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[学位论文] 作者:钱, 来源:江南大学 年份:2022
工业机器人在执行搬运、焊接和喷绘等任务时,对工业机器人末端的位置轨迹、姿态轨迹以及速度曲线都有着严格的要求。但常见位置轨迹规划算法和常见姿态轨迹规划算法存在轨迹突变问题,速度规划算法存在速度阶跃问题,这些都会降低工业机器人的运行效率。针对上述......
[学位论文] 作者:曹云, 来源:西北农林科技大学 年份:2022
随着高质量发展进程的持续推进,张家港市经济实力稳步提升,百姓富裕程度和生活质量不断提高,对汽车的刚性需求持续上涨,由此产生的停车问题也日益突出,引起了政府的重视和社会各界的关注。张家港市委、市政府把解决停车问题列入了民生实事工程,推行了多项措施加......
[学位论文] 作者:, 来源:安徽建筑大学 年份:2022
莫来石是具有热膨胀系数小、体积密度小、高温强度大、高抗热震性的工程应用材料。由于莫来石高温低压的特殊成型条件,使得其很少能天然形成,但它是传统和高级陶瓷中应用的最重要的相之一。利用其良好的物理、化学性能,结合多孔陶瓷的制造工艺,可以制造出具有优......
[学位论文] 作者:, 来源:河北科技师范学院 年份:2022
本研究以罗斯308肉鸡为研究对象,考察饮水中添加不同浓度茶树油(Tea tree oil,TTO)对其免疫功能、肠道菌群和生产性能的影响,为茶树油在肉鸡生产中的应用提供参考。1.选用1日龄罗斯308肉鸡,随机分为5组,分别为:空白对照组:正常饮水,不添加受试物;试验1、2、3、4组......
[学位论文] 作者:, 来源:昆明理工大学 年份:2022
慢性伤口感染和抗生素耐药性的发展是影响全球数百万人的严重临床问题。抗菌肽因其强大的抗菌活性被认为是耐药时代抗生素替代药物。近年来发现,部分抗菌肽还具有促进伤口愈合的功效,这为感染性慢性伤口的治疗提供了更好的药物候选分子。本课题组之前从黑眶蟾蜍......
[学位论文] 作者:, 来源:河北大学 年份:2022
随着我国干部人事制度改革的推进,各类公开选拔、招聘考试越来越多,针对公职考试培训的教育机构数量也迅速增长,各培训公司之间的竞争日趋激烈。面对严峻的竞争环境,为了抢占更多的市场份额,提升公司核心竞争力,众多培训机构开展了多种多样的营销活动。但是随着......
[学位论文] 作者:, 来源: 年份:2022
目的:肾盂输尿管连接部梗阻(Ureteropelvic junction obstruction,UPJO)作为泌尿外科较为常见的疾病,部分患者同时并发肾结石,如何一期微创地解除肾盂输尿管梗阻同时处理结石目前尚无统一标准。因此,本研究欲通过比较后腹腔镜下肾盂成形联合膀胱软镜与单纯使用输......
[学位论文] 作者:龙, 来源:西北大学 年份:2022
研究背景及意义:唾液酸(Sialic Acid,SA)又称为神经氨酸,是一类广泛存在于生物系统中的天然糖类衍生物。人体中超过50%以上的蛋白质为糖蛋白,这些糖蛋白的糖链末端常常被唾液酸修饰,它们在人体生长发育、疾病的发生发展以及病原微生物的感染过程中发挥重要的作用......
[学位论文] 作者:临, 来源:沈阳理工大学 年份:2022
铝合金焊接性能好,在很多焊接领域被广泛应用。目前焊接铝合金的方法有很多,本文所采用的熔丝钨极氩弧焊方法是一种高效、低成本、高质量的新型焊接方法,对焊接铝合金的可行性进行了系统的研究。首先进行铝合金熔丝TIG焊堆焊试验,研究熔丝TIG焊在铝合金焊接的可......
[学位论文] 作者:邓, 来源:上海师范大学 年份:2022
[学位论文] 作者:刘, 来源:兰州财经大学 年份:2022
利润是商品或劳务市场售价与其成本的差额部分,售价的高低取决于市场要素,而企业能有所作为的是如何降低成本来提高净利润,所以控制成本越来越被企业所重视。在市场竞争日趋激烈的情况下,企业的利润空间也变得愈加狭窄,完全的市场竞争使企业进入了一个薄利时代,......
[学位论文] 作者:赵, 来源:郑州轻工业大学 年份:2022
明星代言是目前最普遍的营销手段。然而近些年明星负面新闻频发,让企业将目光开始转向经济成本更低,可操控性更强的虚拟代言人。随着科学技术的不断进步、AR、VR、MR等智能技术不断渗透到我们生活中,泛二次元群体的不断扩大,许多虚拟形象拥有庞大的粉丝群体,成......
[学位论文] 作者:何, 来源:西华大学 年份:2022
在经济全球化的背景下,企业并购事件不断增多,并且出现了高溢价并购的现象,因此许多企业在账面上确认了大量商誉。然而随着商誉泡沫的破碎,高溢价形成的巨额商誉出现减值,对企业的正常经营造成了不利影响。特别是那些商誉减值金额较大的企业,商誉减值甚至将利润......
[学位论文] 作者:乔, 来源:吉林大学 年份:2022
自2017年开始,国家逐渐加大了对房地产业的调控,在2017年3月北京市率先对房地产业开始调控,在2017年11月我国先后有100多座城市展开了房地产的政策调整。随后出台的诸如“国十三条”、“国四条”、“国五条”、“930新政”以及后续出台的各项政策,不断加码对房......
[学位论文] 作者:杨红, 来源:河北地质大学 年份:2022
[学位论文] 作者:徐洋, 来源:杭州电子科技大学 年份:2022
作为第三代半导体的突出代表,SiC因具有很多的优良特性而被广泛应用于高频、高压器件中。在SiC器件的制造过程中,获得稳定性好且接触电阻率小的欧姆接触是需要去关注的重点。p型SiC欧姆接触作为当下研究的热点,其还存在着很多问题:欧姆接触的形成机理尚未清楚;......
[学位论文] 作者:周颖, 来源:上海音乐学院 年份:2022
[学位论文] 作者:赵彦, 来源:河北科技师范学院 年份:2022
[学位论文] 作者:李源, 来源:首都体育学院 年份:2022
[学位论文] 作者:尹梅, 来源:辽宁师范大学 年份:2022
乡村教师是促进教育公平的重要力量支撑,国务院2020年颁发的《教育部等六部门关于加强新时代乡村教师队伍建设意见》中明确提出要加强乡村教师专业提升。教师专业学习共同体以教师的专业成长为根本目标,对提高教师教学水平和学校整体教学与管理工作的运行等方面......
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