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[期刊论文] 作者:杨秀建 小饼熊,
来源:作文大王·低年级 年份:2018
什么东西最好吃?在路上偶遇的苍蝇和蜜蜂就这个话题闲聊了起来。 苍蝇说:“世界上最美味的东西就是腐烂的垃圾,吃起来滑嫩爽口,回味无穷。”蜜蜂说:“垃圾是不卫生的食品,会严重损害身体健康。地球上最好吃的东西非花蜜莫属,香甜可口,保健养生。”“花蜜才是垃圾食品......
[期刊论文] 作者:徐新法, 杨秀建, 张昆,,
来源:农业装备与车辆工程 年份:2018
m通过道路实车试验,验证了 CarSim 的仿真模型的准确性,为后续的估计提供仿真实验平台.用 CarSim 代替实车,基于卡尔曼滤波 KF(Kalman filter) 用二自由度车辆模型;基于扩展卡...
[期刊论文] 作者:吴相稷, 杨秀建, 宋均涛,,
来源:农业装备与车辆工程 年份:2018
液体侧向晃动导致的车辆横向失稳是影响液罐车行驶安全性的重要因素.为了更精准地预测罐内液体的侧向晃动行为,在研究分析单质量椭圆规摆模型基础上,基于拉格朗日方法推导出...
[期刊论文] 作者:杨秀建, 李金雨, 张昆, 廖涛,,
来源:南京理工大学学报 年份:2018
为了提高复杂工况下特别是低附着路面工况下车辆自适应巡航控制(Adaptive cruise control,ACC)的安全问题,该文提出基于路面附着实时估计的ACC控制方案。基于模型预测控制(Mo...
[期刊论文] 作者:王盼盼, 杨秀建, 杨小英, 张昆,,
来源:农业装备与车辆工程 年份:2018
为了改善车辆在低附着系数路面的稳定性,提出了基于轮胎力优化分配的车辆稳定性控制策略。整体控制方案采用分层结构的控制方法,上层横摆力矩控制器以跟踪期望横摆角速度为目...
[期刊论文] 作者:杨秀建,吴相稷,邢云祥,张昆,
来源:中国公路学报 年份:2018
为方便液罐半挂汽车列车(Tractor Semi—trailer Tank Vehicle,TSTTV)罐一车整体的优化设计匹配,综合提高整车的侧倾稳定性、侧向动力学稳定性及操纵特性,基于Lagrange方法和...
[期刊论文] 作者:沈琳清,张昆,杨秀建,姚进峰,
来源:农业装备与车辆工程 年份:2018
为探究双排结构对抗性消声器的影响,以 HT01001-A 内插偏置式消声器为研究对象,对其 5 种不同结构参数的双排消声器性能进行对比研究.在 UG 和 Hypermesh 建模软件基础上,利...
[期刊论文] 作者:杨秀建, 邢云祥, 吴相稷, 张昆,
来源:交通运输工程学报 年份:2018
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[期刊论文] 作者:高晋, 艾田付, 沈琳清, 杨秀建, 聂枝根,,
来源:农业装备与车辆工程 年份:2018
为了进一步提高悬架系统的综合平顺性能,建立了主动悬架系统的单轮车辆模型,以路面不平度作为车辆系统的干扰信号。考虑到带有LQR控制器的主动悬架,加权系数的确定受人为影响...
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