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[学位论文] 作者：蔡尚雷,
来源：杭州电子科技大学 年份：2023
空间机械臂路径规划研究在轨道维修、机械装配、辅助加注、辅助对接等在轨操作任务中占据着重要地位,近年来的机械臂路径控制方法主要是基于强化学习展开的,常用的强化方法对机械臂模型及环境模型具有较强的依赖性,在未知、动态、非结构化场景下的机械臂只能按......
[学位论文] 作者：张尚尚,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
水力压裂技术是实现页岩气增产的一项重要技术,而压裂过程中发生的砂堵事故不仅会限制压后增产效果,也增加了施工难度。由于砂堵事故演化过程十分复杂且具有非线性,因此,有必要对页岩气压裂施工过程砂堵事故进行系统地分析,提取事故特征,并对砂堵事故进行预测以......
[学位论文] 作者：邢尚尚,
来源：兰州理工大学 年份：2023
特殊的地理位置使中国地震发生频繁,而地震产生巨大的破坏力可瞬间使人间变为地狱。同时地震也引发火灾和爆炸等一系列次生灾害,使得震后救灾工作艰难重重。受相邻结构动力性能的差异以及地震波空间和时间效应的影响,当建筑间距较小时结构很可能撞击相邻结构。......
[学位论文] 作者：李尚尚,
来源：齐鲁工业大学 年份：2023
润滑技术和表面织构技术是改善摩擦状况的两个重要手段。本文选用具有高淬透性,高硬度,高耐磨性的GCr15轴承钢球/环作为摩擦副;选择具有扁平结构刚性链端的4-正戊基-4’-戊级联苯氰（5CB）作为基础润滑油;具有良好力学性能、超大比表面积和超薄片状结构的石墨烯被选......
[学位论文] 作者：胡尚尚,
来源：蚌埠医学院 年份：2023
背景:在全球范围内,胃癌（Gastric Cancer,GC）是消化系统中常见的恶性肿瘤之一。虽然经过几十年的发展,胃癌病人的死亡率有所减少,但与之相关的医疗康复负担和成本却显著升高。由于胃癌的发生、发展机制的高度复杂性,目前的治疗手段还不能达到令人满意的效果。micr......
[学位论文] 作者：白尚尚,
来源：延安大学 年份：2023
试验于2020年5月至10月,以马铃薯“榆薯4号”、“陇薯13号”、“陇薯6号”、“天薯15号”、“定薯4号”、“榆薯3号”、“丽薯7号”、“宁薯18号”、“宁薯17号”、“陇薯16号”和“天薯14号”11个品种为试验品种。在相同管理条件下,进行大田试验,测其块茎产量......
[学位论文] 作者：项雷雷,
来源：杭州电子科技大学 年份：2023
随着手机等智能终端的不断普及,拍照、摄影等影像记录手段在日常生活中的应用越来越广泛。在社交圈中分享图像、短视频等多媒体信息以获取成就感已经成为普遍现象。通过目标编辑技术在保证图像、视频自然度的同时改善图像、视频目标内容布局已经成为不可忽视的......
[学位论文] 作者：呼雷雷,
来源：西安财经大学 年份：2023
城镇化是世界经济发展的大趋势,自改革开放以来,中国城镇化进程得以加速推进,数以亿计的农村人口由于工作、教育、征地等原因进入城市,政府在“十二五”规划建议中将之统称为农业转移人口。由于我国城乡二元户籍制度和传统城乡社会差异并存,导致进入城市生活的......
[学位论文] 作者：弓雷雷,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2023
21世纪以来,在低碳的大背景下,新能源汽车作为国家发展战略之一,产业规模不断扩大,备受能源行业的关注。新能源汽车的研发与推广,不仅有效解决了环境保护与能源短缺问题,还让中国汽车行业有望在新的赛道对发达国家汽车行业进行赶超,实现低碳化发展的美好愿望。......
[学位论文] 作者：刘雷雷,
来源：南昌大学 年份：2023
背景:药物涂层球囊（DCB）因其无金属聚合物遗留、术后抗栓时间短等优点在冠心病介入治疗中具有独特的优势,现DCB治疗支架内再狭窄病变在2018ESC心肌血运重建指南中为I类推荐、A级证据。多个随机试验也证实了DCB在分叉病变、小血管病变中的疗效。但目前关于药物涂层......
[学位论文] 作者：王雷雷,
来源：山东农业大学 年份：2023
当前人们对于减缓土地退化和土地资源保护的意识越来越强,党的十八大也明确了生态环境保护的重要性。18亿亩耕地红线要守住,5亿亩盐碱地也要充分开发利用,要充分挖掘黄河三角洲地区的耕地潜力,如果盐碱地充分利用起来,对保障中国粮仓、中国饭碗将起到重要作用。......
[学位论文] 作者：秦雷雷,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
公路改扩建项目保通期瓶颈路段具有通行空间压缩、道路线形条件复杂多变、交通流异质性、侧向净空受限等诸多不利条件,车辆通行效率难以保障,成为公路交通系统中的一大瓶颈。本文针对车辆在施工保通期瓶颈路段车辆运行过程的通行效率问题,借助多元分析手段,剖析......
[学位论文] 作者：崔雷雷,
来源：重庆大学 年份：2023
氢气作为一种清洁能源,是取代化石燃料的最佳选择之一。目前,工业上制取氢气的主要方式仍为传统化石燃料重整。然而,采用这种方法制氢会产生大量的有害气体,导致环境污染。近年来,利用可再生能源产生的电能进行电解水产氢被认为是最有前途的制氢方式。电解水包......
[学位论文] 作者：连雷雷,
来源：中国科学技术大学 年份：2023
在本论文中,我们研究了高分子体系中的离子特异性效应。主要研究内容如下:（1）研究带电单体和中性单体的无规共聚物体系的离子特异性效应对于理解天然大分子的离子特异性效应具有重要意义。我们研究了带电单体甲基丙烯酰氧乙基三甲基氯化铵（METAC）和中性单体N-异丙基......
[学位论文] 作者：邹雷雷,
来源：北京科技大学 年份：2023
微合金非调质钢具有较好的强韧性,并且其生产具有高效、节能等优点,应用领域较为广泛。然而,由于钢种成分的特殊性,凝固过程中析出的第二相是制约连铸坯质量的关键因素,对连铸二次冷却也提出了更为严格的要求。二冷水量与钢的凝固特性不匹配,二次冷却不均匀性等......
[学位论文] 作者：贾雷雷,
来源：西安建筑科技大学 年份：2023
两相闭式热虹吸管,即重力热管,是一种超高导热性能的相变传热元件。随着国家对如何减少能耗问题的关注,已广泛应用于工业的余热回收、电子设备冷却、地热利用、太阳能利用等多个领域。通过大量查阅、阅读国内外文献,了解重力热管研究现状,学者主要从理论研究、......
[学位论文] 作者：张雷雷,
来源：燕山大学 年份：2023
瞬轴面作为瞬心线在三维欧氏空间中的扩展形式,广泛存在于并联机构的转动和移动强耦合运动中。这种强耦合运动可以形象地表示为并联机构动定瞬轴面间的螺旋对滚运动。本文基于瞬轴面的Frenet活动标架和并联机构运动传递原理的旋量表示,开展并联机构动定瞬轴面螺......
[学位论文] 作者：赵雷雷,
来源：河南科技大学 年份：2023
夜间环境下行车,驾驶员仅依靠车灯照射的局部范围观察道路和行人,当驾驶员遇到突发情况时反应时间较短,难以及时作出决策,极易引起交通事故的发生。因此,增强驾驶员在夜间驾驶时的道路环境感知能力,提高驾驶安全性成为重要的研究内容。本论文基于毫米波雷达和红......
[学位论文] 作者：张雷雷,
来源： 年份：2023
近年来,移动终端设备硬件的快速升级,一方面为了人工智能应用的大规模运算奠定了基础,另一方面也导致数据资源更加分散。频发的大规模数据泄露事件使得人们对于个人隐私越来越重视,也让各国相关法律法规对公民隐私权的保护越来越强。联邦学习解决了传统机器学习......
[学位论文] 作者：尚冉,
来源：大连医科大学 年份：2023
【研究背景】非酒精性脂肪性肝炎（Non-alcoholic steatohepatitis,NASH）是代谢综合征累及肝脏的重要表现,常以体内脏器脂肪蓄积和胰岛素抵抗为基础病理改变,可通过促进慢性炎症、凝血功能异常等诱发严重的心血管疾病,被认为是心血管疾病发病及死亡的危险标志。然......
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