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[学位论文] 作者:,, 来源:浙江大学 年份:2021
机器人轻量化设计是机器人研究领域的热点问题之一,尤其在仿人机器人领域备受各方学者关注。本文目的在于进一步提高仿人机器人的轻量化程度,结合了拓扑优化、衍生式设计、点阵结构三种优化方法,对机器人的下肢主要结构件进行了轻量化设计,并通过仿真分析和试验......
[学位论文] 作者:唐,, 来源:扬州大学 年份:2021
亚洲玉米螟是为害玉米的重要粮食害虫,采用生防细菌控制亚洲玉米螟危害是重要的害虫综合治理方法之一。本研究采用RACE的方法克隆了亚洲玉米螟幼虫免疫相关基因转录因子Relish基因;采用3种生防细菌铜绿假单胞菌、藤黄微球菌和苏云金芽孢杆菌,通过注射或喂饲的方......
[学位论文] 作者:李, 来源:遵义医科大学 年份:2021
[学位论文] 作者:郭, 来源:桂林理工大学 年份:2021
[学位论文] 作者:姜文, 来源:广西大学 年份:2021
[学位论文] 作者:郭子, 来源:中国农业科学院 年份:2021
本试验旨在研究热应激下奶牛瘤胃发酵、消化率等指标的差异对瘤胃上皮组织代谢及相关信号通路的作用,并据此深入研究热应激对瘤胃上皮屏障功能的影响。研究包括两个试验,试验一选取20头体况及泌乳日龄相近的经产荷斯坦奶牛,试验分为前后2期(每期14d),通过施加不......
[学位论文] 作者:朱, 来源:重庆交通大学 年份:2021
长江上游航道多属山区河流,碍航礁石浅滩分布较多,随着长江经济和航运发展对航道维护尺度要求的提高,需要通过爆破清礁的方式进行航道整治以实现航道的安全通航能力。然而爆破清礁会对工程水域生态环境造成严重影响,其产生的冲击波对四大家鱼的损伤作用极为显著。因......
[学位论文] 作者:张, 来源:天津工业大学 年份:2021
[学位论文] 作者:周, 来源:中国美术学院 年份:2021
[学位论文] 作者:苗, 来源:东北电力大学 年份:2021
目前世界人口老龄化问题日渐严重。在我国,摔倒是65岁以上老年人死亡伤害的主要原因,摔倒事件严重影响着老年人的生命健康,因此摔倒检测具有重要的研究意义。本文基于计算机视觉方法提出了一种基于支持向量机结合阈值判断的摔倒检测算法,并使用公开数据集UR Fal......
[学位论文] 作者:杨林, 来源:陕西科技大学 年份:2021
社会经济与科技的飞速发展,既促进了能源需求也导致了二氧化碳排放的快速增长。这使得能源与环境问题日益突出,对清洁能源的需求与日俱增。热电转换技术是清洁能源中的一种,它可以实现热能向电能的直接转化。因此,热电转换技术是人们解决能源与环境问题的重要途......
[学位论文] 作者:柏, 来源:山东大学 年份:2021
作为中国最基层的行政单位,乡镇覆盖了我国广袤的农村地区,乡镇治理是国家治理的基石。在国家推进治理体系和治理能力现代化的大背景下,乡镇治理现代化是当前和今后一个时期乡镇治理的重要课题。  2020年一场突如其来的新冠肺炎疫情,是对国家治理体系和治理能力的......
[学位论文] 作者:朱, 来源:中国石油大学(华东) 年份:2021
天然气水合物沉积物颗粒的粒径、黏土含量以及含水合物饱和度显著影响沉积物的电学和声学物理性质。研究复杂沉积物条件下电学和声学联合响应特性、充分利用电学和声学参数信息建立电声联合模型来评价含水合物饱和度,对于天然气水合物储层的精细定量评价具有重......
[学位论文] 作者:张, 来源:山东大学 年份:2021
[学位论文] 作者:李鹏, 来源:东北石油大学 年份:2021
[学位论文] 作者:张, 来源:济南大学 年份:2021
[学位论文] 作者:杨, 来源:吉林大学 年份:2021
随着人工智能在医疗行业的快速发展,临床诊疗跨入智能时代。随着医疗数据的不断产生,怎样获取对医学有贡献的信息成为智慧医疗的新方向。在此方向中,特征选择是最为重要的方法,它可以根据数据初始特征集的分布,构建相应的特征选择模型,利用选择后的特征子集,实......
[学位论文] 作者:孙文, 来源:烟台大学 年份:2021
随着社会的不断进步,专利数量的陡然增长,进而引发的专利纠纷也迅速增加,传统手段已无法应对如此巨大的案件数量。及时完善专利纠纷行政调解制度将有利于发挥其高效解决纠纷的优势,缓解当前专利纠纷解决的压力。该制度是行政调解制度应用于专利纠纷领域的应有之......
[学位论文] 作者:刘佳, 来源:中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所) 年份:2021
加速器驱动次临界核能系统是国际上普遍认可的处理核废料的有效方式,加速器驱动嬗变研究装置(CiADS)中的次临界反应堆采用液态铅铋冷却快堆,其中燃料组件为闭式燃料组件。燃料棒束采用三角形排列,燃料棒之间采用绕丝进行定位。绕丝的存在加强了燃料组件内部的横向......
[学位论文] 作者:王, 来源:华北电力大学(北京) 年份:2021
REAlX是一种具有独特物理性质的Weyl半金属,该材料在环境友好型电子设备领域具有潜在的应用。目前REAlX(RE=稀土,X=Si,Ge)体系的研究主要集中在CeAlGe和PrAlGe,且PrAlSi的晶体结构模型存在争议。本文将REAlX体系的研究扩展至Nd,Sm等稀土铝锗与稀土铝硅合金,通过Ri......
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