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[学位论文] 作者:陈骏, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
移动机器人已经广泛应用于军事、生活领域,而避障系统在移动机器人的应用中显得日益重要。作为移动机器人最基础最重要的功能之一,能够顺利穿越障碍物区域不发生碰撞是移动机器人应用的基本要求。目前,多机器人编队避障系统在无人机群航线规划、传感器编队等方......
[学位论文] 作者:牛银, 来源:燕山大学 年份:2020
[学位论文] 作者:牛宗, 来源:华中师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:王玉, 来源:上海交通大学 年份:2020
目的高脂饮食可诱发慢性系统性炎症反应,与炎症性肠病的发生密切相关。高脂饮食导致的肠道脱氧胆酸(DCA)水平增加在炎症性肠病发病过程中发挥重要作用,但其机制尚未明了。近来研究发现,促炎性巨噬细胞(M1型)在高脂饮食诱发的肠炎中扮演重要角色。我们的研究旨在探讨......
[学位论文] 作者:贾胜, 来源:天津大学 年份:2020
[学位论文] 作者:黄青, 来源:东南大学 年份:2020
我国火电机组主要通过定期扰动试验的方式,进行模拟量控制系统的控制性能评估。在当前火电机组参与灵活调峰的背景下,要求火电机组控制系统具有更优的控制性能。采用定期扰动试验方式已无法满足控制系统性能评估的要求,此时开展基于在线运行数据的全量控制回路......
[学位论文] 作者:李沛, 来源:中国科学院大学(中国科学院物理研究所) 年份:2020
石墨烯(graphene)的成功制备,为人们研究其它二维晶体材料奠定了坚实基础。二维过渡金属硫族化合物(Transition Metal Dichalcogenides,TMDCs)是继石墨烯之后的新型二维晶体材料。二维TMDCs材料丰富的晶体结构(T相、H相、T’相等)与强自旋轨道耦合作用,导致了诸如二维......
[学位论文] 作者:刘志, 来源:河北工业大学 年份:2020
加氢脱氧(HDO)是生物质热解油升级的有效方法之一。目前HDO催化剂仍然以贵金属为主,开发低成本、高性能的催化剂面临巨大挑战。金属磷化物尤其是Ni2P,因其特殊的结构和性质等特点,在一些反应中的催化效果可以媲美贵金属,能高效催化酚类化合物(生物油的重要成分)的HD......
[学位论文] 作者:董洪, 来源:南京理工大学 年份:2020
主动式毫米波成像安检雷达作为目前最具发展潜力的人体安检技术,具有非常广阔的应用前景。采用宽带信号作为安检雷达的发射信号,可以有效提高其成像精度。此外,回波信号的采集精度以及数据传输存储过程的准确性对成像效果也至关重要。本文以电科某所的新型毫米......
[学位论文] 作者:任西, 来源:东北财经大学 年份:2020
城市商业银行是构成我国银行业金融体系的重要部分,是支持地方经济发展的中坚力量。城商行自20世纪末在城市信用社的基础上改制而成,自诞生之日起就担负着维护国家经济健康发展、金融市场秩序稳定、防控系统性重大风险和促进金融体制进一步深化改革的重任。25年......
[学位论文] 作者:穆华, 来源:浙江大学 年份:2020
实体识别和关系抽取是信息抽取技术的两个核心子任务,针对这两个任务,目前主流的方法是流水线式抽取,即“分步走”。实质上,关系抽取的正确建立在实体识别准确的基础上,这样会存在前一任务的错误累积到后一任务的缺点。本文首先针对实体识别与关系抽取神经网络......
[学位论文] 作者:冯忠, 来源:陕西师范大学 年份:2020
超导体和超导现象自1911年被发现以来,一直是实验科学家和理论物理学家们研究的热点和重点之一。REBCO因其较高的临界温度(Tc>90 K)、强的捕获磁通密度、较低的运行成本,以及独特的电磁响应特性,使其在微型强场磁体、磁悬浮交通工具、超导电机、超导滤波器、飞轮......
[学位论文] 作者:张守, 来源:山东中医药大学 年份:2020
目的:观察清达颗粒治疗血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)升高的1级肝阳上亢证高血压患者过程中对于AngⅡ的影响,探讨清达颗粒对肾素-血管紧张素-醛固酮系统(RAAS)的作用机制。方法:来源于全国多中心、大样本试验,我院作为分中心参与此次研究,设计为随机、双盲双模拟、平行对照的......
[学位论文] 作者:吉爱, 来源:延边大学 年份:2020
跆拳道技战术要根据性别、级别甚至对手的不同精准制定才有可能在比赛中取得胜利。奥运会跆拳道比赛无疑是跆拳道比赛能够登上的至高舞台,能够参加奥运会的选手也是各个国家的优秀选手。因此,通过对于他们技战术的分析研究,可了解目前跆拳道技战术运用的现状、......
[学位论文] 作者:牛传, 来源:济宁医学院 年份:2020
目的:SP1(Specifificity protein 1)作为一个多功能的转录因子,可促进结直肠癌的发生发展,然而结直肠癌组织中SP1表达的异质性水平与结直肠癌发生发展的关系,目前尚未报道。因此,本课题将初步探讨SP1在结直肠癌中的瘤内异质性特征及其在抗肿瘤治疗中的潜在作用。......
[学位论文] 作者:盖枚, 来源:陕西师范大学 年份:2020
推荐系统是一种特定类型的智能系统,它通过提取用户的属性信息与历史行为信息给用户推荐他们感兴趣的项目(商品,信息,服务等),为用户节省了大量的时间成本。它在电子商务,社交网络,新闻推荐等应用中扮演着重要角色。近年来随着深度学习在一些领域的成功应用,许多......
[学位论文] 作者:张朝, 来源:新疆农业大学 年份:2020
我国在改革后迎来了发展的新契机,经济水平以及人们整体的生活水平也在不断的提高,在这种背景下我国的民航产业也取得了较好的成绩。尤其是在国际范围内总周转量已位居世界第二位,仅排在美国之后。我国民众走出去前往其他国家、其他城市,外国民众走进我国旅游、......
[学位论文] 作者:陈荟, 来源:北京交通大学 年份:2020
[学位论文] 作者:韩竣, 来源:合肥工业大学 年份:2020
[学位论文] 作者:陶莉, 来源:陶岭莉 年份:2020
健康关系个人幸福,关乎国家发展,是促进人民幸福生活、民族赓续繁荣的基础。保障人民健康,增进民生福祉,一直以来都是党和人民的执着追求。新时代,社会主要矛盾的历史性转变促使人民对健康的需求不断增长,希冀拥有更多样化、多层次、高质量的健康服务和保障。习......
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