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[学位论文] 作者:张,, 来源: 年份:2014
机器人视觉伺服控制是利用摄像机提取的图像特征作为控制信号,驱动机器人完成伺服任务的控制方法。在实现视觉伺服控制过程中必须克服系统模型中的不确定性因素,提高机器人的...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2014
随着无线传感与通信技术的发展,无线传感与执行器网络(WSANs)获得了越来越广泛的应用。若将传统控制回路中的测量与控制通道由WSANs来替代,所构成的系统称为网络控制系统(NCSs)...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2014
在专利审查当中,创造性的判断被认为是最困难之一,因它涉及到所属领域的普通技术人员和技术启示这两个抽象和不容易把握的概念。而且,很多杰出的发明创造总是具有前瞻和随机性,在......
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2014
目的:通过观察全髋关节置换术后临床症状、体征,血液中D-二聚体水平、凝血二项(PT、APTT)、术后输血量、总引流量及术后1周下肢血管彩超变化,探讨复元活血汤对肝素预防全髋关...
[学位论文] 作者:,, 来源:北京建筑大学 年份:2014
近年来,我国正处于工业化、城市化快速发展的阶段,由于人们对居住舒适度要求的不断提高,未来几年内大型公共建筑(简称为“大型公建”)将急剧增加,而我国90%以上的大型公建是...
[学位论文] 作者:, 来源:浙江大学 年份:2014
与有线工业通信网络相比,工业无线网络具有布线成本低、组网灵活、易于安装和维护的优点,因此在国内外工业自动化监测及控制领域得到了越来越多的重视和应用。本文以Wireless...
[学位论文] 作者:蒲,, 来源: 年份:2014
随着工业技术和经济的快速发展,机动车数量日益增多。汽车在为我们的出行提供便捷的同时也面临着被偷盗、抢劫的复杂环境,作为我们家庭财产的一部分,如何保护其不受侵害,成为...
[学位论文] 作者:刘,, 来源: 年份:2014
出口是拉动中国经济增长的“三驾马车”之一,在国内市场需求不足的情况下,出口对中国的经济增长显得尤为重要,同时,出口也是中国参与世界经济一体化的主要手段。改革开放后,...
[学位论文] 作者:刘,, 来源: 年份:2014
以空心玻璃微珠作为轻质填料制备的高性能固体浮力材料把低密度与高强度有机的结合在一起,使固体浮力材料在海洋领域应用中显示出无可比拟的优越性,目前已经逐渐取代传统浮力材......
[学位论文] 作者:田,, 来源: 年份:2014
20世纪后半叶,光纤传感技术借助于高速发展的光纤通信技术得以迅速的应用普及,检测数据信息能够利用光波携带能量信息的特性作为载体,将光纤作为传输通道使数据信息能够有效的传......
[学位论文] 作者:齐,, 来源:中国地质大学(北京) 年份:2014
干旱已经成为我国普遍发生的自然灾害,危及我国粮食安全,对我国的国民经济造成了极大的损失。如何实时、大范围监测干旱已经成为粮食安全、以及全球变化等领域的重要科学问题。......
[学位论文] 作者:王,, 来源:浙江工商大学 年份:2014
在我国证券市场上,一级市场定价过高,导致企业IPO严重超募、二级市场上广大中小投资者的权益难以得到保障。针对这一问题,2009年5月以来,A股市场先后经历了四轮新股发行体制...
[学位论文] 作者:陈, 来源:华东交通大学 年份:2014
移动机器人技术的应用水平与研究程度代表着一个国家工业自动化发展的高低,对国防、社会、科学技术都有重要的战略意义。而同时定位与地图构建(SLAM)方法是一个移动机器人能够实......
[学位论文] 作者:, 来源:四川农业大学 年份:2014
中国樱桃(Cerasus pseudocerasus)隶属于蔷薇科(Rosaceae)樱属(Cerasus),起源和分布于我国。中国樱桃是世界四大栽培种之一,也是我国古老的具有较高经济价值的落叶果树之一。...
[学位论文] 作者:晶,, 来源: 年份:2014
近年来,在节能减排的政策引导和要求下,我国建筑中太阳能光热技术的应用显著增加,对于太阳能建筑一体化的要求也越来越高。但是,玻璃真空管式太阳能集热器与金属平板式太阳能集热......
[学位论文] 作者:凯,, 来源: 年份:2014
研究背景随着人口老龄化社会的到来及体力劳动普遍减少的生活方式改变,近年肢体慢性缺血性疾病的发病率有增高趋势并表现出严重后果,如患侧肢体疼痛、溃疡、坏死,最终需要截...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2014
甘薯全粉是甘薯的脱水制品,复水后具有新鲜甘薯的营养、风味和口感,是一种新型的食品原辅料。本论文针对甘薯全粉加工过程中的酶促褐变以及细胞破碎所导致营养和风味物质流失严......
[学位论文] 作者:亮,, 来源: 年份:2014
多环芳烃是一种常见环境污染物,主要来源于人类活动和能源利用过程。研究发现,它具有致癌、致畸、致突的三致作用,对人类健康和环境产生严重危害,是比较受关注的一类环境污染...
[学位论文] 作者:琦,, 来源: 年份:2014
在企业并购中,对目标企业的价值评估是整个并购的关键环节,直接影响主并方并购的成败。随着我国经济的发展和国内产业结构调整步伐的加快,并购案例在我国出现的越来越多,如何更加......
[学位论文] 作者:斌,, 来源: 年份:2014
内河集装箱运输是依托内河航道,利用集装箱船舶开展的一种集装箱运输方式,它具有运量大、成本低、污染小、占地少、安全性高等优势,已经成为第三大集装箱集运输方式,对改善运...
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