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[学位论文] 作者:郭海, 来源:青岛理工大学 年份:2023
随着自动驾驶技术的迅速发展,道路交通将呈现出自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混合共存的发展态势。研究自动驾驶车辆的换道轨迹规划与跟踪控制问题,保证其实现安全换道,对于自动驾驶车辆安全运行及其车路协同控制具有重要的理论意义和应用价值。研究按照自动驾驶......
[学位论文] 作者:乔建, 来源:四川农业大学 年份:2023
我国步入社会主义以来,社会生产力发生巨大变化,随着社会主要矛盾转变为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。乡村振兴战略的提出和实施是更好的持续推动共同富裕解决社会主要矛盾的重大部署,也是实现两个“百年”奋斗目标必然要求,更是......
[学位论文] 作者:刘应, 来源:长春理工大学 年份:2023
硫属化合物具有的优异的光热、光电性质,在光学治疗、生物传感器和催化领域得到了各种应用。稀土上转换发光材料由于稳定的发光性能和较低的生物毒性,在生物医学领域展现出巨大的应用潜力。因此,由二者复合构筑的纳米多功能复合材料将在生物光学疗法和多模成像......
[学位论文] 作者:彭光, 来源:电子科技大学 年份:2023
蛇形机械臂具备自由度高,结构细长等特性,能够灵活穿越难以到达的狭窄深腔环境,进行探测、维修、制造等工作,在航空制造、核电设备检修维护等领域有着广阔的应用前景。本文针对在狭窄、深腔、恶劣的环境中进行探测、打磨、装配等作业的需求,设计了一款13自由度......
[学位论文] 作者:白延, 来源:延安大学 年份:2023
1986年越共六大的召开,拉开了越南经济革新的序幕。越南经济革新36年的发展历程,不但探索和走出了具有越南特色的革新发展道路,而且其革新实践也取得了巨大的成就。正是坚持和不断创新社会主义定向的市场经济理论与实践,在经历国际大变局影响和新冠疫情冲击,202......
[学位论文] 作者:贺昌, 来源:电子科技大学 年份:2023
随着科技的发展,电子产品小型化、高度集中化越趋明显。这对电子产品生产过程中的点胶封装环节提出了更高的要求。目前自动点胶机的工件定位和点胶路径提取都是基于二维视觉,并辅助人工示教的方法来实现的。这种方法受二维视觉的技术限制,且依赖于人工的经验,使......
[学位论文] 作者:祁方, 来源:西北大学 年份:2023
重金属污染作为对自然环境及人类健康最具威胁的挑战之一。因世界生产工业化的加速发展,致使其广泛存在于土壤及水体环境中,直接给自然界的生物带来了严重的冲击。但是目前已经开发的几种从环境介质中去除重金属离子技术,不仅所需成本巨大,且风险等级偏大。而莱......
[学位论文] 作者:邓建, 来源:西北大学 年份:2023
习近平总书记在2018年全国网络安全和信息化工作会议上强调:“要主动适应信息化要求、强化互联网思维,不断提高对互联网规律的把握能力、对网络舆论的引导能力、对信息化发展的驾驭能力、对网络安全的保障能力。”“网络人士”作为在网络空间有一定影响力的个人......
[学位论文] 作者:宋虎, 来源:中国社会科学院大学 年份:2023
在中国几千年的历史进程中,人们物质文化生活从未达到当下的丰裕程度。各种营销以食物和文化为载体刺激着人们的味蕾和大脑,诱导并满足人们的欲望,创造了很多的商业奇迹。同时导致饮食结构和生活习惯发生了巨大的变化,伴随而来的是我国慢性病发病率急速升高。相......
[学位论文] 作者:蔡炜, 来源:中南财经政法大学 年份:2023
公募基金已成为我国广大个人及机构投资者日益重要的投资品种和投资工具。数量繁多的基金产品使投资人选择时颇具难度,因此,基金绩效分析对于基金挑选及投资显得尤为重要。目前,国内外学者多以大样本数据对基金绩效进行研究,较少对单只基金进行业绩评价和绩效分......
[学位论文] 作者:来桂, 来源:桂林电子科技大学 年份:2023
随着人工智能和物联网的快速发展,以数据为基础的智能服务已经推广到多个应用领域。然而由于物联网环境的复杂性,传感设备在数据采集和传输的过程中可能会产生不完全传感数据流。不完全传感数据流将破坏数据集的完整性,进而影响了模型分析的准确性。此外,对一些......
[学位论文] 作者:龚成, 来源:安徽建筑大学 年份:2023
荧光小分子作为一种新型的聚氨酯扩链剂,然后通过化学反应接到水性聚氨酯主链或者侧链中,制备得到了生活生产中所需要的高分子荧光材料。最初的聚合物荧光材料大多都是通过共混得到的,经常会遇到其耐热性相对不稳定、制备的工艺相较繁琐复杂,制备中排出的废水容......
[学位论文] 作者:齐赛, 来源:河北工业大学 年份:2023
必需基因在生命活动中扮演着至关重要的角色,必需基因的缺失会导致生物体的不育或死亡。准确预测必需基因对于寻找潜在的药物靶点和有效的药物设计等医学实际应用以及理解生命的生存机制具有重要意义。深度学习网络已被证明在特征提取和图像识别方面具有突出的......
[学位论文] 作者:张义, 来源:西南政法大学 年份:2023
新发展格局下,域外法查明注定是一个“小切口、大格局”的机制。随着我国对外开放逐渐迈向高水平阶段,自由贸易试验区以及海南自由贸易港稳步建设、“一带一路”不断推进、区域之间的经贸合作持续深化,使得我国与世界各国(地区)之间的联系越来越密切,域外法查明的......
[学位论文] 作者:竺彦, 来源:南京中医药大学 年份:2023
目 的:1.在常规西医标准化治疗的基础上,联合使用补肾活血利水方治疗慢性心力衰竭(CHF)患者,观察其临床症状的改善效果。2.观察补肾活血利水方对CHF患者中医症候积分、心功能分级、BNP、6分钟步行试验、LVEF及LVIDd、生活质量积分及肝肾功能的影响。3.初步探讨补......
[学位论文] 作者:潘成, 来源:南昌大学 年份:2023
目的:中枢性尿崩(CDI,Central diabetes insipidus)是颅咽管瘤术后最常见的并发症之一。然而,随访期间,一些CDI患者CDI可以在术后一定时间内自发恢复,且其影响因素并无研究。因此,本研究旨在探讨CDI自发恢复的影响因素。方法:本研究回顾性分析了2012年6月至2022年......
[学位论文] 作者:肖开, 来源:南昌大学 年份:2023
目的:运用Meta分析研究根治性膀胱切除术中扩大淋巴结清扫与非扩大淋巴结清扫两种手术方式对膀胱癌患者的疗效与安全性。方法:在中国知网(CNKI)、维普期刊数据库、万方数据库、中国医学生物文献服务系统、Embase、Web of science、Cochrane Library、Pubmed数据库......
[学位论文] 作者:覃绍, 来源:湖北师范大学 年份:2023
[学位论文] 作者:吕乐, 来源:湖北师范大学 年份:2023
[学位论文] 作者:王凯, 来源:安徽大学 年份:2023
结直肠癌是常见的恶性肿瘤,严重威胁人们的生命健康,而结直肠中的息肉被看作是结直肠癌的前兆,通过结肠镜检查可以有效的诊断出息肉或结直肠癌,但是人工的方式有一定的漏诊率。计算机技术的快速发展,使得开发出计算机辅助诊断(Computer Aided Diagnosis,CAD)工具......
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