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[学位论文] 作者:孙, 来源:上海大学 年份:2023
随着工厂自动化的深入和普及,机器人产业成为了人们关注的焦点。自动导引小车作为机器人产业中的一个重要分支,其智能化与自动化成为了研究的热点。本课题以烟厂卷接包车间的辅料运输任务为背景,进行叉车型AGV的结构设计、运行路径规划,以及运动控制研究。主要......
[学位论文] 作者:臧, 来源:大连海事大学 年份:2023
随着经济全球化和国际贸易的迅猛发展,海上运输在国际供应链中扮演着越来越重要的角色,集装箱码头的作业效率和管理水平是体现海运竞争力的重要因素。而港口的高效运营,离不开闸口系统的支持。闸口是集装箱码头的重要组成部分,闸口处经常会出现集卡排队等待的现......
[学位论文] 作者:尹, 来源:大连海事大学 年份:2023
随着世界航运业对船舶节能减排的呼声日益高涨,节能船型的研发越来越受到重视。基于CFD的船型优化方法是船舶设计人员目前最依赖的手段之一。与传统的母型船改造法设计船体型线不同,基于CFD的船型优化的设计方法,将型线变化技术与数值模拟方法相结合,可以有效提......
[学位论文] 作者:程, 来源:吉林大学 年份:2023
近年来,伴随着网络订餐行业兴盛,网约配送员群体逐渐壮大,其在社会舞台上发挥的作用也愈发显著。都市类报纸因其扎根生活、贴近读者的报道特征在社会上有着广泛的影响力和传播力。网约配送员群体作为社会中的重要组成部分,自然也引起了都市类报纸的关注,因此从......
[学位论文] 作者:管, 来源:电子科技大学 年份:2023
深度学习取得了巨大的成就很大程度归功于庞大的数据资源,但是在许多领域中由于资金或隐私保护等原因限制,并不能获取大量的被标注数据样本。人类拥有从极少量样本中进行学习并能够快速泛化的能力,少样本学习(Few-Shot Learning,FSL)也试图通过对先验知识进行转化......
[学位论文] 作者:闫, 来源:西安理工大学 年份:2023
随着能源枯竭、环境污染的日益加剧,加强清洁能源开发使用已成为趋势。近年来国家对风光资源实施了大面积的集中式开发,由于风电、光伏等出力固有的不确定性,导致其并网消纳面临挑战。水电能够很好地平抑风电、光伏出力的不确定性,所以,研究现有水电装机条件下......
[学位论文] 作者:周, 来源: 年份:2023
公民权问题是现代民族国家兴起和发展过程中少数族群所面临的重要问题。法国大革命推动了犹太人解放的进程,法国也成为欧洲第一个赋予犹太人公民权的国家。随着拿破仑的对外征服和大革命思想的传播,西欧各国犹太人相继获得解放。在法属殖民地中,阿尔及利亚犹太......
[学位论文] 作者:宋, 来源:河南理工大学 年份:2023
随着现代化工业的发展,水污染问题日益突出,水体中的重金属离子和有机污染物等给生态环境和人类健康带来了严重影响。光催化技术在污染物降解与能源转换方面有着广阔的应用前景,因此,制备高效、稳定的新型光催化剂成为研究的关键。本文通过引入金属硫化物与h-BN......
[学位论文] 作者:王, 来源:大连医科大学 年份:2023
目的:癌症是严重威胁人类生命健康的常见疾病,而寻找有效的治疗肿瘤的方法是人类亟待解决的问题。癌细胞的两个重要特征是它们具有无限增殖的能力以及它们的增殖不受控制。细胞衰老通常被定义为不可逆的增殖抑制,它可以导致肿瘤抑制、组织修复、年龄相关的病理......
[学位论文] 作者:凡, 来源:天津科技大学 年份:2023
随着消费者对食品安全和健康的要求越来越高,葡萄酒品质和安全问题日益受到人们的重视。作为发酵酒精饮料,葡萄酒在发酵和生产过程中通常会产生氨基甲酸乙酯(ethyl carbamate,简称EC)、生物胺等不良代谢物质,其中,EC被国际癌症研究机构划分为2A类致癌物质。因此,......
[学位论文] 作者:王, 来源:沈阳师范大学 年份:2023
提升乡镇地区教师的信息技术应用能力,意义重大,需求迫切。信息技术将成为未来教育领域中必要的前提和基础,在新形势下,提高教师信息技术应用能力水平,对其职业发展具有至关重要的意义。研究前期通过对乡镇学校的调查和分析发现城乡教师的信息技术应用能力存在......
[学位论文] 作者:江, 来源:中国民用航空飞行学院 年份:2023
近年来航班延误多发,不少学者在研究提高航班计划的鲁棒性时忽略了航空公司成本代价的事实。本文研究具体内容如下:首先,在综合研究国内外相关文献之后,将延误航班成本损失模型划分为显性成本和隐性成本并对其分别计算。显性成本包括航班延误成本、航班取消成本......
[学位论文] 作者:余, 来源: 年份:2023
近年来,合肥市老龄化问题日益严峻,老年人口的持续增加致使养老成为社会关注的重点问题。同时,随着人均收入的提高,家庭养老与传统养老院已不能满足老年人的多样化养老需求,养老地产应运而生。目前,合肥市养老地产正处于探索阶段,成功开发项目较少。为缓解合肥......
[学位论文] 作者:张, 来源:重庆邮电大学 年份:2023
水表与居民的日常生活息息相关,抄取水表读数是管理居民用水量的必要一环,但如今抄取水表读数的应用产品较少,主要是靠人工读取,未能实现自动化读取水表读数。因此本文对水表读数的识别进行了研究,传统的水表识别方法主要是根据水表图像的边缘特征定位出读数区......
[学位论文] 作者:水团, 来源:哈尔滨理工大学 年份:2023
碘氧化铋(Bi OI)是一种稳定、无毒、耐腐蚀,吸收可见光的新型化学光催化半导体层状材料,在能源转换和环境改善领域受到广泛关注。由于Bi OI的带隙较窄,在实际应用过程中存在光生载流子容易复合等问题。本研究主要研究内容如下:(1)采用水热法,通过调节p H值,分别制备......
[学位论文] 作者:俨, 来源:扬州大学 年份:2023
镉(Cd)是一种常见的环境污染物,通过各种途径蓄积在动物体内长达10-30年,对骨骼、肝脏、肾脏、大脑、睾丸和卵巢等多种组织造成不同程度的损害。镉生殖毒性的研究大多集中在雄性上,主要体现为睾丸形态和功能的异常。相对来说,镉对雌性动物生殖毒性的研究较少,且主......
[学位论文] 作者:芙蓉, 来源:扬州大学 年份:2023
城市化是人类发展的必然。城市扩张作为城市化在地理空间上最直观的表征,是自然、社会、经济、政策等因素共同作用的结果。城市的快速扩张显著改变了区域景观格局,表现在生态斑块面积减少、破碎化程度上升,生态廊道受到挤压、发生断裂,关键节点被侵占等方面,以......
[学位论文] 作者:茹, 来源:北京协和医学院 年份:2023
大环内酯类抗生素(macrolides antibiotics)通过与细菌核糖体的新生肽出口隧道结合来抑制蛋白质合成,从而导致其生长停滞或死亡,它主要用于治疗由革兰氏阳性菌,部分革兰氏阴性菌以及非典型病原体,在临床应用中发挥着重要作用。然而,与其他抗生素一样,其广泛应用致......
[学位论文] 作者:张, 来源:北京协和医学院 年份:2023
目的:本课题对2个脊髓小脑性共济失调2型家系的临床表型与基因突变特征的关系进行了探讨,并建立了反映SCA2家系特殊基因突变特征的小鼠模型以研究两个家系的表型差异。方法:(1)收集2个具有不同临床表型家系先证者及相关家系成员的外周血、临床资料,采用毛细管电泳......
[学位论文] 作者:丽, 来源:东北农业大学 年份:2023
近年来,为满足越来越严格的水质标准,膜技术被广泛用于处理地表水、生活污水及工业废水。然而,膜污染仍然是膜技术应用的瓶颈问题。膜污染会降低产水量,恶化出水水质,提高运行成本。目前,天然有机物被认为是造成膜污染的主要物质之一,其中包括:腐殖酸,蛋白质和......
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