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[学位论文] 作者:岳, 来源:江苏海洋大学 年份:2023
移动机器人的路径规划问题一直备受科研工作者的关注,但用传统算法解决此类问题,大多具有鲁棒性差和算法的不确定性等特点。因此,对路径规划问题的研究一直在继续。免疫算法是一种仿生类算法,它可以解决某些非线性问题,变异过程可以跳出局部最优,免疫系统中的变......
[学位论文] 作者:王, 来源:北方工业大学 年份:2023
图像去模糊处理是图像复原中重要的研究任务,然而目前图像去模糊研究大部分是针对整张图像,但在实际生活中,人们往往希望对图像中的特定目标进行去模糊,如人脸、行人、指示牌、车牌等,而对图像的背景则没有去模糊的需求。本文研究了主要针对行人的特定目标去模......
[学位论文] 作者:权, 来源:太原理工大学 年份:2023
在我国的医疗服务领域,公立医院始终处于主导地位。国家相关政策法规规定不能削弱公立医院的公益属性,必须提升医疗保健水平,为人民群众提供健康保障。但是,在我国医改进程中,公立医院所面对的竞争压力却越来越大,特别是近几年,民营医院的迅猛发展,对公立医院造......
[学位论文] 作者:刘, 来源:西安理工大学 年份:2023
随着脑科学和认知科学等学科的快速发展,脑机接口技术以其可实现大脑皮层与外围设备之间的直接交互,成为国内外学者关注的热点。其中,脑控技术作为脑机接口衍生出的新技术,近年来得到了突飞猛进的发展。面向移动机器人自主导航的脑控系统因其有望在提高肢体残疾......
[学位论文] 作者:张, 来源:集美大学 年份:2023
随着全球化石能源的日益消耗,寻求新的能源获取方式成为人们关注的焦点。70%以上的地表面积被海水覆盖,这其中蕴含了丰富的海洋能资源,海洋能囊括了波浪能、潮汐能、温差能、海流能、盐差能等;对于波浪能捕获一般经过三级转换,首先由捕能装置捕获波浪能,再通过......
[学位论文] 作者:吴, 来源:中国人民解放军空军军医大学 年份:2023
背景:结直肠癌是最为常见的几种恶性肿瘤之一,其发病率在男性群体中位列第二,女性群体中位列第三,与该病相关联的死亡人数在男性和女性群体中分别位列第四和第三。据估计,每年约200万人新发该疾病,在发达国家,与疾病相关的死亡率约为33%。2015年的调研数据显示......
[学位论文] 作者:吴, 来源:上海应用技术大学 年份:2023
物体表面缺陷检测的研究在各个领域都有重要意义。本文为了探寻和改进物体表面缺陷检测的方法,利用改进的卷积神经网络(CNN)模型以磁瓦为检测对象对物体表面缺陷检测进行了研究,主要研究内容如下:1.本课题研究磁瓦表面缺陷检测,拍摄了磁瓦原样本图片,制作了包含磁......
[学位论文] 作者:谢, 来源:华中科技大学 年份:2023
高含水率、低能量密度等缺点严重限制了厨余的收集、运输、存储以及热利用,早期针对典型厨余提出了烘焙-气化处置工艺,然而不同组分厨余气化过程中的交互作用及烘焙对交互作用的影响未见报道,多组分厨余共气化特性对实际厨余烘焙-气化技术的推广具有重要指导意......
[学位论文] 作者:吴, 来源:华中科技大学 年份:2023
超疏水表面由于它自身优异的超疏水性能,在国防、工业生产和日常生活等诸多领域有着巨大的应用前景,近些年引起了越来越多的关注。随着国内外研究的深入人们已知超疏水表面可以极大地减少表面阻力,但是对于表面微结构在流体作用下的具体的研究还十分缺乏,同时考......
[学位论文] 作者:杨, 来源:盐城工学院 年份:2023
目前,随着航空航天、汽车制造、能源化工以及武器装备的等机械制造行业的迅猛发展,一些具有特殊功能的零部件也被重视起来,尤其是对这些零件的设计和研发,比如对深孔的要求较高,需要有较高的长径比和较高的轴线直线度。所以,在深孔加工的时候就必须要进一步研究......
[学位论文] 作者:荣, 来源:长春工业大学 年份:2023
整体式HZSM-5分子筛催化剂(HZSM-5分子筛涂层),是一种很有前途的飞行系统燃料裂解催化剂。但在其实际应用中,存在机械稳定性(粘附性)较差的问题。采用水热结晶法制备HZSM-5涂层,可提高涂层在载体上的粘附性。然而,晶间共生容易导致严重的孔扩散限制,降低催化活性和......
[学位论文] 作者:王国, 来源:陕西理工大学 年份:2023
钛及钛合金具有高的比强度、高的疲劳强度、良好的抗裂纹扩展能力及优异的耐腐蚀性能,在航空航天、船舶、生物医学等行业得到广泛应用;而锆及锆合金具有中子吸收面积小、抗辐照能力强、抗氧化以及热膨胀系数小等优点,在核工业、醋酸工业以及化学工业中得到广泛......
[学位论文] 作者:张, 来源:新疆医科大学 年份:2023
目的:探究卡瑞利珠单抗联合阿帕替尼方案在晚期食管鳞癌患者中的治疗效果和安全性。为晚期ESCC的免疫联合治疗的选择提供临床数据,为进一步研究晚期ESCC免疫联合治疗提供基础。方法:对2019年12月15日-2021年11月15日新疆医科大学附属肿瘤医院收治的30例晚期食管......
[学位论文] 作者:赵, 来源:中国人民公安大学 年份:2023
城市的快速发展吸引了大量外来人口的迁入,导致了社会关系的重构和亚文化现象的产生。这些因素使得具有不同地域特征的犯罪人之间产生了共同犯罪关系。当前对于外来人口犯罪现象的研究缺少针对具体城市外来人口构成和迁移因素的分析。并且目前在基于犯罪人地域......
[学位论文] 作者:王, 来源:东北林业大学 年份:2023
欧李(Cerasus humilis(Bge).Sok.)是我国特有的一种蔷薇科樱属多年生灌木,对盐碱、干旱和低温均有较强的抗性,果实可鲜食,具有重要的生态和经济价值。当前研究主要集中在新品种选育及鲜果加工,但欧李应对胁迫响应的分子机制尚不明确。本文以“农大4号”欧李品种为试......
[学位论文] 作者:姜, 来源:东北林业大学 年份:2023
铁是生命必需的微量元素,广泛存在于细胞代谢过程中,是许多蛋白质和酶的辅基成分,细胞中多种生物反应过程均依赖于铁的辅助。线粒体是铁代谢的重要场所,线粒体转铁蛋白1(MFRN1)主要负责将细胞质中的铁转运至线粒体中用于血红素和铁硫簇的合成,并与其他铁蛋白一起......
[学位论文] 作者:刘, 来源:河南师范大学 年份:2023
水通道蛋白是一类参与维持细胞水分稳态的膜转运蛋白。OsAQP(EF495246)是本实验室前期从水稻幼穗c DNA文库中分离的液泡膜内在蛋白类水通道蛋白的编码基因,在水稻根和地上部分均有表达,且高盐和干旱均能诱导其表达量上调。为鉴定该基因的功能,实验室构建了OsAQP过......
[学位论文] 作者:张, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
驻村帮扶制度是中国乡村治理的重要制度创新,驻村帮扶制度在脱贫攻坚战以及已开展的乡村振兴工作中发挥着关键作用,而保持和提高驻村帮扶制度有效性是实现脱贫攻坚和乡村振兴高效衔接的需要。在脱贫攻坚任务中,驻村工作队协助、监督农村基层组织协调推动脱贫攻......
[学位论文] 作者:郑, 来源:西南财经大学 年份:2023
近年来政府采购的规模较大且始终呈现增长趋势,采购金额占GDP的比重也在稳步上升。以往学者对于政府采购的研究通常聚焦于宏观层面,比如分析政府采购作为市场力量的补充所发挥的政府职能,探究政府采购在促进市场经济发展、实施绿色经济和增强地区技术创新方面起......
[学位论文] 作者:王, 来源:中央财经大学 年份:2023
随着社会的发展,数字经济已经成为了推动全球经济的增长的主要驱动力,在数字经济的背景下不仅仅产生了新型的数字化产品和服务,更是一种整体经济模式数字化的趋势。数字经济具有流动多变、网络效应和交互渗透的特征,它更多的依赖于大数据等无形资产,数字化企业......
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