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[学位论文] 作者:宇, 来源:电子科技大学 年份:2021
多机器人之间的合作与协调可以完成单机器人无法胜任的高度复杂任务,对于实现在分布式空间环境中协同完成任务具有重大意义,可以极大地促进机器人技术的发展。多机器人编队一直是多机器人系统控制的重要内容,室内环境下的多机器人编队研究具有重要价值,但也存在......
[学位论文] 作者:松,, 来源:暨南大学 年份:2021
职工医疗互助保险是企事业单位工会组织实施,职工自愿缴费参保,不以盈利为目的的职工群众性互助互济性质的补充医疗保险计划。因其独特的运行方式和较强的外部正社会效益,深受职工群众欢迎。在西方国家发展较为成熟,在我国发展相对滞后。深入了解职工医疗互助保......
[学位论文] 作者:东, 来源: 年份:2021
黄土台塬地区滑坡复活造成了塬面持续性后退,耕地面积减少,同时也严重威胁了当地百姓的生命和财产安全。本文选择了塬边滑坡较为活跃的合阳县北郭村滑坡为研究对象,将自然地理学和地质学研究滑坡的方式结合起来,通过历史影像资料、无人机野外调查,野外改制贯入......
[学位论文] 作者:强, 来源: 年份:2021
近十年来,消费者对功能性食品及化妆品的需求不断增长。然而一些功能性产品中所需要的活性成分的物理或化学性质可能无法满足需要,例如水溶性或者油溶性较差,对外界环境(光照,高温,pH)比较敏感,或者生物利用度低等等。因此活性物质的包埋缓释受到了科技工作者的......
[学位论文] 作者:烜, 来源:扬州大学 年份:2021
制药行业是产生挥发性有机物(VOCs)污染重要来源之一,有机溶剂在制药生产过程(生物合成、化学合成制药)中会产生大量VOCs。制药生产过程繁杂,产生的VOCs污染物数量众多,危害着人们的生活。因此,研究者一直努力开发有效的分离技术以处理制药行业中的VOCs。膜分离......
[学位论文] 作者:鹏, 来源:黑龙江大学 年份:2021
由于工业生产消耗大量的化石能源,导致空气中二氧化碳含量超标,这不仅造成了严重的环境问题,同时还引发了能源危机。二氧化碳作为安全、可再生的C1能源,将CO_2还原后,一方面可降低温室气体量,同时实现能源循环使用。目前采用的CO_2催化剂主要是贵金属型的,由于......
[学位论文] 作者:龙, 来源:河北大学 年份:2021
脑-机接口(Brain Computer Interface,BCI)是一种直接在大脑与外设之间建立通信的新技术。在康复医疗、军事和个人娱乐等方面有着广泛的应用前景。其中运动想象(Motor Imagery,MI)信号作为一种主动式的人机交互范式,运动的状态已经在大脑形成固定模式,无需训练......
[学位论文] 作者:东, 来源:西北大学 年份:2021
[学位论文] 作者:李,, 来源:山东大学 年份:2021
随着生活水平的提高、清洁能源的快速发展和电力电子技术的广泛应用,电网的发展基本上能满足所有用户的用电需求,人们对用上电的需求逐渐转化为对用好电的需求,传统交流配电网将面临多样化源荷接入、电网结构庞杂、潮流调度及负荷转供复杂化等一系列问题。而柔......
[学位论文] 作者:李,, 来源:郑州大学 年份:2021
互联网的高速发展,以及“互联网+教育”等新型教育方式的形成,不仅影响着信息传播和接收的速度与方式,也改变了当代图书馆用户对信息公开的实时需求。除此之外,图书馆信息公开不仅能保障用户的知情权,还可以对图书馆业务进行透明化监管。高校图书馆信息公开改革......
[学位论文] 作者:邓,, 来源:湖北工业大学 年份:2021
习近平同志在十九大报告中明确提出,要实施乡村振兴战略。这对我国全面加速社会主义现代化建设具有里程碑的意义,更是践行民族振兴中国梦的必经之路,为早日迈入小康社会带来强大的驱动力;同时也是促进城乡协调发展,建设美丽乡村的重要举措。乡村振兴工作因此全......
[学位论文] 作者:杜,, 来源:郑州大学 年份:2021
聚乙烯醇(PVA)是一种水溶性高分子有机聚合物,通常很难被微生物降解。由于近年来该化合物在工业生产中的使用越来越多,部分PVA废水排入水体,产生了严重的环境污染问题。因此,如何对含PVA的废水进行有效处理是目前亟待解决的问题。由于PVA是典型的难降解有机物,......
[学位论文] 作者:王,, 来源:西安工业大学 年份:2021
铬锆铜合金由于具有较高的导热性、导电性和强度,从而在电阻焊电极、集成电路引线框架材料等领域得到广泛的应用;但低的耐磨性和抗烧蚀性严重制约其在滑动导轨材料方面的应用。本文的研究旨在通过向Cu-0.7Cr-0.12Zr合金中逐级添加Ag、Nb元素来改善合金的导电性......
[学位论文] 作者:童,, 来源:宁夏大学 年份:2021
随着科学技术和医疗水平的发展,医院每日都会产生大量的医学影像数据,这增加了放射科医生医疗诊断及影像报告撰写的负担。医学影像报告自动生成的研究大多是基于Image Caption的模型设计,虽取得了一定的效果,但没有对医学影像特征和医学语义进行充分的分析,只是......
[学位论文] 作者:李,, 来源:郑州大学 年份:2021
旅游市场逐渐步入品牌消费阶段,从产品和服务抽象出可识别的特定品牌个性逐渐成为企业和组织最有价值的品牌资产之一。特色鲜明的品牌个性可以在资源趋同和功能趋同的品牌丛林中脱颖而出,更容易获得旅游者的关注,唤起旅游者更深层次的情感共鸣,提高旅游品牌的市......
[学位论文] 作者:王,, 来源:哈尔滨师范大学 年份:2021
学业压力是学生感受到来自于课业任务、他人期望等客观环境和主观自身对期望所产生的一种主观体验;主观幸福感是个体根据自身对生活质量作出整体性的总结和评价,是衡量个人和社会生活质量的一种综合性心理指标;正念是一种不加评判地对待此时此刻所展开的各种经......
[学位论文] 作者:王,, 来源:华北电力大学(北京) 年份:2021
本文基于LAMMPS和OVITO对金属铝进行了单轴拉伸的分子动力学模拟和可视化分析。建立具有和不具有纳米孔的初始模型。在初始模型当中应用多种分子动力学条件,并且进行单轴拉伸与压缩。模拟后,在不同时间记录原子应力,温度,压力和坐标数据。然后,基于原子轨迹图与......
[学位论文] 作者:梅,, 来源:三峡大学 年份:2021
目的:研究小檗碱(BBR)对TGF-β1诱导人肾小管上皮细胞(HK-2细胞)向间充质转化(EMT)的保护作用,探讨BBR对HK-2细胞EMT过程中细胞表征蛋白E-钙粘蛋白(E-cadherin)、α-平滑肌肌动蛋白(α-SMA)和NLRP3炎症小体组件NLRP3、caspase-1表达的影响,为BBR改善HK-2细胞纤......
[学位论文] 作者:王,, 来源:三峡大学 年份:2021
目的:(1)探讨Meis2、Smad4及Smad7蛋白在非小细胞肺癌(non small-cell l ung cancer,NSCLC)细胞中的表达情况;(2)初步探索Meis2在NSCLC细胞中参与TGF-β/Smad信号通路的作用机制。方法:(1)收集2012年2月至2019年2月在宜昌市第一人民医院住院手术切除并经病理确......
[学位论文] 作者:张,, 来源:云南师范大学 年份:2021
农业在我国的经济板块中占据了较大比重,近年来我国农业产业发展迅速。生态、环保成为当下企业发展的热门方向,加上供给侧改革、政策扶持及国内外贸易愈加频繁,越来越多的企业投入到农业生产当中,使得农牧行业的竞争日益激烈,如何高效地对企业进行管理来取得竞......
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