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[期刊论文] 作者：朱咏杰,常疆,
来源：微计算机应用 年份：2000
在VC++5.0的环境下实现了机器人路径规划算法的计时。该方法具有通用性,几乎可以毫无更改地应用于其他算法的计时中。其具体实现步骤如下:...
[期刊论文] 作者：朱咏杰,王树国,常疆,
来源：高技术通讯 年份：2002
针对结构化环境下移动机器人的路径规划问题 ,提出了一种基于神经网络的路径规划算法。该算法利用神经网络描述环境约束并计算碰撞能量函数。采用了一种离散化的方法逼近能量...
[期刊论文] 作者：朱咏杰,王树国,常疆,
来源：机器人 年份：2001
本文首先介绍了一种基于神经网络的移动机器人路径规划算法 .然后给出了该算法的具体实现步骤 .最后通过计算机仿真的方法分析了算法参数对其性能和效率的影响 ,为算法付诸实...
[期刊论文] 作者：朱咏杰,付宜利,王树国,常疆,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2004
在传统的控制系统中,控制器修正信号通常选取为跟踪误差的线性函数,虽然运算量较小,但在跟 踪误差较大时,系统的响应速度较慢.为此,提出一种改进的运动算法,控制器修正信号选...
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