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[学位论文] 作者:余, 来源:南昌大学 年份:2021
[学位论文] 作者:黄, 来源:浙江大学 年份:2021
因双足机器人存在机械结构复杂、建模难度高、非线性强等问题,使得现有双足机器人的运动控制方法无法满足快速性和稳定性要求。本文针对双足机器人的快速步行运动开展研究,在力控制模式下设计了两种步行控制方法。即通过解耦控制设计了双足机器人姿态控制器、高......
[学位论文] 作者:王, 来源:西安电子科技大学 年份:2021
[学位论文] 作者:张, 来源:中国医科大学 年份:2021
目的:肥胖与非酒精性脂肪肝(non-alcoholic fatty liver disease,NAFLD)密切相关。减轻体重是目前被证实治疗NAFLD唯一有效的方式,减重手术对减轻肥胖患者的体重具有无法比拟的优势。然而代谢手术对NAFLD的作用存在争议,且深层次的机制尚不清楚。首先明确健康成年......
[学位论文] 作者:王, 来源:西安石油大学 年份:2021
本文通过大量文献调研,掌握了钻机绞车传动方式、行星传动优化方法和行星传动性能分析的国内外研究现状,为钻机绞车用大功率行星传动的优化设计和性能分析打下良好的理论基础。为充分发挥行星传动结构紧凑、体积小的优点,为海洋钻井平台钻机绞车提供更优的传动......
[学位论文] 作者:王, 来源:合肥师范学院 年份:2021
作为教师课堂话语的重要一环,英语教师课堂话语中的衔接语在初中英语阅读教学中,能够促使教学环节之间及教学环节内部各成分之间的连接,具有承上启下的作用,在教学中不可或缺。本研究采用了课堂观察法和文献分析法,在韩礼德衔接理论的指导下,借助质性分析软件NV......
[学位论文] 作者:吕, 来源:南京邮电大学 年份:2021
[学位论文] 作者:李, 来源:中国矿业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:施, 来源:中国矿业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:赵, 来源:杭州电子科技大学 年份:2021
[学位论文] 作者:邱, 来源:桂林电子科技大学 年份:2021
无人驾驶是保障交通安全与提升舒适驾驶的重要技术,交通场景多目标检测与分割技术在无人驾驶场景理解中起着关键作用。交通场景中随时出现的行人、车辆、交通标志以及交通灯,受到遮挡、光照不均匀以及恶劣天气等因素的影响,加剧检测与分割难度。针对多目标检测......
[学位论文] 作者:盛, 来源:华中科技大学 年份:2021
新型非易失性内存(Non-Volatile Memory,NVM)技术日渐成熟,具有低延迟、高密度、非易失、字节寻址等特点,是构建下一代存储系统的关键技术。目前主流键值存储系统通常采用日志合并树(Log-Structured Merge Tree,LSM-Tree)结构实现,然而由于后台排序以及分层结构的限......
[学位论文] 作者:田, 来源:山西师范大学 年份:2021
[学位论文] 作者:唐, 来源:湘潭大学 年份:2021
镍基单晶高温合金由于其优异的高温性能,被广泛应用于制造航空发动机涡轮叶片。随着对高温合金性能要求的提高,使用了大量的难熔元素来提高其承温能力,但过量的难熔元素加入会促进拓扑密堆(TCP)相的析出,反而消耗γ基体中的合金元素,削弱γ基体的固溶强化效果。因......
[学位论文] 作者:徐, 来源:兰州大学 年份:2021
世界经济格局变化引致金融环境不稳定的背景下,银行业作为金融行业的核心组成部分,在保证国民经济的运行畅通方面扮演着举足轻重的角色。本文在银行系统性风险进行相关概述后,对我国A股上市的14家商业银行的系统性风险,采用CoVaR分位数法进行测算,数据选取为200......
[学位论文] 作者:李, 来源:暨南大学 年份:2021
随着高速公路建设的快速发展,高速公路机电专业的工程建设项目也随之增多。高速公路建设期结束、进入通车运营后,机电设备养护服务工作仍需要相应的专业技术人员完成,其工作内容、性质和机电工程建设施工项目有所不同。机电设备养护服务的主要内容是设备的养护......
[学位论文] 作者:管, 来源:南京理工大学 年份:2021
车辆检测作为辅助驾驶领域的一项关键技术,长期以来备受国内外学者的广泛关注。与传统手工设计特征的算法相比,采用深度神经网络的车辆检测算法虽然在检测精度方面获得了巨大的提升,但是检测算法的计算量非常大,通常需要借助GPU提高运算的并行性,因此在很多对产......
[学位论文] 作者:左, 来源:合肥工业大学 年份:2021
室内人体定位与动作识别一直以来都是当代人工智能领域研究的热点之一,针对这两方面已有的研究成果非常多,但是从成本、实现复杂度和人体隐私等方面去考虑,现有的一些人体目标定位和动作识别算法存在使用的仪器昂贵、环境要求太高和容易泄露生活隐私等问题。本......
[学位论文] 作者:李, 来源:贵州大学 年份:2021
矿岩开采后以颗粒的形式存在。矿岩颗粒破碎条件复杂,分析时考虑因素众多。为探究矿岩不规则性对其破裂力学响应特征和破裂特征的影响,本文依托国家自然科学基金(51774101),在现有研究基础上,采用室内试验,数值模拟和理论分析方法,探究不同加载速率下不同形状砂岩......
[学位论文] 作者:李, 来源:吉林大学 年份:2021
铝合金由于其具有质轻、比强度高等优点广泛用于汽车和航空航天等领域,也是目前应用最广的轻量化材料。铝合金的微观组织构型对于最终力学性能表现有着重要影响,但是目前主要的孕育剂或者变质剂仅能对部分组织产生影响,譬如,Al-Ti-B孕育剂和部分稀土元素仅能影......
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