术引入喷浆机器人控制系统中,采用不同的冗余...
[期刊论文] 作者：宋锐,郑玉坤,刘义祥,马昕,李贻斌,
来源：煤炭学报 年份：2020
当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井...
[期刊论文] 作者：周凤余,苏学成,李贻斌,刘明,肖海荣,,
来源：电气自动化 年份：2000
本文对我国自选研制的喷浆机器人产品电控系统的抗恶劣环境设计进行了较为详细的论述。现场应用表明，该系统经受住了恶劣环境的考验。...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,苏学成,刘明,肖海荣,,
来源：电气传动 年份：2000
本文对旋转变压器和无等速转换误差及良好线性特性的旋转变压器数字转换模块(RDC)进行了介绍,并以大断面喷浆机器人伺服控制系统为例,对高精度位置检测单元进行了设计....
[期刊论文] 作者：马淼,李贻斌,武宪青,高金凤,潘海鹏,,
来源：中国图象图形学报 年份：2020
目的目前已有的人体姿态跟踪算法的跟踪精度仍有待提高,特别是对灵活运动的手臂部位的跟踪。为提高人体姿态的跟踪精度,本文首次提出一种将视觉时空信息与深度学习网络相结合的人体姿态跟踪方法。方法在人体姿态跟踪过程中,利用视频时间信息计算出人体目标区域......
[期刊论文] 作者：张思思,李凤鸣,杨旭亭,李贻斌,宋锐,
来源：控制与决策 年份：2021
为了提高工业机器人装配的实时性、自适应性和鲁棒性,借鉴人类后天感知学习方式,提出一种基于接触状态感知发育的柔性装配方法.采用机器人末端的位姿和力/力矩来描述装配接触...
[期刊论文] 作者：李彩虹,周凤余,李贻斌,刘明,刘光爱,
来源：测控技术 年份：1999
采用ANN（人工神经网络）数据融合方式，对两个超声波采集的数据进行融合，来解决超声波射线开放角度问题，从而达到对被测物体影像比较精确的认识。实验显示效果良好。ANN (artifici......
[期刊论文] 作者：徐国华,孔蕙,李贻斌,樊炳辉,初永莉,
来源：电子技术应用 年份：1995
介绍一种机器人用三方向超声波测距系统的.作原理及硬件电路设计、软件设计.此系统具有硬件简单、工作可靠、测距误差小等特点.This paper introduces a three-directional...
[期刊论文] 作者：马淼,李贻斌,武宪青,高金凤,潘海鹏,,
来源：中国图象图形学报 年份：2020
目的视频中的人体行为识别技术对智能安防、人机协作和助老助残等领域的智能化起着积极的促进作用,具有广泛的应用前景。但是,现有的识别方法在人体行为时空特征的有效利用方面仍存在问题,识别准确率仍有待提高。为此,本文提出一种在空间域使用深度学习网络提取......
[期刊论文] 作者：周风余,吴爱国,李贻斌,王吉岱,梁自泽,
来源：电力系统自动化 年份：2004
介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级...
[期刊论文] 作者：周风余,李贻斌,吴爱国,肖海荣,刘文江,,
来源：机械科学与技术 年份：2006
针对110kv输电线路具有防震锤、耐张线夹、悬垂线夹、跳线、转弯等诸多障碍，线路与障碍物的相对位姿和形态不是非常固定的特点，首先设计出了一种全新的巡线机器人的机械结构，并......
[期刊论文] 作者：冯国瑞,周凤余,宋洪军,牟龙芳,李贻斌,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2008
工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务，通过引进软件开发中的CORBA技术，屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性，对异构机器人系统的集成技术进......
[期刊论文] 作者：马昕,王维,宋锐,荣学文,孟健,李贻斌,王博,,
来源：山东大学学报(工学版) 年份：2012
针对山东大学机器人研究中心自主研发的液压驱动四足仿生机器人对控制系统的实时性和稳定性要求,设计实现了具有3层结构的分层式控制系统,包括环境感知层、控制执行层和远程...
[期刊论文] 作者：杨福广,李贻斌,阮久宏,尹占芳,王明华,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
针对四轮转向(4WS)汽车横向运动线性模型的局限性,使用T-S模糊逻辑建立了轮胎的侧偏力非线性模型和4WS汽车非线性二自由度模型,并且验证了模型的正确性;采用线性二次型最优控制和模糊控制方法相结合,设计了全局稳定的4WS汽车前后轮转角最优协调控制器;分别对低......
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