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[学位论文] 作者：钟鹏,
来源：南京信息工程大学 年份：2021
为了提高多旋翼无人机和无人船的适用范围和作业能力,保障水上任务执行的可靠性,设计了一种新型水空两栖多旋翼无人机。通过多旋翼无人机和无人船的功能结构相结合,将多旋翼垂直起降、空中飞行的功能融入到无人船上,突破空中飞行或水上航行的单一模式。本文的工......
[学位论文] 作者：钟鹏,
来源：烟台大学 年份：2021
PUMA 560因其形似人的手臂被广泛的应用.对于在随机工作环境下的PUMA560,本文考虑了跟踪控制问题.首先对PUMA 560建立合适的随机模型.然后,基于所建立的模型,针对不同的情形设计了两种控制器使得闭环系统达到期望的性能.最后,基于Simscape搭建PUMA 560的真实物......
[学位论文] 作者：钟鹏,
来源：四川大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：钟鹏,
来源：江西农业大学 年份：2021
构建自然保护地体系已成为我国生态文明建设的重大战略任务,江西已开展有关工作,亟需相关的科学研究。本研究共统计了9个类型的自然保护地相关信息,合计774处,包括建设年代、行政区域、级别、边界范围或地理坐标等内容,采用了分类统计、空间分析的方法,从数量、......
[学位论文] 作者：钟鹏,
来源：重庆交通大学 年份：2021
自动驾驶带来的便利性和舒适性不言而喻,更重要的是它可以避免很多因人为驾驶失误而导致的交通事故,极大的保障了人们的生命财产安全。其中,车道线检测作为基础且重要的一环,必须满足车辆能够在各种行驶路况中实时精准的获取车道线的条件,所以,目前众多的研究工......
[学位论文] 作者：钟鹏,
来源：桂林电子科技大学 年份：2021
太赫兹（THz）波是一种介于微波和红外波之间的电磁波,且尚未被完全开发利用,基于亚波长的电磁超材料为调控太赫兹光赋予了更大的操作空间,相比传统材料,超材料拥有前者所不具备的物理属性,其电磁响应只取决于周期的几何结构。特别是在太赫兹频率下,采用电磁超材料......
[学位论文] 作者：钟坤明,
来源：电子科技大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：钟泽坤,
来源：西北农林科技大学 年份：2021
撂荒地自然恢复是黄土高原生态系统修复重建的重要措施,具有生态固碳和稳定土壤碳库的功能,在全球碳循环和减缓气候变化等方面扮演着重要角色。探讨不同气候变化情境对撂荒草地土壤碳库和碳循环关键过程的影响及调控机制,对于理解脆弱生境土壤碳循环过程具有重......
[学位论文] 作者：边坤鹏,,
来源：新疆大学 年份：2021
乳腺癌发病率位居女性恶性肿瘤第一位,占比高达29%,被医学界称为“女性健康的第一杀手”。目前,乳腺X线检查(Mammograms,MGs)是筛查乳腺肿瘤最主要的方法,但乳腺良恶性肿瘤临床和影像学的表现有部分交叉重叠,很难对其进行区分。因此亟待建立一个有效的、智能的......
[学位论文] 作者：徐坤鹏,,
来源：暨南大学 年份：2021
机械装配质量直接影响机电产品的整体质量,其检测是复杂机电产品制造质量保证的重要组成部分。现代机械制造正朝着轻量、高速、高效、高精度、智能化的方向发展,这对装配质量检测提出了更高的要求。如何建立一套功能全面且操作简便的检测指标与规范方法,是机械......
[学位论文] 作者：李坤鹏,
来源： 年份：2021
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[学位论文] 作者：毛坤鹏,
来源： 年份：2021
据统计,由滚动轴承故障所导致的设备故障在总故障中占有较大比重,因此有必要对轴承的状态进行定期检查或实行实时监测以避免滚动轴承出现故障后造成其他部件的损坏。以大数据作为支持的智能诊断方法虽然避免了机械设备的拆卸,但是故障的识别率还有待提高,因此,......
[学位论文] 作者：崔坤鹏,
来源：郑州大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李坤鹏,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2021
奋斗幸福观有着深厚的理论底蕴和时代价值。奋斗幸福观,是人民增强幸福感和获得感的源泉动力,是爱国主义精神的实践根基,是实现中国特色主义现代化和中华民族伟大复兴的强大动力。大学生是新时代的生力军,同时也是新时代的奋斗者。2019年9月29日,在国家勋章和国......
[学位论文] 作者：吕坤鹏,
来源：西南政法大学 年份：2021
实践中的大数据运用,实质上是对原始数据进行综合分析,大数据能产生的价值能量在很大程度上取决于运用和挖掘数据的水平。大数据技术为现代产业注入了新的要素,更多的改变正在到来。随着大数据技术对个人数据的深度挖掘,人们的隐私也将面临诸多的挑战。如果说对......
[学位论文] 作者：林坤鹏,
来源： 年份：2021
随着数字信号处理的发展和集成电路的进步,有源降噪产品应运而生,并得到消费者的青睐。近年来,有源降噪处理技术已取得一定进展,并在实际中得到应用。但在实际系统中,由于时延等因素的影响,现有的降噪技术对低频段噪声衰减效果明显,而对周边环境中的中高频干扰......
[学位论文] 作者：李坤鹏,
来源：兰州大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：刘鹏坤,
来源：安徽理工大学 年份：2021
人体关键点检测是一种基于图像或视频定位人体各关节点的技术,在计算机视觉中的行为检测、行人重识别、行人行为预测和人机交互等领域有着十分广泛的应用。近些年来由于将深度学习引入到人体关键点检测领域,使得人体关键点检测的准确度和鲁棒性得到了大幅度的提......
[学位论文] 作者：郭坤鹏,
来源：河北医科大学 年份：2021
目的:通过对手助腹腔镜手术（Hand-assisted Laparoscopic Surgery,HALS）与开腹手术（Open surgery,OS）在急性完全性肠梗阻治疗中的手术效果分析,探讨手助腹腔镜手术在急性完全性肠梗阻治疗中的应用价值。方法:回顾性分析河北医科大学第二医院胃肠外科2017年1月至2020......
[学位论文] 作者：郭鹏坤,
来源：郑州大学 年份：2021
木质纤维素是农业、林业的副产品,作为可持续发展原料可生产燃料或化学品以满足人类社会对可持续发展的战略需求。纤维素是木质纤维素的主要成分,因其特殊的结果单元,丰富的年产量,是生产乙酰丙酸酯重要的原料。乙酰丙酸甲酯（Methyl Levulinate,ML）作为一种重要的......
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