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[学位论文] 作者：邱靖廷,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
近年来,随着现代科学技术的发展使得移动机器人性能不断完善,尤其是在通信技术、电子传感技术、控制合作技术等方面,多机器人系统在智能设计、军事领域、工业领域、教育领域以及娱乐领域等方面得到了不同程度的应用。然而随着实际环境中复杂不确定任务的频繁出......
[学位论文] 作者：邱廷田,
来源： 年份：2021
聚丙烯腈基碳纤维增强聚合物基复合材料被广泛运用于航空航天,汽车,风能及体育器材等领域,因其具备出色的强度重量比和刚度重量比。但是,由于作为增强体的碳纤维在实际工业生产过程中经过高温碳化工艺,形成了化学官能团少,仅带些许沟槽的光滑惰性表面,使得碳纤......
[学位论文] 作者：嵇省,
来源：中国矿业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：朱现省,,
来源：华中师范大学 年份：2021
社会无秩序,则社会生活不能进行。乡村作为传统中国社会结构的基本单元,传统乡村社会秩序的维持,很多方面与现代社会秩序的维持是不同的。正如费孝通先生所说,乡村社会是个“无法的”社会,但也并不是说是“无法无天的”,或者说是不需规则的。简而言之,传统乡村......
[学位论文] 作者：王发省,,
来源：山东科技大学 年份：2021
多波束测深系统在国家海洋经济发展、海底地形调查中发挥着至关重要的作用,而高精度姿态是多波束进行精密水深测量的前提和保障。在实际测量中,船舶转弯、船速变化等因素均会对惯性导航系统(INS)获得的姿态造成影响,特别在岛礁等复杂环境下,测船必然面临非直线......
[学位论文] 作者：姚省佼,
来源：兰州大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：张省博,
来源：重庆工商大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：罗省玲,
来源：江西财经大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：严玉省,
来源： 年份：2021
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[学位论文] 作者：徐勤省,
来源：山东农业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：孟省言,
来源：长春工业大学 年份：2021
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[学位论文] 作者：魏传省,
来源：西北农林科技大学 年份：2021
自动驾驶拖拉机已成为重要的现代化农业装备,目前,针对拖拉机导航路径跟踪以及定位算法等研究较多,对拖拉机的速度控制大多为简单控制,造成了拖拉机动力浪费和油耗的增大。本研究针对现有农机速度调节策略功率匹配度不高,燃油经济性差的问题,以静液压传动拖拉机......
[学位论文] 作者：朱省吾,
来源：西北大学 年份：2021
传统的图像分类任务需要大量的有标签数据进行训练,但是在现实生活中,数据的收集与标注是非常困难的,因此,如何在样本不足甚至没有样本的情况下对物体进行识别的零样本学习算法成为研究热点。零样本学习是迁移学习的一个分支,旨在对训练过程中没有出现过的类别......
[学位论文] 作者：田省洋,
来源：湖北汽车工业学院 年份：2021
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[学位论文] 作者：李传省,
来源：西安科技大学 年份：2021
我国煤炭资源丰富,但同时煤矿存在的事故灾害也非常严重,并且在煤矿灾害中最为主要的就是煤层自然发火现象。随着对煤矿安全性的提高,煤矿中的煤层自燃问题逐渐转变为以防为主、防治结合的治理方式,这就对矿用防灭火材料提出了更高的要求。本文通过调研现阶段的......
[学位论文] 作者：于省楠,
来源：吉林大学 年份：2021
人工骨植入人体来进行骨骼修复是目前临床医学的研究重点。在人工骨制备过程中,互联互通的孔隙与机械性能是两大关键特征。传统方法以及目前市场上主流的金属3D打印方法对金属材料的加工受到一定限制,无法加工特定形状的微小孔隙（小于200μm）。同时人工骨的机械性......
[学位论文] 作者：朱廷廷,
来源：长春中医药大学 年份：2021
目的： 通过观察应用健脾养心针法针刺配合耳穴压豆治疗心脾两虚型失眠的临床疗效，从而得出研究结论，并为临床上此证型疾病的后续治疗提供一个有效可行的优化方案。 方法： 本次研究计划纳入临床病例72例，经过剔除、脱落等程序后收集了60例，将其随机分为治疗组......
[学位论文] 作者：杨廷廷,
来源：重庆工商大学 年份：2021
党的十九届五中全会强调要完善国家创新体系，加快建设科技强国。企业作为我国科技创新的主体力量，提升企业的研发激情和创新投资是提升国家科技创新竞争力的主要途径，而企业的研发激情和研发投资基本上取决于企业所有者的决策。但对两权分离的企业而言，企业创新投资......
[学位论文] 作者：李廷廷,
来源： 年份：2021
温敏型聚氨酯是具有形变温敏功能,可以在外界温度的变化下作出可逆响应的新型功能高分子材料,是近年来研究、开发、应用的一个新分支点,具有配方可调控性大、性能选择范围宽和形变回复功能优异的特点,能够满足很多特殊场合的应用要求,在电子电气、航空航天、医......
[学位论文] 作者：秦廷廷,
来源：山东大学 年份：2021
研究背景 我国癌症的发病率和死亡率均较高，癌症已成为我国严重的公共卫生问题。且我国是烟草使用大国，烟草的流行不仅增加了癌症患病风险，也给社会带来沉重的疾病经济负担。癌症患者在确诊后吸烟会降低治疗的有效性，使得患者死亡风险上升，降低患者的生活质量。戒......
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