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[学位论文] 作者：董春,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2001
首先,作为一种冗余度机械臂,7-DOF仿人臂运动学的难点是其复杂的逆运动学,简单易行的逆运动学方法是仿人臂运动学研究的重点.为此,提出一种新型冗余度机械臂逆运动学解法.该...
[学位论文] 作者：董雪花,
来源：南京理工大学 年份：1999
该论文是"九五"国防重点预研项目"轻武器动态优化、仿真与可靠性技术"的一部 分.该文开发了一套枪械构件强度分析软件.该软件将枪械构件按简单构件和复杂构件划分,对简单构件...
[学位论文] 作者：董丕,
来源：华南理工大学 年份：2001
该文给出了流场计算结果,结合试验,对波状元件的重要工作特性参数进行了分析.波状元件流场内偏心距a和波形周期Tw对Vz沿X,Y方向影响明显.螺杆一个波形周期内平均剪切应力随波...
[学位论文] 作者：董金华,
来源：华北电力大学 年份：2001
本文结合工程图学的课程特点，提出了构造素材库的思想，在Window98系统的操作下，采用最先进的绘图软件AutoCAD及多媒体制作工具Powerpoint，对工程制图CAI课件的系统结构，素材库的创......
[学位论文] 作者：董波,
来源：吉林工业大学 吉林大学 年份：2000
车辆的悬架系统对于汽车的行驶性能、乘坐舒适性等都有着很重要的影响.长期以来,人们对悬架进行了大量的研究,对悬架性能的要求也不断在提高.随着电、液控制、计算机技术的发...
[学位论文] 作者：董颖,
来源：上海交通大学 年份：2000
上海大众白车身车间有大批工艺文档亟需进行整理、归类并进行电子化;同时,该车间采用三坐标机每天测量2~3辆车,该类数据也需要进行分析以对当前生产状况做出评估,在此基础上,...
[学位论文] 作者：董莉莉,
来源：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 年份：2000
本文介绍了一种应用于高精度、高分辨率绝对式光电轴角编码器上的电子学细分装置,它是由单片机软件细分同乘法倍频硬件细分装置组合而成的.其主要基于乘法倍频的工作原理及计...
[学位论文] 作者：董惠,
来源：上海理工大学 年份：2000
为了适应制造业发展的需要,CAPP系统应具有相应的柔性、适应性和开放性.该文提出了快速装卸、即插即用的"Web式智能CAPP"的构想,采用了JAVA语言作为编程语言,解决了系统跨平...
[学位论文] 作者：董少壮,
来源：哈尔滨工业大学 年份：1999
该文介绍了一种新型的应用于锅炉水冷壁作业的机器人.由于处在灰尘笼罩下作业,如果不能很好的解决机器人的密封与防尘,不但影响各部件的运转状态与寿命,更重要的是影响机器人...
[学位论文] 作者：董怡,
来源：清华大学 年份：1999
Stewart并联机械手是当前机器人域的研究热点之一,以柔性铰链为运动副的高精度 微动操作手的研制正处于当前国内外该领域的前沿.该论文针对一种特定构型的PSS副的Stewart型柔...
[学位论文] 作者：董敏,
来源：燕山大学 年份：2000
二通插装阀是一种以二通型单向元件为主体、采用先导控制和插装式连接的新型液压控制元件,它以其特别适用于高压大流量系统、组合方式灵活的特点在液压系统中得到了广泛应用....
[学位论文] 作者：董伟,
来源：复旦大学 年份：2001
企业财务的目标是企业价值最大化,资本结构对企业价值影响的真正研究始于MM理论.为了证实中国上市公司的资本结构是否与企业价值有关,该文利用中国电子通讯行业和纺织服务行...
[学位论文] 作者：董新建,
来源：山东大学 年份：2001
该文对风险投资的要质及与高新技术企业成长的关系和风险投资的方式及其动因,西方风险投资发展的现状和经验进行了系统研究和分析,并结合中国的国情,提出通过风险投资发展中...
[学位论文] 作者：董红梅,
来源：北方交通大学 北京交通大学 年份：2001
该文共分四部分,弟一部分说明选题的意义及主要内容;第二部分简要介绍投资项目财务评价参数的种类和选用原则;第三部分对财务评价参数的测算方法进行研究,确定采用加权平均资...
[学位论文] 作者：董强,
来源：上海交通大学 年份：2002
连锁经营解决了大批量销售与消费者分散需求之间的矛盾，实现了零售组织的重大变革，是流通产业的一场革命，它是现代经济发展的产物，从世界上第一家连锁公司——“大西洋与太平洋茶......
[学位论文] 作者：董进,
来源：北方交通大学 北京交通大学 年份：2001
该篇论文就北京房地产业的发展战略进行了分析和探讨.首先,就中国及北京房地产业的发展概况作一简介,接着,具体分析了北京房地产市场的运行态势和特点,提出北京房地产市场发...
[学位论文] 作者：董海,
来源：青岛海洋大学 中国海洋大学 年份：2000
除生产成本之外因交易由企业组织进行协调而不是市场机制协调而产生的费用也是一 种成本.该文从交易费用理论出了将这一成本的概念定义为企业制度成本,采用比较制度分析的方...
[学位论文] 作者：董儒林,
来源：天津大学 年份：2002
该文第一章分析了中国石油集团公司存续企业在持续重组改制的进程中,呼炼综合服务处所面临的机遇与挑战,自身的优势和劣势,确定今后发展方向应定位于物业管理.第二章阐述了现...
[学位论文] 作者：董岐山,
来源：南京农业大学 年份：1999
该文的研究目的在于分析中国农民购买力水平提高的比较成功的经验和进一步提高农民购买力水平的对策.通过分析,我们认为:农副产品市场化改革和农村非农村非农产业的发展是提...
[学位论文] 作者：董崴,
来源：华中科技大学 年份：2002
为了使尼美舒利在预防家族性腺瘤性息肉病(FamilialAdenomatos Polyposis,FAP)病人瘤细胞癌变、治疗结直肠癌、治疗时辰性疾病等方面更好地发挥治疗效果,降低胃肠道不良反应...
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