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[学位论文] 作者:王,, 来源: 年份:2010
机器人自主定位是移动机器人自主导航的前提,而机器人的定位需要以环境地图为基础。但在未知环境地图的情况下,为了实现机器人的定位,机器人就需要具有同时定位与地图创建(SL...
[学位论文] 作者:, 来源:中山大学 年份:2010
目前在恶性肿瘤治疗中,化学治疗仍占有不可替代的地位。不断发掘新的、可持续发展的药物资源,寻找新的同类替代药物以及研究新一代的高效性、高选择性、低毒及低耐药性的药物一......
[学位论文] 作者:清,, 来源:中南大学 年份:2010
随着现代医疗技术和相关学科的不断发展,医用计量电子信息设备广泛在医院应用。由于多参数监护类设备能24小时对病人心电、心率、血压、体温、呼吸及血氧饱和度等生理参数的...
[学位论文] 作者:呈,, 来源: 年份:2010
三通管结构是石油化工级核电工业管道中的重要组成元件,是承压装置中常见的结构模式。近年来,国内外针对三通结构的塑性极限分析开展了大量的研究,但在理论分析和数值模拟中...
[学位论文] 作者:焱,, 来源:西安电子科技大学 年份:2010
近年来,随着信息技术的飞速发展,互联网成为人们发布和获取信息的重要渠道。但互联网用户分布于全世界,互联网用户和互联网内容存在着语种的多样性和不平衡性。互联网领域的...
[学位论文] 作者:浩,, 来源:天津理工大学 年份:2010
精密塑性成形技术是机械制造工艺的最新发展趋势之一,该项技术可使锻件的形状、尺寸和表面质量最大限度地与产品零件相接近。本文以100MN数控等温锻造液压机为对象,建立了液压......
[学位论文] 作者:, 来源:华南师范大学 年份:2010
早期的中世纪,西欧社会政治分裂,经济倒退,战乱频繁,文化发展较为缓慢。古典文明终止后,基督教教会弥补了该文化空隙,并在政治、经济、文化上发挥重要作用,进而控制了社会的意识形态......
[学位论文] 作者:蕾, 来源:北京师范大学 年份:2010
社会企业是为了解决特定的社会问题,采用商业的方式运作,所获得的利润用于支持其公益目的的社会经济组织。社会企业用商业的方式解决社会问题,是非营利领域与商业领域的结合。社......
[学位论文] 作者:陈,, 来源: 年份:2010
针对国内新建、特别是现役桥梁结构水下基础检测的需要,考虑桥梁结构水下实际检测的复杂性,本文在对双目立体视觉检测技术的CCD摄像机标定、点的三维坐标测量、特征点提取与...
[学位论文] 作者:邰,, 来源: 年份:2010
现今社会心血管疾病发病率日益增长,心血管系统疾病已经成为威胁人类健康的第一杀手。心悸作为心血管疾病中的常见疾病、高发疾病,严重威胁人们的生命和生活质量。心悸是指病...
[学位论文] 作者:李,, 来源: 年份:2010
自改革开放以来,三十余年的中国法治建设取得了许多成就。社会主义立法工作有条不紊的进行,社会主义司法体系初步确立,人们的权利意识逐渐提高,平等观念不断发展。然而中国社...
[学位论文] 作者:刘,, 来源: 年份:2010
目的:通过对某炼油厂接触职业性有害因素人员的体检结果进行分析,了解该炼油厂工人健康状况,探讨有害因素的职业危害,为预防和控制主要职业危害对作业人员的影响,减少职业病...
[学位论文] 作者:别,, 来源: 年份:2010
氧化锌(ZnO)作为一种宽禁带Ⅱ-Ⅵ族化合物半导体材料,通过掺入Ga、Al等ⅢA族元素能在很大程度的提升薄膜的导电性能。ZnO透明导电薄膜因其丰富的原材料储备是一种最有希望替代I...
[学位论文] 作者:李,, 来源: 年份:2010
几十年以前,很难想像在庞大的消费品市场采纳关系营销的理念,贝里、肖斯塔克和厄帕(Berry,Shostak & Upah,1983)首次提出并界定了关系营销的概念,即吸引、强化和维护顾客关系...
[学位论文] 作者:马,, 来源: 年份:2010
滚子链传动在汽车发动机正时机构中有着广泛的应用。然而传统的滚子链传动由于多边形效应和啮入瞬间的冲击,不适用于高速传动。因此亟需研究新型滚子链传动来提高滚子链传动...
[学位论文] 作者:高,, 来源: 年份:2010
Web结构挖掘是通过研究网页之间的链接结构来发现网络的组织结构和链接关系中隐藏的知识。随着互联网的发展,对网络中的海量数据分析与挖掘都面临着在计算能力和存储空间方面...
[学位论文] 作者:龚,, 来源:华中科技大学 年份:2010
西部大开发在加速煤炭资源转换利用的同时,也引发了严重的生态环境问题。燃煤污染物已经对广大西部人民的身体健康造成了直接危害,并为国内外所普遍关注。煤灰废弃物的危害性...
[学位论文] 作者:李伟,, 来源:复旦大学 年份:2010
本论文主要对在PhI(OAc)2/I2条件下引发的自由基反应进行了研究。发展了以在PhI(OAc)2/I2条件下生成C自由基、N自由基为基础的合成方法,并发现了碱促进的高烯丙基胺的β键断...
[学位论文] 作者:程,, 来源: 年份:2010
聚羧酸高效减水剂因具有减水率高、掺量低、保坍性好等优点,已经成为制造高性能混凝土的关键材料之一,其在建筑工程中的用量呈现出快速增长的趋势。在实际应用过程,发现混凝...
[学位论文] 作者:孙建,, 来源:河北工业大学 年份:2010
本文针对悬索桥的结构形式,从国内外悬索桥的发展概况,概述了悬索桥的发展与演变。该桥为国内首座大型空间缆索悬索桥,其相应的设计施工经验很少。该桥设计理念较为新颖,结构...
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