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[学位论文] 作者:冯, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
离线编程是机器人自动钻铆系统实现高效、高精度加工的关键环节。本文基于离线编程系统,针对航空部件装配工艺要求以及机器人自动钻铆系统作业特点,从离线优化层面对机器人加工轨迹以及加工姿态进行优化方法研究。主要完成工作有:(1)针对航空部件钻铆装配工艺要......
[学位论文] 作者:田, 来源:青岛大学 年份:2020
多智能体系统是由多个具有动态演化特性的智能体通过交互通信和交换局部信息构成的系统.智能体通过按照一定的协议相互协作完成许多复杂的控制任务,因此多智能体系统具有更强的灵活性和更强的抗干扰能力,这使得其理论研究成果在机器人、军事、交通等领域具有广......
[学位论文] 作者:周, 来源:重庆师范大学 年份:2020
随着我国社会主义市场经济的不断发展,各企业之间的人才方面的竞争已经趋于白热化,但是由于国际原油市场的不景气,导致石化行业的发展前景不明,使该行业在当前的人才竞争中处于不利地位。作为中国石化集团旗下的XX公司目前就面对着在人才竞争方面的困境,以勘测......
[学位论文] 作者:屈, 来源:吉林大学 年份:2020
炎症是机体由于外界刺激而产生的一种保护性应激反应,其临床表现为发热、红肿、疼痛以及受损部位的功能障碍。按刺激途径,炎症可以分为感染性炎症和非感染性炎症。涉及炎症反应有许多酶类。5-脂氧合酶是(5-LOX)是催化白三烯(Leukotrienes,Lts)炎症反应的有效介质,其......
[学位论文] 作者:,, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
Ti_2AlNb合金作为一种新型的耐高温结构材料,具有低密度、高比强度和比模量,以及良好的抗氧化和蠕变等综合性能,有望替代高温镍基合金应用于航空发动机部件。在实际应用中,经常会遇到Ti_2AlNb合金自身及其与TC4钛合金异种金属之间的焊接。由于Ti_2AlNb合金具有......
[学位论文] 作者:,, 来源:成都中医药大学 年份:2020
目的:评价黄连大黄药对干预自发性2型糖尿病(Type 2 diabetes mellitus,T2DM)大鼠模型-Goto-Kakizaki(GK)大鼠的疗效,并从肠道菌群-炎症反应途径探索其潜在的作用机制,以期为黄连...
[学位论文] 作者:, 来源:杭州电子科技大学 年份:2020
无人艇作为海上智能体的代表,以其自主能动性和智能性等特点广泛应用于军事侦查、科研考察、环境监测等方面,越来越多地代替人力去完成海上复杂而又危险的任务。无人艇在自主执勤时需要了解自身位置和目标位置才能准确航行,所以精确定位是无人艇高效完成任务的前提......
[学位论文] 作者:, 来源:华南农业大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:华北电力大学(北京) 年份:2020
随着时代的进步和科技的发展,人们可以便利的通过各种方式去往不同的城市甚至不同的国家。人口的流动使得人们所在的社会网络变得更加的复杂,而传染病一旦爆发则会产生大范围的影响。本文提出了一种层间跳跃的加权的多层网络用于描述这种社会网络,跳跃行为可以......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2020
随着现代人对身体健康关注度的提升,学生体质健康问题已成为热点话题,体育教学理念、类型及手段在持续调整,体育教学方法逐渐多元化。所谓趣味组块教学,即根据体育教学大纲要求,将教学内容划分成不同的模块,再根据每个组块的特质和学生情况构建具有趣味性的教学......
[学位论文] 作者:, 来源:福建中医药大学 年份:2020
目的:本研究旨在评价自拟“清利愈疡汤”治疗胃溃疡脾胃湿热证的有效性及安全性,为中医药治疗本病提供新的思路和方法。方法:采取随机对照的研究方法,将符合纳入标准的86例患者,随机分为治疗组与对照组,两组各43例,观察组予自拟中药“清利愈疡汤”煎服治疗,对照......
[学位论文] 作者:,, 来源:广西大学 年份:2020
本论文以BM公司为研究对象,使用质量管理成熟度评价理论结合BM公司食品质量安全现状,对BM公司食品质量安全管理进行评价分析,并确定其成熟度等级,最终找出公司实际管理中存在的问题并加以改进。在研究方法上,成熟度模型与BM企业实际情况相结合,在构建BM公司食品......
[学位论文] 作者:,, 来源:华中师范大学 年份:2020
研究生教育是培养高层次专门人才的主渠道。从研究生教育的特殊性来看,研究生教育活动存在于导师与研究生的交往实践之中,导师与研究生的交往关系是研究生教育的基本表现方式,导师与研究生的关系状态是影响研究生培养质量的核心因素。已有研究表明,研究生对指导......
[学位论文] 作者:,, 来源:东北石油大学 年份:2020
与金属锌相比,Zn-Cu-Ti合金不仅具备极佳的耐蚀性,也拥有更好的机械强度。用该合金板材替代传统的镀锌板作为屋顶覆盖材料,可使其使用年限延长几十倍,同时具有可回收利用和环保的优势。Zn-Cu-Ti合金多应用于建筑行业,随着人类居住的环境由普通的大气环境向酸雨......
[学位论文] 作者:君,, 来源:上海师范大学 年份:2020
《义务教育语文课程标准》(2011版)在“总体目标与内容”中提出了“在发展语言能力的同时,发展思维能力,学习科学的思想方法”的要求。概念、判断、推理是思维的基本形式,即逻辑学所说的思维形式。教师发展逻辑思维能力在一定程度可以提高学生在以语言为载体的......
[学位论文] 作者:美,, 来源:北京协和医学院 年份:2020
[目的]探究危重患儿毛细血管渗漏综合征的临床特征、实验室指标演变特点及影响预后的因素。[方法]1.研究对象:本研究为回顾性研究,选取2015年10月1日-2018年10月30日于首都儿科研究所附属儿童医院重症医学科收入院的0-18岁危重患儿658例,根据纳入标准及排除标准......
[学位论文] 作者:,, 来源:哈尔滨商业大学 年份:2020
自由竞争是市场经济的一个基本原则,有竞争就会有优劣、有成败,进而推动整个社会的发展,破产程序的作用就是帮助整个市场经济良性运转。我国于2007年6月1日开始实行全新的《中华人民共和国企业破产法》(以下简称《企业破产法》),废止了1986年破产法,从而建立了......
[学位论文] 作者:清,, 来源:安徽大学 年份:2020
硫作为重要的营养元素之一,其生物地球化学迁移、转化、循环与有机质的分解,碳、氮、磷的循环利用,水体酸化和微量重金属元素的生物有效性等一系列过程紧密耦合,对维持湿地生态系统的功能发挥着至关重要的作用。南极企鹅以鸟粪的形式将大量营养物质(C、N、S、P)......
[学位论文] 作者:,, 来源:华北水利水电大学 年份:2020
随着社会的不断发展,我国现阶段社会的主要矛盾,变为人民群众日益增长的美好生活需要与社会不平衡不充分发展的矛盾。我国的医疗资源总体增长未能跟上经济增长,医患关系变得...
[学位论文] 作者:,, 来源:河北医科大学 年份:2020
目的:研究胃印戒细胞癌预后的影响因素以及胃印戒细胞癌中Borrmann IV型与非Borrmann IV型的临床病理特征之间存在的差异及预后。方法:收集2010年5月至2015年5月行手术治疗的...
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