搜索筛选:
搜索耗时1.0223秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
类      型:
[期刊论文] 作者:孙金秋, ,, 来源:现代电子技术 年份:2014
针对自抗扰控制(ADRC)中需要整定参数较多,且无明确物理意义,只能采取试凑法的问题,提出了线性ADRC的控制方法,并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC需调整的参数大...
[期刊论文] 作者:李疆,,, 来源:机械与电子 年份:2014
针对国内外工业机器人控制技术中封闭式控制系统开放性差、可扩展性差的现状,采用PC+运动控制卡的研究方案,完成运动控制系统的设计。重点讨论了运动控制器的硬件电路设计、软件......
[期刊论文] 作者:孙金秋,, 来源:现代电子技术 年份:2014
针对自抗扰控制(ADRC)中需要整定参数较多,且无明确物理意义,只能采取试凑法的问题,提出了线性ADRC的控制方法,并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC 需调整的参数大大减......
[期刊论文] 作者:张萍萍,, 来源:网友世界 年份:2014
基于PWM滤波还原电压的理论分析,设计了一种利用FPGA产生PWM波,再经电平转换、滤波、放大等电路完成D/A转换,最终输出电压范围为±10V的电路。实验表明,该方法适用于集成有FPG......
[期刊论文] 作者:王弘煜,,, 来源:伺服控制 年份:2014
运动控制技术与网络技术相结合代表着未来运动控制的方向。以太网以其高速度、低成本、技术成熟等显著特点,在运动控制中有着广阔的应用前景。针对商用以太网在通信实时性和...
[期刊论文] 作者:,, 来源:种子科技 年份:2014
介绍了大禾常规粳稻无公害高产栽培技术,包括品种选择、选地与整地、种子处理、播种、秧田管理、栽植、田间管理和病虫害防治等方面内容,为大禾常规粳稻无公害生产栽培提供参考......
[期刊论文] 作者:, 来源:软件:教学 年份:2014
俗话说,兴趣是最好的老师,是学生求知的内在动力,激发起学生的兴趣,学习就会积极主动,学得就会轻松而有成效。但是学习兴趣不是天生的,主要在于教师的引导,只有充分调动起学生学习的......
[期刊论文] 作者:,, 来源:读写算(教育教学研究) 年份:2014
课堂教学、时政教育和社会实践称为三位一体,一体是指以培养学生开拓精神、创造及应变能力、参与社会实践的能力为主要目标,全面提高学生的人生观、价值观、世界观。...
[期刊论文] 作者:,张宇,李成刚,, 来源:机械工程学报 年份:2014
提出基于力矩控制的零力控制方法应用于机器人直接示教。针对机器人连杆重力矩和关节摩擦力矩难以直接建模计算,分析机器人关节力矩与连杆自重、关节位姿、负载大小、库仑摩擦力、黏滞摩擦力等因素的关系,提出基于自测量的重力矩及摩擦力矩计算方案,并给出重力......
[期刊论文] 作者:孙金秋,,张映明,, 来源:沈阳理工大学学报 年份:2014
针对储水式电热水器在使用时,需要不断地去手动调整冷热水比例这一缺陷,设计了一种新型的自动恒温出水的电热水器。系统根据目前冷热水的温度、出水温度和用户设定的温度,通...
[期刊论文] 作者:孙金秋,,傅忠云,, 来源:传感技术学报 年份:2014
为了提高姿态解算精度,提出了一种基于共轭梯度和互补滤波相结合的多传感器数据融合策略。系统采用四元数方法进行姿态解算。利用加速度计和磁强计的输出数据,通过共轭梯度方...
[期刊论文] 作者:, 来源:网友世界 年份:2014
在众多的教育类型中,高职教育作为一种职业教育有着其本身的教育特殊性。数学建模竞赛便是为提高高职学校的教学质量,学生的知识水平而举办的一个趣味性、创新性的活动。但是事......
[期刊论文] 作者:,, 来源:世界桥梁 年份:2014
韩国巨加大桥位于朝鲜半岛最南端,是连接巨加岛和小鹿岛固定通道的一部分,设置2车道。主桥为(120+198+480+198+120)m斜拉桥,主梁采用高6m的双层组合华伦式桁架结构,上层为机...
[期刊论文] 作者:红, 来源:小溪流(成长校园) 年份:2014
记得年幼时,我时常和外婆坐在树阴下乘凉,边嗑瓜子边听外婆“唠叨”——她给我讲了许多故事,教我怎样做人,让我心中每一个角落都充满阳光,暖暖的。  去年暑假里的一天,清晨,我外出逛街,直到下午才满载而归。刚回到家,我发现妈妈和姐姐们都挤在外婆的卧室里。外婆侧躺在......
[期刊论文] 作者:, 来源:基层建设 年份:2014
摘要:实际施工过程中,引起市政路桥的施工质量降低的因素有很多。文章根据施工过程中常见的一些病害进行分析,并提出具体的防治方法。  关键词:市政道路;路桥施工;防治方法  引言  路桥施工常指从事桥梁以及公路施工生产的一种比较特殊的建筑施工,它属于综合性的......
[期刊论文] 作者:顾云霞, 斌,, 来源:中国药业 年份:2014
目的降低全自动摆药机的摆药差错,为其合理应用提供参考。方法统计并分析医院口服药品单剂量全自动摆药机使用3年来的各类摆药差错情况。结果摆药机应用过程中的差错类型众多...
[期刊论文] 作者:周珩,,, 来源:种子科技 年份:2014
甬优15是浙江省宁波市农业科学院和宁波市种子有限公司合作育成的籼粳杂交稻新品种,具有产量高、米质优、适应性广、增产潜力大等优点。主要介绍甬优15的特征特性及高产栽培...
[期刊论文] 作者:蔡,, 来源:才智 年份:2014
文章描述了青海公司仓储资源现状和省地一体化物资管理模式,分析了青海的地域地形、交通、电网供电特点,结合电网发展规划,通过论证分析提出了青海公司仓储网络规划,为今后青...
[期刊论文] 作者:王,, 来源:教书育人 年份:2014
学校精神是学校文化的核心、精髓和集中体现,是一所学校生存和发展的基础。培育良好的学校精神,是提高学校整体办学水平和教学质量的关键所在,也是促进学校健康发展、和...
[期刊论文] 作者:王,, 来源:素质教育大参考(A版) 年份:2014
为了了解中学生责任感的基本状况,获取课题研究的第一手资料,使课题研究针对性强并且扎实有效,为我校今后开展学生的责任感养成教育提供强大支撑,为实施素质教育、切实提...
相关搜索: