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[学位论文] 作者:韬, 来源:上海交通大学 年份:2020
发展高精度的同时定位和地图构建技术,开发相应的低成本同时定位和地图构建软硬件独立系统,是实现智能机器人环境感知的关键,也是当前的研究热点。本文针对激光雷达内部参数获取方法、占据栅格地图参数选取优化算法及机器人地图构建独立系统设计等同时定位和地......
[学位论文] 作者:, 来源:西安电子科技大学 年份:2020
交通是城市发展的主要动力。由于城市化的不断发展、出行需求迅速增长、机动车保有量逐年增加,城市交通压力与有限道路资源之间的矛盾愈发明显,作为矛盾核心的城市道路交通拥塞成为困扰城市发展的主要问题之一。交通拥塞问题不仅导致经济社会诸项功能的衰退,而......
[学位论文] 作者:鹏, 来源:岳伟鹏 年份:2020
云南省西北部的高黎贡山是中国生态安全建设最重要的屏障,极高的森林覆盖率和极丰富物种分布,被学术界誉为“世界物种基因库”。全球变化背景下,作为西南诸多跨境河流的水源涵养区,本区南北两侧气候格局出现暖干化以及高海拔高寒地带的自然景观出现退化等现象,......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2020
本文采用真空热压烧结法制备了三种烧结温度的聚醚醚酮(PEEK)材料和不同含量碳纤维(CF)的CF/PEEK复合材料,并通过力学测试、热学测试、摩擦学测试和摩擦抗静电测试筛选出最佳的烧结温度和最优的碳纤维添加含量。在此基础上制备性能优异的纯PEEK和CF/PEEK复合材料,对......
[学位论文] 作者:平, 来源:岳伟平 年份:2020
岩石作为各类地下工程载体,在工程施工和运营阶段经历了复杂应力重分布过程;通常室内试验仅能开展部分特定应力路径下岩石加卸载试验,对其特定应力路径下力学性质进行分析;探究复杂应力路径下力学试验更加贴近工程岩体实际受力状态,且开展应力路径和加载速率下......
[学位论文] 作者:琪, 来源:岳伟琪 年份:2020
伴随着中国经济水平的高速发展和人均收入水平的日益增长,越来越多的人出于精神需求和投资需求积极地涌入中国书画拍卖市场,不断地刷新书画拍卖市场的成交额和单件书画作品的最高价格。书画拍卖市场虽然取得了较好的发展,但关于拍卖价格的理论研究却没有得到足......
[学位论文] 作者:广, 来源:大连理工大学 年份:2020
粉末冶金作为一个新兴的材料制备技术,其具有绿色、高效、低碳和可持续的行业特点,生产出来的产品主要应用于汽车和家电行业。从2008年以来,伴随着国内汽车和家电行业的发展,中国粉末冶金行业也趁势崛起和快速发展。但行业发展的同时,其也面临着研发能力不足,产......
[学位论文] 作者:,, 来源:长春理工大学 年份:2020
在中国共产党的坚强领导下,全国各族人民凝心聚力、奋力攻坚,经济持续向好、社会和谐稳定、人民安居乐业、生态环境不断优化,开创了中国特色社会主义新时代,并取得了前所未有...
[学位论文] 作者:,, 来源:广东工业大学 年份:2020
在当下的中国社会,人们对于工作的目的主要还是停留在经济收入层面和个人价值实现层面上,管理者对于员工内在的心理需要层面的关注极少。然而,随着新生代员工日渐成为我国各...
[学位论文] 作者:,, 来源:山东师范大学 年份:2020
随着新版课程标准的稳步实施,高中思想政治课的教学目标逐渐从传统意义上的三维教学目标转化为对学生学科核心素养的培育,即培养学生的政治认同、法制意识、公共参与和科学精神。而时政素材作为高中思想政治课教学中较为丰富的课程必备资源,对于学生政治认同的......
[学位论文] 作者:,, 来源:西安电子科技大学 年份:2020
短波通信作为一种基础的无线通信方式,凭借其传播距离远,无视地面障碍等优点,在民用和军事领域得到了广泛应用。随着通信技术的进步以及国防对抗向信息对抗的转移,短波通信的潜力得到了进一步开发。阵列天线作为一种短波通信的改进技术,采用多个天线同时发射信......
[学位论文] 作者:,, 来源:华中农业大学 年份:2020
麻类作物是我国重要的天然纤维来源,近年来,由于塑料地膜大规模使用导致环境污染问题日益严重,而麻地膜因具有可降解、促进土壤养分分解等作用日益受到广大农户的青睐,生产成本高是其大规模利用的瓶颈,麻类产业体系明确提出要提高单位面积纤维产量。为探讨如何......
[学位论文] 作者:,, 来源:兰州交通大学 年份:2020
随着城市化进程不断加快,城市人口也在迅猛增长。为了缓解人口压力,国内外各大城市也加紧了城市轨道交通建设与运营的步伐,城市轨道交通也因为方便快捷、舒适性佳的优势成为...
[学位论文] 作者:,, 来源:云南中医药大学 年份:2020
研究目的:通过本次临床观察证实加味四逆汤治疗退变性腰椎管狭窄症阳虚寒凝证的有效性及安全性。研究方法:本次临床研究共收集符合纳入标准的患者58位,使用随机数表法将其分...
[学位论文] 作者:,, 来源:湘潭大学 年份:2020
目标跟踪是计算机视觉众多应用中重要的组成部分之一,具有很大的研究价值。目标跟踪的主要任务是在一个视频中,在每一帧都给出目标的具体位置和大小,其中只有目标的第一帧的信息是已知的。尽管目前阶段目标跟踪已经取得了很大的进展,但是由于存在模型快速移动,......
[学位论文] 作者:, 来源:山东大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:长春理工大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:内蒙古农业大学 年份:2020
ERF亚家族是AP2/EREBP家族的重要成员,参与植物多个生物学过程和多种信号转导途径。蒙古沙冬青最突出的特点是具有极强的抗逆性,关于其抗逆性机理的研究一直受到研究人员的关注。本论文通过Illumina RNA-seq测序技术分析了蒙古沙冬青干旱胁迫表达谱,筛选出多个......
[学位论文] 作者:, 来源:华中师范大学 年份:2020
可见光作为一种绿色可再生资源,近年来在有机合成领域已得到广泛的应用。胺类化合物在天然产物、药物分子中广泛存在,对胺类化合物进行改造和修饰一直是研究的热点。其中实现对胺类化合物氮邻位C(sp3)-H官能化反应可以向α位上引入新的官能团,从而构建更多具有应......
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