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[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2006
本文以全自主移动机器人探测未知动态环境为目标,对其中的环境遍历和移动物体检测展开了研究。 首先,通过大量的文献阅读,总结了现有遍历算法和移动物体检测算法。在综合...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2006
随着微电子技术的迅速发展,VLSI的集成度和复杂度不断提高,给现有的测试技术和测试仪器带来了严峻的挑战。20世纪80年代初,人们提出了通过测量电路稳态电流(IDDQ)来测试CMOS...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2006
主权是国际法中的重要问题,是一国在国际法上所固有的独立自主地处理对外事务的权力。主权是国家的基本要素之一,没有主权,就不能构成国家。可以说,主权是当今国家和国际体系生存......
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2006
近几年随着因特网的飞速发展,宽带接入已经成为整个通信业发展的主旋律和主要推动力。各种相关的数据服务越来越多的被大众所接受,在这种情况下,人们对“最后一公里”的高速宽带......
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2006
本文以A8Nb6O19·nH2O等(A = K或Na)为原料,利用沉淀转化法合成了三个具有新奇结构的同多铌酸盐;同时采用常规合成法得到了几种以Sandwich结构和饱和Keggin结构阴离子为构筑块...
[学位论文] 作者:,, 来源:燕山大学 年份:2006
本文以实现在开放的大气环境下、特定的电解液中应用液相等离子体电解渗透技术对钢件进行快速渗氮、渗碳、碳氮共渗处理来提高其工件的耐磨、耐蚀性能为目的。本文采用液相等...
[学位论文] 作者:,, 来源:燕山大学 年份:2006
本文在对国内外高压材料科学研究现状进行深入分析的基础上,在不同压力下,制备了Al-Si合金样品,并对其凝固组织形貌进行观察,理论分析了压力对合金凝固相组成及组织形貌的影...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2006
创新是当今世界发展的动力,自然科学创新是创新链条的初环。而自然科学创新却离不开孕育它的土壤—人文环境。本文围绕自然科学创新与人文环境的关系,全面分析了我国自然科学创......
[学位论文] 作者:,, 来源:西安电子科技大学 年份:2006
随着无线通讯系统集成度的提高,功能的增加,以及对每个部份在体积、重量方面的要求日益苛刻,因此各种微波无源器件的小型化是必然趋势。现在,一种新的技术——低温共烧陶瓷技术(L......
[学位论文] 作者:,, 来源:厦门大学 年份:2006
本文在简要介绍了光纤光栅的特点、传感机理和传输特性等一些基本工作原理的基础上,综述了现有的基于长周期光纤光栅折射率传感的研究现状,并针对长周期光纤光栅传感测量中出...
[学位论文] 作者:,, 来源: 年份:2006
李日华是晚明的一位文学家、评论家和鉴赏家。在当时心学盛行的情况下,他的文艺思想呈现出鲜明的时代特征。但他又游离于晚明的士风和文风以外,显示出他独有的人格魅力和文艺思......
[学位论文] 作者:,, 来源:新疆农业大学 年份:2006
本文紧紧围绕如何促进巴州特色林果业发展这一主题,以增加果农收入、发展农业和农村经济、调整和优化农业产业结构为出发点。鉴于水果业发展水平和国外发达国家的差距较大,所...
[学位论文] 作者:,, 来源:中国农业科学院 年份:2006
本文在全面研究水权理论、国家有关政策、法规、国内外水权转换的动态等的基础上,采取历史资料统计分析,理论计算,类比试验计算等方法,对镫口灌区向华电水权转换的节水措施等...
[学位论文] 作者:,, 来源:湖南中医药大学 年份:2006
第一部分冠心病血瘀证家系与ACE、FⅧ、ApoE、PAI-1基因多态性的连锁研究背景:CHD是一种多因素疾病,受环境和遗传等多因素的影响,为有明显遗传倾向的多基因病。CHD的发生与发...
[学位论文] 作者:,, 来源:南京理工大学 年份:2006
本文以“战斧”巡航导弹作为研究对象,综合国内外研究成果,设计了对巡航导弹具有引爆效果的可爆破片方案,并对破片与目标的作用过程进行了理论分析与数值模拟,最后通过试验对其冲......
[学位论文] 作者:,, 来源:山东大学 年份:2006
民初是指从中华民国建立到1928年南京国民政府形式上统一中国为止的这一段时间,其显著特点是政治风云变幻不定。民初民主政体的建立,北洋军阀的反动统治,革命进步势力的反抗斗争......
[学位论文] 作者:,, 来源:西安建筑科技大学 年份:2006
为了建立用多聚酶链反应(PCR)技术快速检测地表水中病原细菌的方法,本试验旨在研究以Shigella dysenteriae(志贺氏痢疾菌)、Vibrio cholerae(霍乱弧菌)、Salmonella tyhrmuri...
[学位论文] 作者:,, 来源:同济大学 年份:2006
本论文以含氮杂环化合物吡啶为研究对象,研究缺氧条件下活性污泥降解该物质的反硝化动力学。通过批式实验研究电子供体吡啶和电子受体硝酸盐氮或亚硝酸盐氮浓度对反硝化过程...
[学位论文] 作者:,, 来源:南昌大学 年份:2006
目的:观察慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者气道炎症细胞及细胞因子的变化,探讨其与肺功能恶化的相关性。 方法:研究对象为慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者,并与健康志愿者作对......
[学位论文] 作者:,, 来源:福州大学 年份:2006
随着现代电力电子技术的不断进步,电源技术的研究与开发应用也得到了相应的发展。SPWM逆变电源在通讯、金融、航空、医疗、军事等诸多领域内得到广泛的推广和应用。为了提高...
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