【摘 要】
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Stewart并联机械手是当前机器人域的研究热点之一,以柔性铰链为运动副的高精度 微动操作手的研制正处于当前国内外该领域的前沿.该论文针对一种特定构型的PSS副的Stewart型柔
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Stewart并联机械手是当前机器人域的研究热点之一,以柔性铰链为运动副的高精度 微动操作手的研制正处于当前国内外该领域的前沿.该论文针对一种特定构型的PSS副的Stewart型柔性铰微动并联操作手系统(SPM)在运动学、定位误差、静刚度、优化设计等方面进 行了广泛而深入的理论研究和计算机仿真.
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