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[学位论文] 作者：张世乾,
来源：天津科技大学 年份：2021
随着科技的不断进步,智能化成为各个行业发展的重要方向。其中,移动机器人是当前的热门研究领域之一。在面临复杂且具有不确定性的外界环境时,移动机器人需要具备同步定位与建图能力（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）,才能自主的完成任务。研究环境地......
[学位论文] 作者：周乾,
来源：周乾 年份：2021
管道内检测器是常用的管道缺陷检测手段之一。新兴的球形内检测器卡堵风险小、生产和运行成本低、方便调整所搭载传感器的类型改变检测功能等,开始受到用户的关注,应用前景广阔,但由于球形内检测器的运动方式具有特殊性,难以利用传统内检测器示踪定位技术实现实......
[学位论文] 作者：王乾,
来源：中共中央党校 年份：2021
中国进入近代以来,随着自然经济的解体,商品经济在沿海、沿江交通发达的商埠逐步发展起来。同时,由于外患内乱,导致中央政府权威式微,地方割据势力严重。在这种背景下,中国货币也愈形混乱,金融体系庞杂,给经济发展和交流带来很大困难,不利于全国市场的形成,更不......
[学位论文] 作者：康乾昌,,
来源：湖北工业大学 年份：2021
工程造价指标及指数是进行工程造价控制和管理的关键因素,运用工程造价指标及指数在项目建设前可以较合理的确定造价,在项目建设过程中有效控制造价,实现工程造价动态管理,提高工程建设项目投资水平和效益。随着政府对造价指标及指数重视度的不断提高,相关部门......
[学位论文] 作者：刘斓乾,,
来源：吉林大学 年份：2021
2020年,新型冠状病毒呈现并流行。自2020年1月至2020年3月,湖北省是全国最严重的疫情地区。新冠疫情对我国的教育行业产生了很大的影响,学生停课但不停学,开展网上教学。数据挖掘是指从大量的数据中通过算法搜索隐藏于其中信息的过程,包含有多种算法,例如聚类、......
[学位论文] 作者：薛乾明,,
来源：华东师范大学 年份：2021
文本分类一直是自然语言处理方向中的研究热点。近年来,由于计算能力的快速提升,基于深度学习的文本建模方法取得了成功。但是基于深度学习的文本建模方法需要大量标记数据支撑模型训练。这对其应用场景造成了一定的限制。具体地,现实场景中可能存在两种数据缺......
[学位论文] 作者：罗裔乾,
来源：吉林大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：伍乾辉,,
来源：海南大学 年份：2021
沿海海水养殖产业快速发展的同时,海水养殖废水大量排放,造成沿海海洋环境富营养化程度加剧,严重制约海水养殖业绿色健康的可持续发展。含碳有机物、氨氮、亚硝酸盐等污染物是造成海水养殖水体恶化的主要因素,因此控制海水养殖水体中主要污染物的浓度,提高海水......
[学位论文] 作者：颜丙乾,,
来源：北京科技大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：薛乾保,,
来源：扬州大学 年份：2021
近年来,随着我国经济、社会的飞速发展,各项改革措施不断深入,社会结构和利益格局也正在发生深刻变化,特别是传统城乡二元结构体制逐步被打破。党的十九届四中全会提出,要坚持和完善共建共治共享的社会治理制度,加强和创新社会治理,这就使得传统农村社会中简单......
[学位论文] 作者：吴叶乾,,
来源：上海师范大学 年份：2021
预先医疗指示制度是一项以医疗自主权为核心,指向患者丧失意思能力(决定能力)后医疗事务的新型医疗决定制度。该制度确保了患方在长久以来同医疗父权主义和医疗家庭主义斗争中取得的掌控自身医疗命运的可能不因自身意思能力的丧失而化为泡影,回应了广大患者心中......
[学位论文] 作者：丁隆乾,,
来源：杭州电子科技大学 年份：2021
各类皮肤肿瘤是全身最常见的肿瘤,眼睑作为皮肤的一部分,皮肤癌有5-9.2%发生于眼睑。眼睑组织胚胎发育来源复杂,眼睑肿瘤类型多样。良性肿瘤与恶性肿瘤形态学上较为相似,易误诊。大多数良性肿瘤只影响外观,而一些恶性肿瘤却可能造成远处转移、死亡等严重后果。......
[学位论文] 作者：戚秉乾,,
来源：重庆交通大学 年份：2021
在我国经济活跃发展的大环境下,路桥工程建设融资方式不断变革,对路桥工程的运营管理提出了更高要求,如何在新形式下制定科学合理的路桥收费标准制是亟待解决的问题。本文依托清西大桥实体工程的运营管理,对独立大桥的收费标准制定进行了研究。首先,本文对路桥......
[学位论文] 作者：殷乾恩,,
来源：南京大学 年份：2021
随着网络安全法的正式实施,监管部门对平台上涉政、色情、暴恐等违规内容的查处整治力度日益加大。美团点评作为全国最大的生活服务平台,对于不良信息一旦审核把控不严会导致舆论炒作甚至监管处罚,对公司造成严重负面影响。为做好对违规内容的防护和拦截,美团点......
[学位论文] 作者：曾令乾,,
来源：暨南大学 年份：2021
标准必要专利包含了专利权的专有性和技术标准普适性两种属性,专利权是一种在一定范围以及期限内能够排他性使用的权利,而标准则是标准制定参与者在协商一致后达成的该领域技术共同确认的技术规范。在技术标准实施过程中纳入专利权,使得专利权本身所保护的“公......
[学位论文] 作者：白德乾,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles-AUV)是一项重要的海洋科技装备,随着近年来海洋开发需求的增加和相关技术的成熟,智能水下机器人受到越来越多学者和有关科研机构的关注。然而复杂的任务和多变的海洋环境需要AUV具备一定的自学习能力从而能够感......
[学位论文] 作者：黄乾元,,
来源：暨南大学 年份：2021
在经受多次石油危机的重创之后,为了应对石油供应中断、能源供应安全严重受威胁的情势,欧盟出台了《要求成员国维持最低石油储备》的指令。石油应急程序作为这个指令的重要组成部分,它以国际合作原则、辅助性原则以及能源安全原则为基本原则,以行动主体、启动条......
[学位论文] 作者：蒋瑞乾,,
来源：山东科技大学 年份：2021
氢能是21世纪主要的能源之一,具有来源广、无污染、效率高等优点。在氢能技术的发展过程中,氢气的储存是至关重要的环节。镁基储氢材料具有储氢量大、价格低廉、密度小等优点,被认为是最具有潜力的固体储氢材料。但是Mg的活泼性较强,在空气中存放时,表面极易钝......
[学位论文] 作者：王乾娜,,
来源：湖南中医药大学 年份：2021
目的:观察电针少阳经穴对于硝酸甘油(Nitroglycerin,NTG)诱导的偏头痛(Migraine,ME)大鼠模型血清中5-羟色胺(5-Hydroxy Tryptamine,5-HT)、P物质(Substance P,SP)、降钙素原相关肽(Calcitonin Gene Related Peptide,CGRP)含量及50%缩足阈值(50%Paw Withdrawal T......
[学位论文] 作者：赵乾程,,
来源：新疆师范大学 年份：2021
碳是生物界和化石能源的主要组成元素,具有良好的生物和环境兼容性;以碳为骨架的功能性材料的研发始终为研究人员所重视,研发能够替代其它对环境和生物不友好的有机和无机功能材料,一直是研究人员关注的焦点。随着科研人员对碳材料的结构化、小尺度化,开发出了......
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