搜索筛选:
搜索耗时0.9593秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 1,000 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：刘立发,
来源：大连理工大学 年份：2021
SLAM技术作为实现巡检机器人智能化应用的关键技术之一。本文以自主研发设计的四轮独立驱动与独立转向防爆巡检机器人为研究对象,通过搭载激光雷达和惯性传感器分别作为环境感知和定位传感器,利用ROS平台搭建了一套完整的SLAM系统框架,实现防爆巡检机器人在天然......
[学位论文] 作者：邓立发,
来源：华南理工大学 年份：2021
作为旋转机械中的关键传动零部件,齿轮与滚动轴承在恶劣的环境下长期运行容易出现局部故障,可能导致灾难性的后果。因此,对旋转机械进行状态监测并及时诊断存在的故障具有重要意义。本文基于稀疏表示与压缩感知理论,深入研究稀疏正则化方法在旋转机械局部故障诊......
[学位论文] 作者：周发,,
来源：北京林业大学 年份：2021
淀粉在食品以及其他工业中有重要应用,但由于原淀粉理化性能的限制,在实际加工过程中常常需要与亲水胶体复配,用于改善其糊化、老化、消化等性质。目前改性的非淀粉多糖,还未应用到淀粉的加工特性研究中。本论文以马铃薯淀粉为原料,选择枸杞叶多糖进行硫酸化和......
[学位论文] 作者：周发忱,
来源：山东大学 年份：2021
...
[学位论文] 作者：周师发,
来源： 年份：2021
...
[学位论文] 作者：周宝发,
来源：西安建筑科技大学 年份：2021
麦积山石窟位于甘肃省天水市麦积区,现存窟龛221个,各类造像10632身,壁画约1300m2,是中国北朝石窟的代表窟群之一,也是我国规模较大的石窟寺之一。洞窟多数为半开敞形式,仅南侧通过窟门与外界相连,其余三面均在山体之内,可视为单侧通风建筑。自然通风促使窟内外......
[学位论文] 作者：周顺发,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
...
[学位论文] 作者：周立,,
来源：上海师范大学 年份：2021
中国城市经历了四十多年的改革开放,随着国家经济实力的上升以及在全面建设小康社会的背景下,关注弱势群体中残疾人口的需求开始成为政府工作的重点之一。社会学、经济学、管理学等学科已经对残疾人口开展了大量研究,而地理学领域对于残疾人口的相关研究还较为......
[学位论文] 作者：周立,
来源：广西大学 年份：2021
...
[学位论文] 作者：周立,
来源：中国政法大学 年份：2021
涵摄错误是解决“王鹏鹦鹉案”等引起舆论哗然与备受学界关注的案件的有效之策,而司法实务总体上在处理此类案件时很少论及涵摄错误,涵摄错误的实践缺位之现状催生笔者对此的思考。诚然,涵摄错误在司法实践中无法被重视的重要原因是实务界对涵摄错误的理论认识......
[学位论文] 作者：周立,
来源：中国政法大学 年份：2021
涵摄错误是解决“王鹏鹦鹉案”等引起舆论哗然与备受学界关注的案件的有效之策,而司法实务总体上在处理此类案件时很少论及涵摄错误,涵摄错误的实践缺位之现状催生笔者对此的思考。诚然,涵摄错误在司法实践中无法被重视的重要原因是实务界对涵摄错误的理论认识......
[学位论文] 作者：周立,
来源：南京邮电大学 年份：2021
随着社会发展的信息化和智能化,人们越来越关注数据通信的安全问题。为了保证数据在传输过程中不被未经授权的第三方窃取,用户通常对数据做一些加密处理后再进行传输。目前硬件板间通信多采用ASIC通信芯片,其中典型的有以太网、PCIE交换芯片等。近年来该类芯片......
[学位论文] 作者：周立娜,,
来源：华东理工大学 年份：2021
瓶装咖啡饮料工艺不断发展,品质不断提升,占据较大的市场份额。咖啡市场每年增长量达到6%以上。但在香气上,与现泡咖啡差距较大,需要一种可以补充现泡咖啡天然感的咖啡香精。通过对世界上主要咖啡产区知名咖啡品种(山多士咖啡、麝香猫咖啡、哥伦比亚咖啡、曼特......
[学位论文] 作者：周久立,,
来源：东北石油大学 年份：2021
新中国成立以来,党和国家高度重视农村贫困治理工作,尤其是改革开放以来,中国政府实事求是、因地制宜的制定了众多农村贫困治理政策,结合中国特色社会主义实践的历史进程,本文将改革开放以来中国农村贫困治理政策划分为三个阶段,即隐蔽的贫困治理阶段、贫困治理......
[学位论文] 作者：周立刚,,
来源：西安电子科技大学 年份：2021
随着智能移动设备的不断普及,人们为了捕捉特殊时刻或记录日常生活,每天有大量的视频产生,并且上传到互联网上。但是,许多用户在拍摄过程中都是先拍摄,后剪辑,或者,根本不剪辑就上传到了网络。普通的视频上传者也很少考虑帮助其他用户快速检索到自己的视频,换句......
[学位论文] 作者：周立鹏,,
来源：浙江工业大学 年份：2021
随着人民生活水平的提高,人口老龄化越来越严重,摔倒对于老年人来说是一个十分严重的问题,实时监测老年人是否摔倒对于减轻摔倒造成的伤害具有重要意义。由于传统的基于阈值门限特征的摔倒检测方法往往不能完全描述摔倒行为,从而导致了摔倒检测算法的准确率不高......
[学位论文] 作者：周立伟,
来源：福建医科大学 年份：2021
研究目的总结厦门大学附属第一医院2009～2019年期间82例行垂体腺瘤内镜经蝶切除术患者的病历资料,分析垂体腺瘤术后尿崩的可能影响因素,并建立术后尿崩预测模型。研究方法使用SPSS 22.0统计分析软件进行数据统计分析。满足正态分布的计量资料采用均数±标准差。......
[学位论文] 作者：周立轩,
来源：机械科学研究总院 年份：2021
直廓环面蜗杆传动是一种性能优良的蜗杆传动,具有承载能力大、使用寿命长、传动效率高等优点。在啮合时同时进入啮合的齿数较多,瞬时接触线分布有利于形成动压油膜,且诱导法曲率较小,在冶金、矿山、船舶、水利、军工等领域有广泛应用。但蜗杆齿面加工需要改造机......
[学位论文] 作者：周立娜,
来源： 年份：2021
目的:调查吉林省某地区高校学生中医药健康文化素养现状,分析影响因素,并有针对性地提出吉林省某地区高校学生中医药健康文化素养水平的提高对策,为进一步维护和促进高校学生自身健康发挥积极作用。方法:本研究采取分层整群抽样方法,抽取吉林省某地区三所高校共......
[学位论文] 作者：周立俐,
来源：吉林大学 年份：2021
...
相关搜索：
