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[学位论文] 作者:,, 来源:北京工业大学 年份:2018
机器人定位与路径规划是室内移动机器人自主移动的基础,移动机器人使用多传感器信息融合技术估计自身位姿,通过局部路径规划完成未知环境导航,在此过程中获取相应的环境信息,...
[学位论文] 作者:,, 来源:江苏大学 年份:2018
近年来,随着科技的飞速发展和车辆保有量的迅速增加,道路交通安全事故给人们的生命财产带来了巨大的损失,已然成为了当下人们普遍关心的焦点问题。汽车主动安全技术的出现,为...
[学位论文] 作者:,, 来源:北京交通大学 年份:2018
永磁同步电机(PermanentMagnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、重量轻,功率密度高,过载能力强等优点,广泛应用于轨道交通、航空航天、电动汽车等领域。在永磁同步电机...
[学位论文] 作者:, 来源:中国科学技术大学 年份:2018
目前粒子物理标准模型还无法很好地解释中微子质量,科学家希望通过对中微子的研究来进一步增加我们对粒子物理的认知。在发现中微子震荡现象之后,无中微子双β衰变实验被认为是......
[学位论文] 作者:, 来源:空军军医大学 年份:2018
[学位论文] 作者:,, 来源:东北大学 年份:2018
语音识别系统的研究虽然已经持续了近50年,但是现有的语音识别系统仍有耗时、成本高、抗噪声能力差适用范围狭窄等缺点。而实际的语音识别系统要求在复杂的生活噪声环境下实...
[学位论文] 作者:,, 来源:兰州大学 年份:2018
虎皮楠生物碱是一大类具有特殊的多环多手性中心结构的复杂天然产物。到目前为止,已经有超过320种该类生物碱被分离鉴定。Calyciphylline A类虎皮楠生物碱是众多虎皮楠生物碱...
[学位论文] 作者:, 来源:山东大学 年份:2018
[学位论文] 作者:, 来源:复旦大学 年份:2018
[学位论文] 作者:, 来源:西南石油大学 年份:2018
[学位论文] 作者:, 来源:中国石油大学(华东) 年份:2018
[学位论文] 作者:, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2018
[学位论文] 作者:, 来源:山东大学 年份:2018
[学位论文] 作者:星,, 来源:苏州大学 年份:2018
十七世纪下半叶是充满动荡与变革的时代,自北都失陷,中原士人便开始流徙的旅程。伴随之后数个南明政权的建立,又有大批江南士人离开故土,他们或隐匿在政权未及的暧昧地带,或...
[学位论文] 作者:俸,, 来源:河北师范大学 年份:2018
近三十年来,语文学科的定性问题在学界一直是人们争论的焦点,虽然教育部颁发的新课程标准把语文学科定性为人文性与工具性的统一,然而这一结论还不能使大家一致认同,但有一点...
[学位论文] 作者:轩,, 来源:西北农林科技大学 年份:2018
数字景观的概念源于德国主办的国际数字景观大会,这是一个现代文化和科技强烈冲击出来的、崭新的概念。随着现代科技的迅猛发展,互联网、人工智能、虚拟现实、增强现实等技术...
[学位论文] 作者:建,, 来源:甘肃农业大学 年份:2018
牡丹籽油具有广泛的营养作用和药理活性,被制作成各种保健营养品,通常也做为优质食用油。牡丹籽中还具有丹皮酚和芍药苷等药理活性物质,在抗肿瘤、神经系统、心脑血管系统等...
[学位论文] 作者:格,, 来源:北京交通大学 年份:2018
传统固定开关频率PWM调制方式会引起高频电磁干扰,特别是会产生集中在开关频率及其倍频处的谐波。随机脉宽调制技术作为一种能够有效抑制谐波的技术越来越引起人们的关注,它...
[学位论文] 作者:权, 来源:兰州交通大学 年份:2018
随着水资源短缺情况的逐渐加剧,节约水资源已逐渐上升为全人类共同的行动目标。我国属于人均水资源极度匮乏的国家之一,合理利用水资源已成为我国重要的可持续发展战略,因此如何......
[学位论文] 作者:南,, 来源:东北师范大学 年份:2018
肿瘤转移作为癌症患者最大的敌人,在基础及临床研究领域始终是热点之一。近来研究表明,新生血管在肿瘤转移的过程中起到了至关重要的作用:肿瘤组织由于肆意生长而需要大量的...
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