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[学位论文] 作者:程志, 来源:南京理工大学 年份:2020
随着现代社会对智能移动机器人的依赖逐渐加深,机器人在周边环境完全未知或部分未知情况下的路径规划能力成为研究者们突破的重要方向;其中主要的研究内容有机器人对周边环境的实时地图构建和自身同步定位(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),以及基于......
[学位论文] 作者:程志浩,, 来源:湖北工业大学 年份:2020
以光伏发电等新能源作为供电来源的微电网可适用于海岛、偏远乡村等特殊区域供电。当含可再生能源的微电网孤岛运行时,其发电单元输出功率存在间歇性和随机性,同时负荷也存在不确定性,发电功率与负荷需求功率的不平衡,将引起系统的功率波动,影响供电的稳定性。......
[学位论文] 作者:程志军,, 来源:云南师范大学 年份:2020
在近代民族危机不断加深和救亡图存的矛盾下,我国开明的教育家们因势利导,把社会教育视为唤起民众、旧邦新造之途径,并付诸实践。民国时期,政府进一步把社会教育事业推向前进,把社会教育以行政法规的形式确立下来。此后,通俗教育运动、平民教育运动、民众教育运......
[学位论文] 作者:程志华,, 来源:上海师范大学 年份:2020
能源不仅是世界经济和国际贸易中的重要商品,而且与国际政治、外交博弈和国家安全密切关联,成为当今国际关系中的重要因素,深刻影响着国际关系格局的变化。中国和加拿大自1970年建交以来,一直保持着良好的外交关系。随着中国经济的飞速发展,中国对能源的需求量......
[学位论文] 作者:程志华,, 来源:安徽医科大学 年份:2020
目的以数字减影血管造影(DSA)为参考标准,探讨CT血管造影(CTA)对颅内动脉瘤快速诊断及制定治疗方案的临床价值。方法回顾性分析了2016年3月至2019年6月在安徽医科大学附属巢湖医院神经外科就诊的61例颅内动脉瘤患者的临床资料及CTA和DSA检查结果。从以下四个方......
[学位论文] 作者:程志豪,, 来源:武汉体育学院 年份:2020
动机是一种由目标或对象引起、支配和维持个体活动的内在心理过程或内部动力,而运动动机则是引起和维持个体进行体育运动,并力求达到运动目标的内在动力。体育院校篮球专项学生的运动动机问题一直是体育教育、运动训练领域研究中的重要研究主题,良好的运动动机......
[学位论文] 作者:程志龙,, 来源:华中科技大学 年份:2020
以键值存储系统为代表的非关系型数据库具有高性能、高扩展性与更灵活数据存储的特点,能满足大数据环境下的海量数据存储需求。日志结构合并树(Log Structured Merged-Tree,LSM-Tree)作为键值存储系统主流存储引擎之一,为系统提供优良的写入性能。然而LSM-Tree......
[学位论文] 作者:程志瑶,, 来源:中国工程物理研究院 年份:2020
选区激光熔融因其成形零件精度高、复杂度不受限、成形性能优异等优势,成为金属3D打印应用最为广泛的一种粉床类工艺,在航空航天、国防军工等领域得到了广泛的应用。但在铝合...
[学位论文] 作者:程志军,, 来源:中北大学 年份:2020
地聚物是由硅氧四面体和铝氧四面体连接组成的三维网状结构,是一种新型环保的无机胶凝材料。它的原材料非常丰富,凡是富含硅、铝质的固体粉末,均可制备地聚物,且制备工艺过程...
[学位论文] 作者:程志琪,, 来源:山西大学 年份:2020
随着信息技术的飞速发展,互联网在我国被大规模使用,同时伴随着手机的广泛应用,人们能够通过移动互联网随时随地获取各类信息。微信作为移动互联网发展的产物,凭借低资费、易...
[学位论文] 作者:程志远,, 来源:中国农业科学院 年份:2020
核孔蛋白复合体位于细胞核膜,它在核质之间大分子物质交换方面发挥通道功能。前期的研究证明核孔蛋白复合体会影响植物开花时间和生物钟周期,但是核孔蛋白是如何参与这些生物...
[学位论文] 作者:程志鸿,, 来源:河北医科大学 年份:2020
目的:1.心脏瓣膜病患者普遍存在不同程度的心功能不全,轻症者可经内科药物治疗缓解,随着病程的延长、病情的加重会出现心力衰竭,内科药物治疗不能有效的缓解,此时可通过手术...
[学位论文] 作者:程志鹏,, 来源:湘潭大学 年份:2020
生物柴油作为一种绿色可再生能源被公认为是化石柴油的优良替代品,这有助于克服有限的化石燃料资源短缺和环境污染问题。固体碱具有活性高、产物易分离、对设备腐蚀小等优点,大力研究和开发固体碱催化剂对生物柴油实现工业生产具有重要意义。本文以固体碱催化大......
[学位论文] 作者:程志鹏,, 来源:大连理工大学 年份:2020
磷酸二氢钾(KH2PO4,简称KDP)作为一种优质的非线性光学材料,是目前惯性约束核聚变(ICF)装置中唯一可用作倍频转换元件和光电开关的大尺寸软脆晶体。ICF工程对KDP晶体提出了严格的......
[学位论文] 作者:程志坚,, 来源:安徽医科大学 年份:2020
第一部分胶质瘤中SKP2的表达和临床意义目的:探究SKP2(S期激酶相关蛋白2)在胶质瘤中表达情况及与临床病理参数间的相关性。方法:本研究通过免疫组化的方式检测395例胶质瘤中SKP2、p-Rb及EGFR表达情况,并分析SKP2与胶质瘤级别、病理类型和预后等临床病理参数间的......
[学位论文] 作者:程志安,, 来源:重庆邮电大学 年份:2020
由于采用优化的原型滤波响应,滤波器组多载波(Filter Bank Based Multicarrier,FBMC)的根本优点在于其优秀的频谱密度集中(或等价为旁瓣抑制)特性。由于对用户的同步要求较低,FBMC对于一些异步多用户场景非常有吸引力,如蜂窝系统的上行传输和感知无线电。基于上......
[学位论文] 作者:程志豪,, 来源:浙江工业大学 年份:2020
近年来,随着三维模型扫描硬件的飞速发展和多视点三维模型重建技术的逐渐成熟,三维动态模型序列数据迅猛增长。而且这些数据被广泛应用于各个领域,因此,三维动态数据对应技术成为当前研究的一大热点问题。论文针对不同姿态下的三维动态模型数据展开研究,主要研......
[学位论文] 作者:程志远,, 来源:大连交通大学 年份:2020
随着高铁事业的蓬勃发展,高速列车已经成为我国走向世界的名片。对列车运行状态监测数据进行实时高效的传输,能够保证地面运用与检修人员全程掌握列车的运行状态,及早发现运行中存在的问题从而提高维修效率。因此本文结合嵌入式技术,数据通信技术等,对列车进站......
[学位论文] 作者:程志泳, 来源: 年份:2020
随着现代工业的快速发展,水污染已成为当今全球面临的主要环境问题之一。工业废水和生活污水中常含有不溶于水的油类物质以及水溶性的有机染料等污染物,同时实现油水分离和水溶性有机染料的去除成为当前废水处理面临的挑战之一。具有特殊润湿性表面的油水分离材......
[学位论文] 作者:程志文, 来源:东南大学 年份:2020
空间机器人手爪作为空间机器人完成各项操作的末端执行机构,是空间机器人执行精巧和复杂任务的重要组成部分。传统的空间机器人手爪结构相对单一,仅能满足大型目标物体的常规捕获和搬运等工作,而对于太空碎片等微型目标的捕获能力不足。因此,研制新型的柔性空间机器......
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