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[学位论文] 作者:纪, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2019
机器人自主导航是智能机器人领域中一个被广泛讨论的话题,而基于视觉传感器的机器人视觉导航技术是其中一个主要的研究方向。按照处理方式的不同,视觉导航通常可以被分为两类,一类是以同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)技术为代表的......
[学位论文] 作者:罗, 来源:西南财经大学 年份:2019
实施改革开放政策以来,我国经济发展水平得到了快速的提升,经济体量跃升为全球第二位。然而,随着我国经济体量的不断提高,过去那种依靠物质资本的大量投入和利用廉价的劳动力而实现的粗放型经济增长已经很难再持续下去,我国面临越来越严重的资源约束以及劳动力成本提......
[学位论文] 作者:赵, 来源:北京交通大学 年份:2019
钛及钛合金因其高比强度、高比模量和耐高温等优点而被广泛关注,但硬度较低、耐磨性差和制备成本高等因素限制了其在民用领域的发展。为制备综合性能优异、成本低廉的钛基复合材料,本文以乙炔碳黑为碳源,纯钛为基体,利用热压烧结技术通过原位自生反应制备原位自......
[学位论文] 作者:颜, 来源:福州大学 年份:2019
随着航天航空信息技术的蓬勃发展,由我国自主研制的北斗卫星导航系统已经进入到了其“三步走”战略中的全球化的进程中。截止2018年末,北斗三号系统已经开始在全球范围播发信号,开始了全球服务。但是由于北斗三号系统在设计时采用了新的信号体制以及在载波频点......
[学位论文] 作者:赵, 来源:天津大学 年份:2019
随着城市规模的不断扩大,居民的出行需求日渐加剧。乘坐公交出行成为居民首选的高效快捷的出行方式,但是在实际的公交系统中,存在着站点和线路分布不合理、线路规划缺乏理论支撑、乘客出行数据利用不充分等问题,为获取天津市公交网络的拓扑特征,分析乘客出行规......
[学位论文] 作者:袁, 来源:华南农业大学 年份:2019
广义报春花科(Primulaceae s.l.)是杜鹃花目中的一个大科,约含58属2590种;广泛分布于热带和温带地区,有较高适应性和多样性。本科植物物种丰富,含有许多观赏、药用植物和快速辐射演化类群,还包括典型的异型花柱模式类群报春花属(Primula L.)。自APGⅢ系统中对本科进......
[学位论文] 作者:黄, 来源:暨南大学 年份:2019
全球竞争激烈,国际环境比国内环境更复杂多变,不同国家的政治、经济、文化等因素都会影响公司的经营,海外经营比起纯粹的国内经营更复杂,海外经营的公司面临更多更复杂的风险,如何处理这些风险甚至会决定公司的成败,因此企业海外经营的风险管理至关重要。本文选......
[学位论文] 作者:孔昕,, 来源:北京舞蹈学院 年份:2019
在艺术事业蓬勃发展的今天,中国民族民间舞也受到高度的重视,尤其是各大艺术团体、职业院校等,民族民间舞这门课程也在随之不断变化、发展、完善。中国民族民间舞课程作为中职中国舞表演专业舞蹈核心课程之一,它不仅可以让学生们了解到我国各个民族的文化背景,......
[学位论文] 作者:孟祎,, 来源:北京交通大学 年份:2019
公路客运班线是指营运客车在城乡道路上固定行驶和从事旅客运输服务经营的线路,是公路旅客运输系统的基本构成要素之一,是道路运输行业管理与企业经营管理的主要对象,由客运企业、客运站和道路运输行政管理机构三方共同管理。其中,编制车辆排班计划是公路客运班......
[学位论文] 作者:孟禹,, 来源:哈尔滨师范大学 年份:2019
近年来,城市化和人口流动加速,人际交往不断减弱,尤其是中青年人群,重复着每日繁重的工作,呼吸着浑浊的空气,居住在一幢幢如同复制般的钢筋混凝土建筑中时,让城市中的所有人都感到内心焦躁和视觉疲劳。“一场说走就走的旅行”开始被越来越多的人憧憬。而户外运......
[学位论文] 作者:孔宝,, 来源:桂林电子科技大学 年份:2019
科技的发展使得人们对便携式可穿戴设备的监测精度和功耗提出了更高的要求。自然界产生的模拟信号,需要转化成数字信号进行处理,因此模数转换器(ADC)成为研究的热点。生物医学信号的特点是低频、低幅度和高噪声干扰,因此需要高精度的模数转换器才能更大限度的还......
[学位论文] 作者:孟龙,, 来源:宁夏医科大学 年份:2019
背景:急性冠脉综合征(ACS)是冠状动脉疾病的典型表现,是心肌缺血的临床体征和症状的总称。根据体征和症状的不同,ACS又可分为急性心肌梗死(AMI)与不稳定心绞痛(UAP),而AMI又可以分为ST段抬高型心肌梗死(STEMI)、非ST段抬高型心肌梗死(NSTEMI)两种类型。急性冠脉......
[学位论文] 作者:孔斌,, 来源:鲁东大学 年份:2019
随着全球经济的迅猛发展,科技的进步也是越发的重要,进入20世纪以来,人们对于纳米技术的研究也越来越重视。在纳米技术的支持下,逐渐的发现了一种全新的纳米材料-全无机钙钛矿量子点,其中以铅基钙钛矿量子点为突出代表。全无机钙钛矿量子点的一出现就因为其高效......
[学位论文] 作者:张祥,, 来源:辽宁大学 年份:2019
鉴定人出庭作证制度是司法鉴定制度的重要组成部分,也是“以审判为中心”的刑事诉讼制度改革的重要内容。完善鉴定人出庭作证制度,对全面贯彻证据裁判规则,保障当事人的合法权益,辅助查明案件事实具有积极意义。在鉴定人出庭作证制度和专家辅助人制度已经建立的......
[学位论文] 作者:戴亮,, 来源:电子科技大学 年份:2019
近年来,以可弯曲、可拉伸为特点的可延展柔性电子器件因其在人体健康监测、共形集成等领域的巨大应用潜力受到了广泛的关注。实现可延展柔性电子器件的无线通信和供能对进一...
[学位论文] 作者:孟同,, 来源:电子科技大学 年份:2019
相控阵雷达因其能够同时发射多个波束且波束具有较强的捷变能力而被广泛应用;机载平台(飞机、飞艇和热气球等)因其具有可靠的跟踪、导航和快速的移动性也愈来愈受重视。在实际作战中,二者的有机结合机载平台相控阵雷达系统需要利用不同的资源用于不同的任务以应......
[学位论文] 作者:张甜,, 来源:江西农业大学 年份:2019
传统行业与电子商务相结合的发展模式越来越多。生鲜电商的崛起也是适应社会发展的产物。本文研究内容以南昌市A电商公司为例,运用AHP层次分析法、混合遗传算法分别解决不同阶段的问题。本文首先对所研究的生鲜电子商务的配送问题进行理论阐述,研究过程中运用了......
[学位论文] 作者:孔尧,, 来源:郑州大学 年份:2019
背景随着我国经济水平的飞速发展,国民生活水平的广泛提高,生活方式也发生了深刻的变化。尤其是在城市化进程加速与老龄化趋势逐渐明显的过程中,心血管疾病危险因素的流行趋势也越来越明显,心脏疾病带来的社会负担日益加重。在心脏疾病中,冠心病(coronary heart......
[学位论文] 作者:孟彧,, 来源:东北林业大学 年份:2019
湿地公园中许多问题的产生与相对滞后的规划和设计方法密切相关。由于缺乏系统的湿地公园理论体系和国家相关规范,导致了我国现阶段湿地公园景观规划建设水平的相对落后,这势必影响湿地公园的建设和湿地资源的可持续利用。湿地公园建设是实现生态系统平衡、人居......
[学位论文] 作者:孟聪,, 来源:吉林外国语大学 年份:2019
随着中国和蒙古国经贸往来的发展,蒙古国对汉语人才需求也不断增加,蒙古国政府和人民群众逐渐意识到学习汉语的重要性。政府部门加大对汉语教学与资金投入,扩大汉语教学规模,目前已渐形成较完备的汉语教学体系。2018年9月,笔者被选为国家汉办汉语教师志愿者,赴......
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