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[学位论文] 作者:王,, 来源:太原理工大学 年份:2020
随着智能机器人技术的广泛应用,机器人在越来越复杂的作业环境中通过感知智能获取外界环境信息。例如家庭服务型机器人需要在家庭环境中代替人类完成家务,因此需要与日常生活用品进行交互并获得其材质性能。多模态信息融合可以使机器人精确地感知周围环境,是一......
[学位论文] 作者:,, 来源:桂林理工大学 年份:2020
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央在深入推进全面从严治党进程中,把党内监督的理论与实践提升到了新的高度。在总结长期以来党内监督实践经验的基础上,围绕如何不断强化党内监督这个重要课题,从创新监督工作的新思想、新观念、新战略为切入点,使党内......
[学位论文] 作者:,, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2020
随着高超声速飞行技术的逐步成熟,飞行器可以实现大气层内高超声速机动飞行,突破了传统目标跟踪中有关跟踪模型和状态估计算法的诸多假设,大幅降低了跟踪效果。受到强烈复杂...
[学位论文] 作者:霞,, 来源:中国科学技术大学 年份:2020
运用传统方法构建知识库越来越无法满足实际需要,特别是在无人驾驶领域,如何有效的从无人驾驶车辆的行为决策中进行知识获取和知识表示,如何合理的处理所感知的车辆信息从而...
[学位论文] 作者:亚,, 来源:河北工程大学 年份:2020
近年来,空气污染已成为全球关注的问题,它严重影响着人们的生产与生活活动。因此,空气污染是人们迫切需要解决的问题。在解决空气污染问题的过程中,预测空气污染物浓度是其中一个重要的环节,它可以为空气污染治理措施的制定提供科学的依据。因此,预测在空气污染......
[学位论文] 作者:南,, 来源:天津工业大学 年份:2020
5-羟甲基糠醛是一种重要的生物质基平台化合物,含有C=O键、C-O键和呋喃环,通过加氢可以获得多种燃料以及化学品。其中5-羟甲基糠醛通过加氢氢解可以获得2,5-二甲基呋喃以及2,...
[学位论文] 作者:尔,, 来源:湖南师范大学 年份:2020
我国小学学生美术工作坊是一项群体性、体验性、互动性、实践性项目。小学美术工作坊有助于丰富学校课堂教学模式,增强学生美术知识技能与生活实践的联系。小学美术工作坊发...
[学位论文] 作者:,, 来源:青海大学 年份:2020
目的:了解肝泡型棘球蚴病不同时期与病灶不同距离组织的一些病理特征,探索病灶周边组织的病理变化与肝泡型棘球蚴病浸润生长及转移的关系。方法:建立大鼠肝泡型棘球蚴疾病模...
[学位论文] 作者:颖,, 来源:上海工程技术大学 年份:2020
伴随着科学技术不断发展和进步,人们越来越重视自身的身体健康。医疗手术器械也得到了快速的发展。在微创手术操作中,刚性手术器械由于结构自身的特点,会使得医生操作灵活性差。而且,长时间的手术操作会导致医生疲劳,发生抖动。本篇论文针对刚性手术器械灵活性......
[学位论文] 作者:,, 来源:重庆理工大学 年份:2020
目前节能减排成为了汽车行业关心的重点之一,在满足动力性的同时又提高燃油经济性的直接方法就是降低汽车的行驶阻力。同时,人们对美好生活的追求又要求汽车具有良好的驾驶舒适性和良好的隔绝性。随着车速的提高,空气动力学因素也成了汽车行驶时不可忽视的外在......
[学位论文] 作者:阳, 来源:上海交通大学 年份:2020
偶氮苯是一种经典的光开关分子,它能发生可逆的trans(?)cis光异构反应,且两个异构体之间具有大的结构、性质差异,在光功能分子材料的开发中受到了很大关注。然而,传统的偶氮苯分子在trans和cis异构体之间的光异构转化率一般不高,且cis异构体的热稳定性差(容易回......
[学位论文] 作者:腾, 来源:海南医学院 年份:2020
[学位论文] 作者:尔, 来源:湖南师范大学 年份:2020
[学位论文] 作者:, 来源:吉林大学 年份:2020
由N-N单键构成的高氮含量化合物是性能极其优异的新一代环保型高能量密度材料。虽然在大于110.0GPa和2000K的高压高温下,发现了具有单键立方网状结构的氮相,但是这种结构并不稳定,在室温条件和压力低于40.0GPa时,就会还原成N≡N键的N2分子。目前,寻找可以在较低......
[学位论文] 作者:贤, 来源:南京农业大学 年份:2020
[学位论文] 作者:辉, 来源:四川师范大学 年份:2020
有限域上的置换多项式(尤其是对合多项式)在编码与密码学等领域有着广泛的应用.自2016年Charpin利用多项式指数研究了对合的Dickson多项式后,人们开始研究对合多项式.迄今为止,人们已经得到单项式与一些特殊形式的多项式是对合多项式的充要条件,并研究了它们的不......
[学位论文] 作者:宇, 来源: 年份:2020
背景创伤性脑损伤(TBI)后相关部位会出现神经细胞的坏死、炎性反应以及神经营养因子的缺乏等改变,这些因素会导致患者出现难治性神经功能障碍。细胞移植的应用为改善脑损伤后神经功能障碍提供了新的希望。有研究表明神经干细胞(NSCs)联合神经营养因子3(NT-3)基因修饰......
[学位论文] 作者:, 来源:广西民族大学 年份:2020
中国西南省份依托得天独厚的地缘优势,一直以来在各个领域都与泰国保持着密切的往来,而国家西部陆海新通道的建设更是推动了双方经贸的蓬勃发展。上至政府下至人民,在双方的沟通交流中不可或缺的便是“翻译”,而作为双方联系纽带的我们,如何产出高质量的译文,这......
[学位论文] 作者:李,, 来源:北京交通大学 年份:2020
随着轨道交通车辆智能化程度的不断提高,列车通信网络承担了越来越多的数据传输任务,因此铁路维保部门对列车通信网络的状态监视和故障诊断提出了更高的要求。现行的网络维护...
[学位论文] 作者:马, 来源:武汉理工大学 年份:2020
从世界各国军用舰船的建造时间顺序可以看到,采用燃-燃联合动力装置推进系统已经成为明显的发展趋势。如美国、英国及俄罗斯等海军强国于20世纪60年代便开始了船用燃-燃联合动力装置系统的研究,并已经将其应用于一系列的军用舰船之中,同时对该方面的技术封锁严......
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