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[学位论文] 作者:余, 来源:长安大学 年份:2023
多指灵巧手作为一种高自由度、高灵活性的末端执行机构,能够完成多种复杂、精细的抓取与操纵任务,在工业加工、家庭服务、太空探索、康复医疗以及危险品处理等领域都有广泛的应用前景。在操纵任务中,灵巧手通过手指与被操纵物体之间的相互接触,借助接触力完成各......
[学位论文] 作者:徐, 来源:长安大学 年份:2023
随着摄影测量技术的发展,基于倾斜摄影构成三维模型的反向建模工程在诸多领域发挥重大作用。通过相机系统捕捉多角度场景影像,获取其精细纹理信息,最终生成带有真实纹理信息的三维模型。本文研究了基于立体视觉的沥青混合料试件三维重建、基于CT技术的内部结构......
[学位论文] 作者:李, 来源:苏州大学 年份:2023
目的:本研究基于糖尿病专科联盟管理模式来规范社区糖尿病管理,并分析该模式对社区老年糖尿病患者糖脂等代谢性指标和糖尿病慢性并发症的控制情况,以及在提升糖尿病自我管理能力和改善生活质量等方面的有效性,为社区糖尿病管理提供参考和借鉴。方法:本研究自201......
[学位论文] 作者:龚, 来源:苏州大学 年份:2023
随着信息技术的高速发展和应用,人类已经进入了信息化、网络化和经济全球化的新时代。全球信息化浪潮一浪高于一浪,云计算、物联网、大数据、人工智能等为代表的信息技术席卷各行各业。新的商业模式不断涌现,产业边界日益模糊,对传统商业模式造成巨大冲击,越来......
[学位论文] 作者:鲁, 来源:贵州大学 年份:2023
在我国强制执行制度走到极致,依然没有解决执行难的情况下,我国诸多地法院纷纷投入到个人破产试点队伍中。地方法院的试点工作从拯救债务人、化解执行难的角度出发,探索执行不能案件中债务人退出市场的机制,为个人破产立法积累经验。本文立足于我国地方法院试点......
[学位论文] 作者:张, 来源:南京财经大学 年份:2023
随着经济水平发展,人们对于食品安全问题越来越重视。微生物污染,特别是真菌污染会对果蔬、谷物等食品造成巨大的经济损失和安全问题。目前市面上存在的杀菌和抑菌主要产品为化学杀菌剂。但是使用化学杀菌剂会产生环境污染、食品残留等安全问题,已经不符合中国......
[学位论文] 作者:张, 来源:中国石油大学(北京) 年份:2023
LNG低温复合软管具有柔软性好、重量轻、两船间运动补偿高等优点,可以满足恶劣海况下LNG的输送需求。目前国内外仅有几家公司具备生产LNG低温复合软管的能力,且没有具体的结构设计规范可以参考,该软管的学术研究也基本处于空白状态。LNG低温复合软管截面形式非......
[学位论文] 作者:王子, 来源:中国石油大学(北京) 年份:2023
在水力机械实际运行中,由于环境因素复杂,其过流部件不会只受到空蚀破坏或泥沙磨损的单独作用,还会受到二者的联合作用(即“磨蚀”),这严重威胁水力机械的安全稳定运行。为解决水力机械在含泥沙水流等条件下运行时的磨蚀问题,空化泡与颗粒间相互作用的微观机理亟......
[学位论文] 作者:岳, 来源:青岛科技大学 年份:2023
光催化作为潜在的新兴固氮策略,具有绿色、无污染等优点。当前光催化氮还原(NRR)策略主要是气液两相反应,而N2在水中极低的溶解度使得固氮效率不理想。同时当前常用的半导体光催化剂存在电子空穴复合率高、光利用效率低、光电转化效率低等问题而导致催化效率不佳,......
[学位论文] 作者:周, 来源:华东师范大学 年份:2023
本论文以罗近溪对孟子之“践形”说的阐释,作为理解圆教问题的切入点。具体而言,是将德福一致之圆善,转换为更加切题的心身之谐和。如此转换的根据,是因为就宋明儒学的义理架构而言,“心—身”之架构可以通贯工夫论的体系与宇宙论的洞见。为证成此观点,本论文首......
[学位论文] 作者:张, 来源:西南交通大学 年份:2023
地下水是影响隧道工程施工和运营安全的重要因素。近年来,我国建成并投入运营了一大批穿越高压富水区的交通隧道工程,而工程实践中地下水引起的施工期突涌水和运营期渗漏水问题依然较为突出。鉴于此,本文以山西汾阳至河北邢台高速公路康家楼隧道为工程依托,采用......
[学位论文] 作者:钱, 来源:西南交通大学 年份:2023
目的:研究乳酸(Lactic Acid)对结直肠癌(Colorectal Cancer,CRC)引起的骨转移进展的影响及其对破骨前体细胞的调控机制。方法:1.培养结直肠癌细胞系MC-38细胞并收集条件培养基(conditional medium,CM),通过ELISA法检测MC-38细胞条件培养基与新鲜培养基中的乳酸浓度。......
[学位论文] 作者:杨, 来源:广西大学 年份:2023
随着物联网、大数据和人工智能的快速发展,智能化医疗体系和自动驾驶汽车正在不断地改变社会经济结构和人类生活方式。智能系统的发展依赖于数千个传感器集成的智能传感系统,实现信息实时获取、处理、传输以及存储等。大部分多功能化的传感网络离不开传统的外部......
[学位论文] 作者:李, 来源:广西大学 年份:2023
氨肽酶(Aminopeptidases,EC 3.4.11)能够去除蛋白质或多肽N-末端氨基酸,广泛应用于食品加工、饲料生产、活性肽制备等领域,尤其是耐热氨肽酶的应用前景更加广阔。课题组前期从铜绿假单胞菌(Pseudomonas aeruginosa)GF31中分离纯化得到了一种活性较高的胞外亮氨酸氨......
[学位论文] 作者:王, 来源:安徽工程大学 年份:2023
随着化石能源的消耗和所带来的污染问题,新能源汽车市场逐渐发展起来,对传统汽车市场大有赶超之势。和传统汽车市场百花齐放百家争鸣的局面不一样的是,新能源市场可以说是一家独大。特斯拉汽车作为新能源汽车的领军企业,不仅占据了新能源汽车销量的半壁江山,也......
[学位论文] 作者:王, 来源:北京交通大学 年份:2023
黄金作为性质稳定,相对稀有的贵金属,一直以来在经济安全和社会稳定方面具有重要作用,其价格变动引起政府、企业和投资者的密切关注。近两年来国际形势动荡,战争不断,叠加全球疫情的影响,黄金期货价格也波动剧烈,对投资者而言涌现了大量投资机会,预测模型可以帮......
[学位论文] 作者:李, 来源:北京化工大学 年份:2023
负载型钯(Pd)基纳米催化剂在液相醇氧化和碳碳偶联等可持续有机转化反应中应用广泛,其活性高度依赖于Pd基纳米粒尺寸及其与载体的相互作用。双金属Pd基催化剂中另一组分的电子协同作用可显著增强其催化活性。然而,传统浸渍还原和沉淀还原法所得Pd基纳米催化剂中Pd......
[学位论文] 作者:马, 来源:上海交通大学 年份:2023
子痫前期(Preeclampsia,PE)是人类妊娠20周后发生的妊娠期特异性高血压疾病。它是孕产妇和胎儿死亡的重要原因,影响全世界约5-8%的孕妇。目前,认为蜕膜化的异常有助于子痫前期的发展。BCL-2/腺病毒E1B 19KD相互作用蛋白3(BCL-2/adenovirus E1B 19KD Interacting pr......
[学位论文] 作者:黄, 来源:天津大学 年份:2023
作为目前热门的研究领域之一,太赫兹(THz)波具有光子能量低、脉冲短、对人体损伤小等独特的特性,在高速通信、高灵敏传感、无损成像以及光谱检测等领域有非常光阔的应用前景。然而,由于自然界中绝大部分材料对太赫兹波的响应微弱,使得能够有效调控太赫兹波的高性......
[学位论文] 作者:李, 来源:辽宁大学 年份:2023
随着互联网技术和智能制造的飞速发展,产品的质量得到了显著提高,而产品寿命是描述产品质量的重要特征.在次品率非常低的高质量生产过程中,相应的监测误报率也会变高.通常,一段时间内故障的发生次数服从齐次泊松过程,两次故障之间的时间间隔(Time Between Event,......
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