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[学位论文] 作者:段,, 来源:中北大学 年份:2020
随着科技的进步和人工智能的发展,机器人领域出现了各种功能的机器人,给我们的生产生活带来了很大的便利。机械手是一种使用很广泛的机器人,不仅有较强的灵活性,而且易于操控。本文主要研究在室内环境下,使用多爪机械手成功抓起形状不规则的目标物体。研究内容......
[学位论文] 作者:王,, 来源:湖南农业大学 年份:2020
钩吻(Gelsemium elegans benth)具有抗炎、增强免疫、改善肠道形态、调整盲肠菌群等作用,在养殖业中常用于促进畜禽生长。钩吻促生长机理可能与钩吻改善肠道形态结构,调节肠道菌群和抗炎作用等相关,但尚未见钩吻对腹泻作用的研究,钩吻促生长作用是否与钩吻抗腹......
[学位论文] 作者:王,, 来源:长江大学 年份:2020
红色家书是中共党员和追求进步人士在革命、建设、改革时期写给家人、恋人、亲戚、同僚、同学、师生、朋友等的私人信件。同时,家书也是关于红色文化的重要载体,对现代思想政...
[学位论文] 作者:李,, 来源:西南交通大学 年份:2020
21世纪以来,空间缆索悬索桥的建设在世界范围内方兴未艾,由于空间缆索悬索桥线形流畅、优美,静力方面,吊索倾斜,在对竖向承载力影响不大的情况下,缆索系统横向承载力得以大幅度提高;动力方面,倾斜吊索增大了缆索对加劲梁的约束作用,有效抑制了加劲梁的“钟摆效......
[学位论文] 作者:张,, 来源:中国地质大学(北京) 年份:2020
随着我国经济社会发展,城市建设发展日新月异,基础设施建设日趋完善,人民生活水平稳步提升,越来越多的人口流向城市。地下交通的建设与发展是缓解地面交通拥堵、土地资源匮乏等问题的主要方法。本文以北京地铁19号线08标段新发地站草桥盾构区间为背景,在实际工......
[学位论文] 作者:高,, 来源:黑龙江科技大学 年份:2020
半导体硅片作为集成电路的主要衬底材料,已成为生产规模最大、单晶直径最大、生产工艺最完善的半导体材料。半导体硅片加工过程中所产生的表面/亚表面损伤,将会对后续抛光工...
[学位论文] 作者:黄,, 来源:杭州师范大学 年份:2020
五氟磺草胺的新工艺研究对于农业生产具有重要的意义。近年来,对于五氟磺草胺重要合成砌块的研究已不断报道,然而其合成工艺会存在一系列问题,如原料价格昂贵、路线长、使用...
[学位论文] 作者:田,, 来源:吉林大学 年份:2020
价值形式辩证法是价值形式这一自主体运动过程的辩证反思,是《资本论》文本中辩证法存在的具体形态。它一方面是马克思立足于价值形式这一主体,基于辩证运动的全过程重新建构与真实再现资本主义生产方式的方法;另一方面是马克思立足于资本主义生产方式的具体历......
[学位论文] 作者:李,, 来源:浙江理工大学 年份:2020
随着人类科技的不断发展,能源和环境问题逐渐成为制约全球各国经济发展的重要因素。为了应对人类社会当前面对的严峻挑战,我们迫切的需要寻找出一种绿色环保、可持续使用的能源,而氢气作为一种绿色无污染的可持续能源被认为是不可再生化石类能源的理想的替代者......
[学位论文] 作者:樊,, 来源:西北民族大学 年份:2020
随着体育强国战略改革的不断深入,全面推进素质教育的前提下,轮滑运动也逐渐在各个高校迅速发展,但是由于地区差异,各个省市高校的轮滑运动发展大不相近。因此本文以咸阳市普通高校轮滑运动开展现状为研究对象,探讨轮滑运动在咸阳市普通高校发展存在的问题,以进......
[学位论文] 作者:王,, 来源:河北大学 年份:2020
纪录片是非虚构的影视类型,真实性是它的第一特性。[1]但是,纪录片并不等于客观实录。纪录片带有创作者鲜明的主观色彩,为了达到架构真实的目的,有时可以采用虚构的策略。因此,声音元素作为纪录片中的重要纪实手段,也不是自然主义的有闻必录。尤其是随着电影科......
[学位论文] 作者:赵,, 来源:安徽工程大学 年份:2020
对于球形绿篱的养护工作,现有设备大都用于修剪平面绿篱。修剪球形绿篱时,需要定制指定半径的修剪刀具,造成绿化养护工作成本增加。因此,研发能够修剪不同直径球形绿篱的修剪设备有着重要的意义。本文研究的球形绿篱机有三部分组成:升降机构、伸缩机构和修剪机......
[学位论文] 作者:常,, 来源:山东建筑大学 年份:2020
近年来,随着矿山开采、重金属冶炼加工、化工企业规模扩大,由重金属废水排放而导致的水体中重金属含量超标问题越来越严重。生物炭是一种生物质在限氧环境下热解产生的多孔炭质材料。生物炭材料来源广泛、绿色经济以及特有结构和性质对吸附去除环境中重金属具有......
[学位论文] 作者:岳,, 来源:辽宁大学 年份:2020
纪录片《书记王晓丰》主要讲述了沈阳市法库县关家屯村党支部书记王晓丰日常工作中发生的故事。作品主要围绕垃圾清理和支教活动两条线索展开叙事,用平凡的故事表现主人公不...
[学位论文] 作者:韩,, 来源:华东师范大学 年份:2020
伴随着城市化进程,城市成为社会和环境矛盾最突出的地方,而空间结构调整成为城市生态治理的重要手段之一。人口的过度集聚会造成交通拥堵、生态空间锐减、污染集中排放和热岛...
[学位论文] 作者:宋,, 来源:南京师范大学 年份:2020
攻击行为是指个体在其社会生活中,有意图对他人做出伤害行为,导致对方逃避或给对方造成伤害的行为或行为模式。初中生攻击行为的产生受环境因素的影响,对于观察学习能力较强的青春期学生来说,暴露在暴力的环境之中,尤其容易内隐地学习攻击范式。暴力暴露近年来......
[学位论文] 作者:吉,, 来源:华东理工大学 年份:2020
自大陆社会工作专业恢复以降,社会工作在教育、研究、实务等方面取得了巨大的发展成就。学界对社会工作的发展提出了诸多理论构想,嵌入发展观是其中的重要内容。有研究者在嵌...
[学位论文] 作者:董,, 来源:上海电机学院 年份:2020
机器人技术在各个领域的深入应用带动了医疗手术机器人的研究,医疗手术机器人可以辅助医生更好的进行手术,使用它可以实现比手更加精细的动作,达到更好的手术效果,医疗机器人...
[学位论文] 作者:袁,, 来源:长春理工大学 年份:2020
由于无氧铜具有高纯度、高导电率、高导热率、高耐腐蚀性、无磁性、低氢渗透率及不易氧化等特点,成为电子元器件及高精密仪器部件的重要制造材料,被广泛应用到航天、军事、医...
[学位论文] 作者:黄,, 来源:兰州交通大学 年份:2020
随着经济的发展和城镇化速率的快速增加,人们对于室内环境舒适程度要求的提高,我国的建筑能耗逐年增加,其中公共建筑能耗占据比例高达38.53%,公共建筑单位面积能耗达30.11kgc...
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