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[学位论文] 作者：李宝祥,,
来源：山东科技大学 年份：2021
相比于传统的室内AGV定位导航方式,视觉方法具有信息量大、设备简单、经济实用等优点,但是又面临计算成本高,鲁棒性差等问题。鉴于增强现实库ArUco具有较好的识别精度、速度和鲁棒性,将ArUco引入到AGV的室内定位导航领域并融合IMU辅助,可以有效提升AGV的柔性、......
[学位论文] 作者：李宝龙,
来源：兰州理工大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李宝强,
来源：军事科学院 年份：2021
化生毒剂的快速和准确检测对于毒剂快速报警、人员及时防护至关重要。区别于实验室质谱仪,车载或便携质谱仪等现场质谱仪具有现场、在线、快速检测的优势。然而,目前的现场质谱仪主要采用真空电子轰击电离源,仅能快速检测挥发性的化学毒剂,检测水和土壤中、固体......
[学位论文] 作者：李汝宝,
来源：山东农业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李宝军,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2021
大宁-吉县含气区块地处鄂尔多斯盆地东南部,致密气层序多,无自然产能,只能通过压裂增产。早期改造过程中存在压裂设计参数与储层条件不匹配、压裂液储层伤害大、现场施工成功率低,压裂后试气措施不当导致有效产能得不到释放等问题。通过对前期4口井压裂试气工艺......
[学位论文] 作者：李宝仪,
来源：汕头大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李太宝,
来源：山东建筑大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李泽宝,
来源：山东大学 年份：2021
改革开放四十年后的今天，随着我国互联网普及率的快速提升及“互联网+”概念的深入推广，越来越多的产业呈现出双边市场的经济结构。而互联网平台企业的出现和高速发展，不仅为传统的市场经济注入了新鲜血液，也为我国经济转型起到了重要的推动作用。伴随着技术的不断......
[学位论文] 作者：李宝伟,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2021
数控机床是现代高精密加工的重要设备,高速电主轴作为数控机床的关键部件,其刀具端通过连接刀具和待加工工件直接接触,因此工件加工精度在很大程度上受电主轴热误差的影响。因其结构的紧密性和高速旋转特性,电主轴在切削加工过程中将产生大量热量,热量的积聚会......
[学位论文] 作者：李宝辉,
来源：南京农业大学 年份：2021
本试验于2017年在丰县现代果树种植专业合作社的基地进行,试验苹果品种为‘烟富10号’,试验苹果树为长势相近、无病虫害的4年生树体。本试验采用了双因素变量设计:五种有机肥(牛粪、猪粪、鸡粪、羊粪和秸秆碳肥)和三种施肥模式(单施用有机肥、施用有机肥和发酵......
[学位论文] 作者：李长宝,
来源：沈阳师范大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李佩宝,
来源：上海外国语大学 年份：2021
科普特群体作为埃及的主要少数族群,与主体族群穆斯林的关系直接影响着埃及的社会秩序与经济发展。纵观历史,科普特人与穆斯林之间的冲突时有发生,但也存在相对缓和的情况,其中二战前便出现了一段关系稳定时期。自阿拉伯埃及共和国建立以来,两者的关系冲突重重,......
[学位论文] 作者：李宝华,
来源：吉林化工学院 年份：2021
随着智能制造的快速发展,工业机器人控制技术也逐步得到升级,传统的六自由度工业机器人示教控制法已不能满足工业生产需要。为使机器人能够适应复杂多变的环境空间,平稳、高效地完成既定工作,本文以KUKA KR10 R1420为研究模型,以MATLAB为研究平台,进行了六自由......
[学位论文] 作者：李宝峰,
来源：安徽大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：李文宝,
来源：安徽农业大学 年份：2021
山核桃营养价值丰富,是皖南山区重要的经济作物,但其内壁结构复杂,在破壳取仁的过程中,难以保持果仁的完整性,为了更有效的保持果仁的完整,降低果仁损伤,需要对一次破壳后的山核桃物料进行分类后再加工,降低仁损伤,提高深加工水平。通过对一次破壳后的物料进行......
[学位论文] 作者：李宝建,
来源：中国电子科技集团公司电子科学研究院 年份：2021
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[学位论文] 作者：李宝连,
来源：吉林大学 年份：2021
出于满足资本市场和企业双向发展的需求,我国上市公司数量逐年增加。上市公司数量不断增加并且规模不断扩大,也带动了资本市场的进一步发展。但由于近几年来外部环境以及企业自身经营策略出现问题,导致很多上市公司经营困难,财务风险增高,每年都会新增许多陷入......
[学位论文] 作者：李宝旺,
来源：燕山大学 年份：2021
机车能否安全运行,这与机车轮（轴）重的均匀分配有着密不可分的关系。因此,为了保证车安全、稳定的运行,GB/T14894-2005规定:动车轴重偏差不得超过±2%,动车轮重偏差不得超过±4%。近年来国内外也有很多研究者对轴（轮）重的载荷调整做了深入的研究,提出了不同的称重技......
[学位论文] 作者：李宝文,
来源：太原理工大学 年份：2021
目前我国城市化进程越来越快,城市规模逐步扩大,城市生活方式不断向周边村落辐射,村落在发展过程中居民对原有的生产生活方式以及人居环境的要求也在不断发生变化。在此背景下,随着当地居民对生活质量要求的提升,村落历史建筑有可能被拆除、改扩建,其传承的历史......
[学位论文] 作者：李宝根,
来源：湘潭大学 年份：2021
非线性时间序列的复杂性及相似性广泛的存在于复杂系统之中,因此准确的度量时间序列的复杂性及它们之间的相似性至关重要。虽然研究表明多尺度熵方法是一个有效的度量时间序列复杂性及相似性的技术。然而依然存在这样的三个问题:（1）如果两个时间序列同时都受到第......
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