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[期刊论文] 作者：申宇, 仇原鹰,,
来源：振动与冲击 年份：2014
为研究一类参数可调二阶滑模控制（2-SMC）抖振特性的估算和调节方法,在经典描述函数（DF）法基础上提出了一种广义DF法。通过计算2-SMC的频率无关基波分量,推导其负倒描述函数曲线旋......
[期刊论文] 作者：许万业,段宝岩,李鹏,仇原鹰,,
来源：电波科学学报 年份：2014
介质夹层式天线罩在保护内部天线的同时,使得透过罩体后天线口径场的幅度和相位分布发生变化,其中相位分布的变化是引起天线远场方向图畸变的主要因素.文章从天线罩体综合设...
[期刊论文] 作者：苏宇,仇原鹰,王龙,杜敬利,,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2014
将完全约束绳牵引并联机构的冗余驱动求解问题转化为凸可行域上的多项式极值问题，提出了衡量驱动优化求解连续性和实时性的指标．通过对一个典型的摄像机器人驱动力分布优化问题......
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