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[学位论文] 作者:胡嘉, 来源:长沙理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:金富, 来源:温州大学 年份:2021
随着社会的进步与工业的自动化、智能化发展,室内移动机器人在日常生产生活中的应用越来越广泛。路径规划作为移动机器人的一项核心内容,具有重要的研究意义。本文主要对机器人在复杂动态环境下的路径规划问题进行研究,目的是提出一种动态多目标路径规划算法。......
[学位论文] 作者:周志, 来源:江苏大学 年份:2021
离心泵内叶轮尾迹的发展及叶轮-隔舌的动静干涉作用使得泵内呈现复杂的非定常流动结构,由此产生的流体激励力引起泵的振动噪声。通过优化离心泵叶轮结构、增设偏置叶片来改善叶轮尾迹中旋涡脱落形态,降低因动静干涉作用造成的压力脉动,是离心泵减振降噪的重要手......
[学位论文] 作者:郭晓, 来源:华中师范大学 年份:2021
信息损耗用于表征信息量的消耗,在任何存在信息传递的系统当中,都必须要考虑信息损耗对于系统所产生的影响。我们注意到,当下对于信息损耗的讨论主要都是在白盒系统当中,此时不仅确定信息损耗是容易的,同时规避信息损耗对于系统的影响也是可能的。本文则把研究......
[学位论文] 作者:葛亚, 来源:江苏大学 年份:2021
由于非光滑因素的普遍存在,非光滑系统理论一直具有广泛的应用背景。Filippov系统作为一种特殊的非光滑系统,其位于分界面两侧的向量场不连续导致轨线在与分界面接触时会产生十分复杂的动力学行为,如滑动现象。同时多尺度结构的存在会导致系统表现出快过程与慢......
[学位论文] 作者:苏鹏, 来源:江苏大学 年份:2021
无人车是未来智能交通系统的重要组成部分,自主转向系统则是无人车实现无人驾驶技术的重要执行系统。为了提高自主转向的可靠性,具有冗余备份的双电机自主转向系统的研究以及自主转向系统的容错控制研究受到了学者的广泛关注。本文针对无人车双电机自主转向系统......
[学位论文] 作者:刘明, 来源:合肥工业大学 年份:2021
随着对地观测技术的不断更新,高分辨率遥感图像的数据量飞速增长,如何高效的从海量遥感图像中提取有价值的信息是遥感从业人员亟待解决的问题。语义分割为高分辨率遥感图像中的每个像素指定一个明确的土地覆盖类别,现已成为地物信息判读的主流方法,并在土地资源......
[学位论文] 作者:张子, 来源:南京大学 年份:2021
中国是当今世界第二大经济体,改革开放以来经历了快速城市化过程,城镇用地作为社会经济发展的载体,近年来扩展特征明显,在带来巨大经济效益的同时,其无序蔓延也威胁着区域的生态环境和粮食安全。缺乏对城镇空间的合理规划与管理将导致城镇用地盲目向周边摊大饼......
[学位论文] 作者:郭东, 来源:江南大学 年份:2021
经编机电子横移系统作为现代经编机电子控制系统中最为关键的部分,其性能对经编机的生产速度与稳定性有很大影响;同时因为经编机导纱梳栉横移运动精确性要求以及电子横移系统目前因为高速响应性不佳,限制了高速经编机运转速度进一步提升,使得高速横移系统的电子......
[学位论文] 作者:刘正, 来源:郑州大学 年份:2021
[学位论文] 作者:刘琪, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
作为国民生活中普遍应用的特种设备之一,电梯直接关系着居民的生命和财产安全,电梯安装项目在实施过程中隐藏着很多风险因素,假如未正确管理和控制,则很容易会出现安全事故,导致项目难以继续实施和开展。所以,必须有效控制和管理风险因素,促进项目的有效运行。......
[学位论文] 作者:裴雪, 来源:湖南师范大学 年份:2021
本篇创作报告,主要从素材的收集、构图与意境的渲染等方面,来阐述笔者毕业创作《幻梦物华》的灵感来源与创作过程。创作将生活中随处可见的场景与小物件拼接到一起,在画面中与现实空间联系起来,以此营造出一种神秘和虚幻的情景。同时,笔者突破常规写生程式,将画......
[学位论文] 作者:郑亚, 来源:南京中医药大学 年份:2021
目的:通过研究血压变异性与中医辨证特点及肾脏损害的相关性,解读血压变异性的中医本质特征和血压变异性异常的中医病理机制,分析血压变异性在高血压肾脏损害发生发展过程中的作用,为高血压病及高血压肾脏损害的中西医结合防治提供新的思路与方法。方法:在江苏......
[学位论文] 作者:金启, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2021
镁锂合金作为当前最轻的合金材料之一,在航空航天、汽车和3C数码等轻量化领域具有广阔的应用前景,但镁锂合金硬度低、耐磨及耐蚀性能差,严重限制了其广泛应用。本文用冷喷涂技术在镁锂合金表面制备了铝青铜涂层,继而对冷喷涂涂层进行激光合金化,引入Ni、Cr、Fe......
[学位论文] 作者:张子, 来源:内蒙古大学 年份:2021
本文是一篇英汉翻译实践报告,译者的翻译实践是基于《剑桥学生英语语法》第三章的部分内容。原文本是由罗德尼.赫德尔斯顿和杰弗里.K.普尔曼共同撰写的一本旨在为不精通语法和没有语法基础的人理解英语语法的描写性语法书。目前为止,原文本未有中文译本。语法学......
[学位论文] 作者:丁涛, 来源:郑州大学 年份:2021
[学位论文] 作者:刘伯, 来源:郑州大学 年份:2021
[学位论文] 作者:林键, 来源:华侨大学 年份:2021
[学位论文] 作者:石亚, 来源:上海电机学院 年份:2021
[学位论文] 作者:纪宇, 来源:北京邮电大学 年份:2021
随着移动互联网的发展,基于位置的社交网络(Location-based social networks,LBSNs),例如Foursquare和Yelp,受到了广泛发展。用户在基于位置的社交网络上分享其经历,比如美食打卡,风景区拍照等,并在线上与其他用户组成好友。但是,LBSNs的发展也为用户带来了严重的......
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