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[期刊论文] 作者：陈光达,朱大钧,
来源：浙江水利水电专科学校学报 年份：2003
浙西大峡谷风景区内已建有不少小水电站,又将建一中型水电站,大峡谷景区中的昌化溪将几近断流.通过以此为案例,探讨了山区河流引水式水电开发对旅游的影响以及保护旅游水资源...
[期刊论文] 作者：陈光达,蒋小浦,黄金锡,
来源：浙江水利科技 年份：2003
岩坑底水库为"照谷社"型土石混合坝,2001年被列为病险水库,通过对水库存在问题的分析和对改造方案的比较,选定在原"照谷社"坝下游新建浆砌石拱坝,水库改造资金通过土石坝改造...
[期刊论文] 作者：张永芳,段宝岩,陈光达,米建伟,
来源：计算机工程与设计 年份：2003
针对大射电望远镜复合控制系统子系统之一的精调Stewart平台(第2级),研制开发了精调Stewart平台控制专用系统软件.该软件具有数据采集、实时控制、仿真、系统自动复位和运行...
[期刊论文] 作者：陈光达,段宝岩,苏玉鑫,翟天嵩,
来源：弹箭与制导学报 年份：2003
介绍了嵌入式系统、基于ARM7 内核的S3C440B0X嵌入式微处理器, 以及μC/OS实时操作系统(RTOS). 采用基于嵌入式系统的设计思想设计了Stewart平台伺服控制器,并将自抗扰控制算...
[期刊论文] 作者：苏玉鑫,段宝岩,张永芳,陈光达,米建伟,
来源：控制与决策 年份：2003
采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制.该非线性PID控制器由两个二阶非线性微分跟踪器提供高质量的微分信号,并采用非线性组合形...
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