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[学位论文] 作者:林壮,,
来源: 年份:2007
欠驱动机械臂系统是一种典型的二阶非完整约束动力学系统,属于非完全可控系统。一般的光滑反馈控制方法对这样的系统是无效的,其运动控制与运动规划比一般的全驱动机械臂系统困......
[学位论文] 作者:林壮,,
来源:浙江大学 年份:2014
三相VIENNA拓扑整流器是一种三电平电路,功率器件承受的电压低,功率因数校正效果好。该拓扑开关管之间不存在死区时间,可以工作于高开关频率下。因此,三相VIENNA拓扑整流器前...
[学位论文] 作者:林壮,,
来源:辽宁石油化工大学 年份:2019
在经济全球化的当代社会,发展经济必然伴随着能源的消耗,倡导绿色发展的今天已不再允许发展走先污染后治理的老路。因此双酚酸(DPA)作为一种新型生物基平台化合物在合成高分子材料领域正逐渐取代双酚A(BPA)的位置,例如合成各种聚酯、阻燃剂和涂料等等。然而未经......
[学位论文] 作者:林壮,
来源:哈尔滨工程大学 年份:2006
与一般的机器人运动控制不同,人类(或者其它生物)的运动是高度耦合的,并且极善于利用这些运动耦合完成运动能量的传递。同时,人类也很善于利用筋健、关节的限制和弹性来实现运动......
[学位论文] 作者:林壮,
来源:武汉纺织大学 年份:2021
近年来,随着工业化的迅速发展,水中微量有机污染物种类逐渐增多,污染程度逐渐加重,对生态环境及人类身体健康产生了巨大的威胁。而微量污染物本身具有的稳定性高、半衰期长等特点,使其在水中难以被常规水处理技术去除。本实验主要的目的是探究不同VUV/UV组合氧......
[学位论文] 作者:林壮壮,,
来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
为了提高无人机UAV(Unmanned Aerial Vehicle)的性能,大量的复合材料被应用到了其结构设计中。复合材料机翼结构作为无人机的主承力结构,其轻量化设计是整个无人机结构设计中的难点。本文根据已有机翼结构的气动外形和设计指标,对机翼结构进行了初步设计和优化......
[学位论文] 作者:林壮泓,,
来源: 年份:2010
20世纪末以来,随着全球化、信息化的高速发展,各国政府职能逐渐发生了变化。“更好的治理,更好的服务”已经成为各国政府改革和发展的新目标,对于税务部门来说,随着我国社会...
[学位论文] 作者:林壮墩,,
来源:复旦大学 年份:2011
“民以食为天,食以安为先”,食品安全关系到广大人民群众的身体健康和生命安全,关系到经济健康发展和社会稳定,关系到政府和国家的形象,食品安全已成为衡量人民生活质量、社...
[学位论文] 作者:林壮立,,
来源:广东工业大学 年份:2013
1,2,4-三氯苯(1,2,4-Trichlorobenzene,1,2,4-TCB)对环境具有潜在、持久的危害性,世界上多数国家已将其列为优先控制污染物之一。目前有关藻类对有机污染物降解的研究报道还...
[学位论文] 作者:苗林壮,,
来源:山东大学 年份:2004
回转类零件是机械领域中最基本、应用最广泛的一类零件,回转类零件的加工精度直接影响机械产品的性能以及使用的稳定性、可靠性。揭示回转类零件加工误差的产生机理,探究误差...
[学位论文] 作者:林壮彬,,
来源:电子科技大学 年份:2013
随着信息化技术的快速发展和广泛应用,虽然税务机关的信息化水平近年来已得到逐步提高,尤其是税收征管和税务稽查管理方面,但是在税务机关的税务查账信息化方面却比较滞后。随着......
[学位论文] 作者:林壮青,
来源:北京大学 年份:2008
在《社会契约论》中,共有五十多个段落论及公意,但卢梭都没有对其做出完整的界定。因此,二百多年来,卢梭的公意仍然令人困惑不已。但这并不能说明我们没有接近充分地理解卢梭...
[学位论文] 作者:林壮彬,,
来源:华南理工大学 年份:2004
电源电池需求的增长使得快速、精确、稳定模拟多种负载特性成为电子负载的发展方向,电力电子装置的增加造成弱电网现象,其并网优化也成为研究热点。本文分析了能馈型直流电子...
[学位论文] 作者:林壮波,,
来源:华南理工大学 年份:2021
近些年来,随着互联网的快速发展,人类已进入信息化社会,网络生活已经成为了我们社会生活的重要组成部分。随着突飞猛进的科技发展和科技创新,以及人们对手机性能的进一步需求,智能手机的发展也是日新月异。手机互联网俨然已经成为了当前世界发展最快、市场潜力......
[学位论文] 作者:胡林壮,
来源:安徽医科大学 年份:2018
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[学位论文] 作者:林壮荣,
来源:华南理工大学 年份:2018
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[学位论文] 作者:林壮镔,
来源:福建医科大学 年份:2021
目的探讨局部进展期直肠癌(LARC)患者新辅助放化疗(n CRT)后手术淋巴结检出情况及其与预后的关系。方法本研究纳入2008年06月至2017年07月于本单位行n CRT及根治性手术的LARC患者。分析相关临床因素与淋巴结检出总数的相关性,以及淋巴结清扫情况与患者预后的关系。......
[学位论文] 作者:林壮钦,
来源:重庆大学 年份:2020
随着我国经济发展和城镇化建设不断深入,建筑行业蓬勃发展的同时,也带来了大量的建筑垃圾。建筑垃圾处置不当往往会产生许多负面影响。一方面,建筑垃圾会消耗大量的土地资源,并导致环境污染;另一方面,建筑材料的生产需要消耗大量的自然资源,破坏生态平衡,导致资......
[学位论文] 作者:林壮燕,
来源:广西中医药大学 年份:2021
目的:通过回顾黄贵华教授于2018年04月-2020年12月门诊治疗的临床医案,对明确诊断为功能性消化不良的患者的用药处方进行系统性统计分析,得出黄贵华教授治疗功能性消化不良的用药规律,并总结黄贵华教授治疗功能性消化不良的临床经验。方法:设定收集时间为2018年......
[学位论文] 作者:林壮妮,
来源:华东师范大学 年份:2020
近年来,我国人口老龄化形势愈加严峻,这使得我国社会和家庭的养老负担愈加严重.此外,由于我国三支柱养老保障体系发展的不平衡,第一支柱基本养老金的“过度”支付给政府财政带来了巨大压力.为了缓解这种趋势以及“未富先老”的问题,进一步落实党的十九大报告中......
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