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[期刊论文] 作者:黄鑫, 张文亭, 任雪娇, 焦辉, 赵君, 来源:内燃机与配件 年份:2023
轨迹规划研究是机械臂在工作过程中的角位移、角速度和角加速度的问题,目的是使机械臂末端平稳地完成一定的作业。本文利用MATLAB建立了六自由度机械臂虚拟样机,在虚拟样机的基础上研究轨迹规划问题。采用D-H模型对虚拟样机进行运动学分析、求解,分别用关节空间轨......
[期刊论文] 作者:吴芳,张苗,孙,赵丽,马青峰,卢洁, 来源:中国医学影像学杂志 年份:2023
目的 分析头颈动脉MRI血管壁成像(VW-MRI)的临床适应证、图像质量以及VW-MRI常规临床检查对诊断和治疗的影响。资料与方法 回顾性分析首都医科大学宣武医院2016年4月—2018年5月因神经系统症状就诊并行头颈动脉VWMRI检查患者,评价指标包括人口学数据、病史、治疗过......
[期刊论文] 作者:耿玮, 李子豪, 张昊, 马壮壮, 陈伟, 来源:中国实验诊断学 年份:2023
<正>人工关节作为金属内植物材料广泛应用于关节外科领域,取得了良好的临床效果,但同时人工关节置换后易出现感染,据文献报道[1],假体周围感染的发生均是由细菌感染引发的,而术中细菌直接种植是感染的最直接因素,约占全部感染的57.9%,处理颇为棘手,治疗上需要进行反复的清......
[期刊论文] 作者:王绍聪, 李伟, 黄瑞琴, 郭艺飞, 刘, 来源:储能科学与技术 年份:2023
本文对近些年国内外锰基钠离子电池正极材料Jahn-Teller效应抑制方法的研究成果进行了综述。目前抑制锰基电极材料Jahn-Teller效应方法主要有掺杂、包覆等。首先介绍钠离子电池正极材料中锰基层状过渡金属氧化物和Na2MnPO4F聚阴离子型化合物晶体结构和电化学性......
[期刊论文] 作者:李勇坤,尤楠,王,吴柯,李靖,郑璐, 来源:腹部外科 年份:2023
目的 探讨改良衰弱指数(the 5-factor modified frailty index, mFI-5)预测老年腹腔镜肝切除(laparoscopic hepatectomy, LH)病人术后并发症的临床价值,为病人的围手术期综合管理提供参考依据。方法 回顾性分析2017年10月至2021年12月间陆军军医大学第二附属医院收治......
[期刊论文] 作者:魏梦圆, 张学瑞, 张瑞, 夏鑫阳, 来源:今日财富(中国知识产权) 年份:2023
<正>以土地财政和土地金融为动力的经济发展模式虽饱受争议与批评,但其推广与发展有其历史必然性。在中国分税制改革后,各地地方政府以基础设施建设与财政税收优惠来解决经济发展的资金短缺,如何快速积累建设的原始资本成为当时地方经济发展核心问题。借鉴上个世纪香......
[期刊论文] 作者:陈岩, 唐莹莹, 杨莉, 熊爱珍, 王涛, 来源:药学学报 年份:2023
中药的“毒性”、安全性问题已成为舆论关注的焦点。生物碱 (alkaloids)是许多种常用中药的主要药效成分,很多生物碱类成分在较低的浓度表现出很强的生物活性;但如使用不当,也会引发毒副作用。这些生物碱类既是中药的“活性”成分又是“毒性”成分,相关中药的安全性尤......
[期刊论文] 作者:王河, 盛建文, 钟平, 谢萍, 来源:中国医学创新 年份:2023
目的:探讨内镜下精准断流术在食管胃底静脉曲张破裂出血中的应用效果。方法:按随机数字表法将2021年1月-2022年3月宜春市人民医院收治的60例肝硬化合并食管胃底静脉曲张破裂出血患者分为两组,每组30例。对照组行传统内镜序贯治疗,观察组采用内镜下精准断流术治疗。......
[期刊论文] 作者:杨磊, 王祎, 薛翠娜, 丽, 来源:畜牧兽医科技信息 年份:2023
为了降低动物疫病传播风险,运城市口蹄疫制定防控方案提供科学依据,2018~2019年在全市13个县市采集123个养殖场的1881份血清样品,采用竞争ELISA方法检测免疫抗体。结果显示:2018~2019年,O型口蹄疫免疫抗体平均群体合格率分别为82.61%、83.12%,平均个体合格率分别8......
[期刊论文] 作者:吕越, 玮, 尉亚宁, 包群, 来源:数量经济技术经济研究 年份:2023
发展以人工智能为代表的高新技术是中国推动高质量对外开放、实现更高水平融入全球价值链分工网络的重要依托。本文基于Melitz(2003)和Bai等(2019),在异质性企业出口决策模型中引入人工智能,将企业出口模型拓展至企业增加值出口模型,并实证检验了人工智能发展对GVC......
[期刊论文] 作者:李吉东, 王岩, 宇, 王斌, 来源:金属热处理 年份:2023
通过光学显微镜、扫描电镜和洛氏硬度计等研究了固溶温度(980、1000、1020℃)和保温时间(60、90、120 min)对A286合金微观组织和硬度的影响。结果表明,热轧态合金基体为再结晶的均匀奥氏体晶粒组织,同时存在一次碳氮化物。随着固溶温度的升高和保温时间的延长,再结晶晶......
[期刊论文] 作者:仝芸, 谢晓峰, 冯文锦, 张华平, 林, 来源:广东土木与建筑 年份:2023
岩溶地区地质情况复杂多样,如何在该地区施工直接影响到上部建筑的安全性和经济性。介绍了一种基于BIM技术的旋挖灌注桩基础施工技术,通过运用BIM技术对场地内土层分布、溶洞走向等数据进行分析,完成岩溶地区旋挖桩灌注桩现场试验,结合BIM三维可视化效果和溶洞、土......
[期刊论文] 作者:米丰, 雪峰, 白晓晓, 杜越, 来源:齐齐哈尔医学院学报 年份:2023
本文围绕医学高校美育与德育协同发展这一主题,建构二者协同发展的实效机制,以此顺应时代发展格局的演变与更迭,积极引导医学生树立正确的审美观,培养学生的社会主义核心价值观,促进医学生全面发展,同时符合社会医学发展要求,这是高校落实“立德树人”根本任务的体现。......
[期刊论文] 作者:吴磊, 梅霞, 杨阳, 姜腾, 来源:辽宁化工 年份:2023
针对页岩气田压裂返排液高COD、高氯化物的特点,首先开展了多种高级氧化处理技术去除TOC的室内实验,初步优选出絮凝+电催化臭氧氧化组合工艺对TOC的去除效果最好。然后开发了电絮凝电催化臭氧氧化耦合处理技术,分别在不分反应室、分反应室两种情况下开展TOC去除实......
[期刊论文] 作者:刘花, 余常茂, 王天品, 来源:云南水力发电 年份:2023
构建“大监督”体系,是贯彻落实习近平总书记在全国国有企业党的建设工作会议上重要讲话精神,是发挥监督最大效能、形成监督合力的必然要求。以A新能源公司为研究对象,以服务中心工作推动高质量发展为主线,分析新能源企业“大监督”格局建设现状,结合新能源风险防控......
[期刊论文] 作者:王焕霞, 慧娟, 仇立岗, 来源:物理教师 年份:2023
如何搭建并借助“学习进阶”这座桥梁,有效实现“教—学—评”一致性值得深入探讨.在对“学习进阶”进行理论探讨与分析的基础上,围绕“教—学—评”一致性的理念,以人教版初中物理学科“运动和力”单元为例,依据物理课程标准和教材内容分析,明确单元核心概念,尝试构......
[期刊论文] 作者:刘锡均, 爱昱, 庞城洁, 来源:广东工业大学学报 年份:2023
当有限集模型预测控制(Finite Control Set Model Predictive Control, FCS-MPC)应用在永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine, PMSM)弱磁控制时,系统存在参数鲁棒性较差的问题。为了解决此问题,本文提出一种基于比例-积分-微分(Proportional-Integral-De......
[期刊论文] 作者:屈雅洁, 岸, 赵丽红, 雷勇, 来源:中国文物科学研究 年份:2023
发笺纸是一种历史名纸,关于发笺纸的造纸工艺与原料一直未有定论。传统纸张纤维分析一般采用微损取样后染色制片显微镜观察的方法,但在文物分析中时常面临无法取样的情况。本研究通过自主搭建的显微无损原位分析设备对一件故宫博物院藏的清代高丽发笺纸的造纸纤......
[期刊论文] 作者:姜渭鹏, 张鹏望, 何兴, 来源:电力大数据 年份:2023
随着计算机通信技术和网络技术的快速发展,图像处理技术在科学技术领域中的地位愈来愈重要。图像识别、边缘计算和AI技术的不断发展为电力监控方式方法提供了更便捷的手段和更多的迭代数据资料,使电力监控系统更便捷、更高效地迈向数字化发展。但日益增多的设备、......
[期刊论文] 作者:江知润, 凌燕, 戴美琴, 来源:心脑血管病防治 年份:2023
目的 构建基于共同危险因素策略(CRFA)的老年心血管疾病(CVD)患者口腔卫生保健干预方案,并评价该方案的应用效果。方法 在文献回顾的基础上,确定干预方案条目池,采用德尔菲法进行专家函询,根据函询结果确立方案。对2021年4月至7月入住安吉县人民医院心内科50例老年CVD患......
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