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[学位论文] 作者:泮求亮,
来源:浙江大学 年份:2021
随着智能制造概念的提出和发展,机械臂广泛应用于现代制造业的各个领域。许多机械臂高速、高精度作业都需要动力学层面的控制,而机械臂的动力学模型往往难以直接得到,需要进行动力学参数辨识。本文针对机械臂动力学参数辨识与验证的问题,从机械臂激励轨迹优化、......
[学位论文] 作者:朱求方,,
来源: 年份:2013
复方阿胶浆由阿胶、红参、党参、熟地黄和山楂五味药材组方而成,具有补气益血之功效。目前,复方阿胶浆中来自于红参、党参、熟地黄和山楂四味植物药的药效物质并不明确,对制...
[学位论文] 作者:朱求应,,
来源: 年份:2012
2010年底,我国城市流动人口总数突破了2.2亿人。伴随着我国改革开放的深入和社会经济的不断发展,城市流动人口的规模将不断壮大。与此同时,流动人口在城市合法权益的保障成为...
[学位论文] 作者:朱业求,
来源:大连海事大学 年份:2012
传统的PID控制对系统的参数变化敏感,在线参数优化是PID控制的难点,且近年来受到广泛的关注,一直是研究的热门,目前,船舶航向PID控制器在实船中运用广泛,但船舶运动状态大时...
[学位论文] 作者:朱求安,
来源:南京大学 年份:2005
在水文学的发展历史中,流域水文模型是产汇流理论与计算机科学相结合的产物,是信息革命带给水文科学的一个极具生命力的研究领域。人们通过不同的途径研究和开发出了多种流域水......
[学位论文] 作者:朱求安,
来源:南京大学 年份:2009
气候变化对全球陆地生态系统相关过程产生了重要影响,已经成为陆地生态系统中碳循环和水循环研究的重要内容。在气候变化的大环境下,中国面临着严峻挑战。本研究旨在利用集成生......
[学位论文] 作者:朱求文,
来源:江西财经大学 年份:2015
随着全球互联网技术、信息技术以及知识经济的不断发展,全球网络经济正在以飞快的速度向前发展。电子商务以互联网为载体,是一种与传统商业经济区别很大的商业贸易活动,一系列网......
[学位论文] 作者:朱张求,
来源:安徽中医药大学 年份:2023
目的1对254例慢阻肺合并肺动脉高压患者进行中医证候学调查,探讨慢阻肺合并肺动脉高压中医证型分布特征,为慢阻肺合并肺动脉高压的诊治提供参考。2基于JAK1/STAT3信号通路探讨芪白平肺胶囊对慢阻肺合并肺动脉高压痰瘀阻肺证模型大鼠炎症的干预机制,为芪白平肺胶......
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源: 年份:2012
核电数字控制系统是核电站的重要组成部分,在核电站的长期、安全、稳定运行中起着举足轻重的作用。但是由于目前缺少成熟的测试工具,对核电数字控制系统进行可靠性测试验证非常......
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源: 年份:2011
乔伊斯·卡洛尔·欧茨是当代美国文坛最著名也是最多产的作家之一,被誉为“作家中的作家”。她的作品使她囊括了美国所有重要的文学奖项,并多次获诺贝尔奖提名。在国外,欧茨...
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源: 年份:2014
随着二十世纪初美术展览会在中国的兴起,以及民国前中期的盛极一时,直至民国后期的稳定发展,促使我国近代美术的展示与传播进入了一个完全开放的系统,成为艺术观念与主张、美...
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源:中国地质大学(北京) 年份:2013
作为能源新宠,页岩气的勘探开发已经引起国内外广泛地关注和重视,北美页岩气勘探开发的巨大成功更是掀起了页岩气的热潮。与美国等发达国家相比,中国的页岩气勘探开发研究尚...
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源:杭州电子科技大学 年份:2017
随着社会信息技术的高速发展,数据存储与交换变得越来越频繁,人们对数据存储的安全也越来越重视,而随机数的质量在一定程度上决定着加密系统的安全性。本文的目标是要设计并...
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源:西安理工大学 年份:2018
随着时代的发展进步,社会上的各种技术行了长足的改进,尤其是计算机和通信等技术,使得工程设计方法也在不断改进。在水工设计领域,原有主要的平面设计方式很大程度上已经无法...
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源:西安建筑科技大学 年份:2009
发展绿色建筑是实现可持续发展、保护环境的必经之路。而绿色建筑发展的关键之一则是对建筑物绿色化的科学评价。建筑部品是由若干个建筑产品组成的、具有规定功能的独立单元...
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源:浙江大学 年份:2015
目的探讨经半-半椎板显微入路手术治疗硬脊膜动静脉瘘(SDAVF)的有效性及可行性,为硬脊膜动静脉瘘的治疗提供一种新的微创方法。方法回顾分析我科2006年1月至2014年1月收治的3...
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源:北京有色金属研究总院 年份:2018
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源:华东理工大学 年份:2011
自从Richard Feynman在1959年发表了关于“底部还有很大空间”的演说之后,科学家们便预估了构建微型化的功能性机器设备尚有很大的可能性。近二十年来,化学家们追求分子水平...
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源:上海交通大学 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者:朱亮亮,,
来源:北京化工大学 年份:2004
随着全球石油资源的不断消耗,石油资源的缺乏以及石油污染的问题日益严重,因此发展一种新型的清洁能源成为全世界所面临的的一个重要问题。氢是一种理想的能源载体,被认为可...
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