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[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：机械工程学报 年份：2010
研究欠约束、完全约束及冗余约束绳牵引并联机器人的工作空间，提出适用于三类约束的绳牵引并联机器人工作空间的一致求解策略。由作用力单向性的共同特点，将力封闭手指抓取机器......
[期刊论文] 作者：刘欣,仇原鹰,盛英,,
来源：电子机械工程 年份：2010
建立了平面2自由度冗余驱动并联机器人的Hessian矩阵,将Hessian矩阵引入全域性能指标中,进行速度、加速度和灵巧度性能指标分析,给出三项指标的性能图谱,讨论结构尺寸变化对...
[期刊论文] 作者：申宇,仇原鹰,马伯渊,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
为了提高地空拦截弹雷达导引头对机动目标状态估计的精度，在增加系统观测量的基础上，提出了一种针对机动目标跟踪的自适应滤波算法。利用量测残差统计值估计目标的机动状态，自适......
[期刊论文] 作者：乔心州,仇原鹰,盛英,,
来源：计算力学学报 年份：2010
提出了基于能度可靠性理论的含模糊变量和区间变量的结构优化设计方法。运用能度可靠性理论建立了含模糊变量和区间变量的结构混合可靠性模型,采用结构的最大失效可能度作为...
[期刊论文] 作者：汤奥斐,李言,仇原鹰,孔令飞,,
来源：机械科学与技术 年份：2010
运用集中质量法建立大跨度悬索的力学模型,并基于此模型研究了大射电望远镜中的大型柔索驱动并联机构（wire driven parallel robot,WDPR）的逆动力学问题。首先,确定大跨度悬索...
[期刊论文] 作者：段学超,仇原鹰,段宝岩,陈光达,保宏,米建伟,,
来源：机械工程学报 年份：2010
500m口径球面射电望远镜（Five hundred meter aperture spherical radio telescope，FAST）的馈源支撑与指向跟踪机构由宏微并联机器人系统构成，大跨度柔索驱动的宏并联机器人保证...
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