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[学位论文] 作者:梁, 来源:燕山大学 年份:2023
家庭服务机器人通过搭载多模态传感设备感知外界信息,继而结合决策完成共融式人机交互、工具操作等宜人化服务任务。本文针对家庭服务机器人工具操作过程中的目标识别和滑动检测问题展开研究,基于机器人抓取操作过程中的触觉和视觉模态信息,并结合深度学习理论......
[学位论文] 作者:, 来源:南京信息工程大学 年份:2023
传统深度神经网络剪枝算法通常旨在消除网络中的冗余结构,以轻量化神经网络。然而,目前一些研究发现一个过参数化的随机初始化神经网络中的稀疏结构本身就具备很好的性能,并设计了一些剪枝算法以找到隐藏在过参数化神经网络中的稀疏结构。这些研究表明剪枝也可......
[学位论文] 作者:, 来源:云南师范大学 年份:2023
在本文中,我们重点对活动星系核(Active Galactic Nuclues,AGNs)的子类;耀变体(blazars)的多波段光变曲线进行研究。耀变体具有大幅度,高偏振的多波段光变,并且在中心还具有超大质量黑洞以及相对于观测者的高准直中心喷流。对耀变体多波段光变曲线的研究中,人们发现......
[学位论文] 作者:, 来源:华中科技大学 年份:2023
第一部分:丝素纤维/壳聚糖三维支架的仿生矿化及筛选目的:探讨丝素纤维/壳聚糖复合支架作为矿化模板的可行性,并研究不同矿化时间对支架形貌、成分、理化性质及其对MC3T3-E1细胞行为的影响。方法:采用物理、化学结合的方法制备柞蚕丝素纤维(AF),将其与与壳聚糖(CS)......
[学位论文] 作者:, 来源:国防科技大学 年份:2023
月球极地地区由于其特殊的位置环境和科学探测价值,已经成为新时代月球探测的重要方向。而载人月球探测是一项复杂的系统工程,与无人探月相比,规模更大、要求更高、影响更加深远,其顶层任务规划设计需要对轨道方面的问题进行深入研究论证。本文以载人月球探测为......
[学位论文] 作者:邵, 来源:上海财经大学 年份:2023
随着全球经济的发展和市场竞争的加剧,越来越多的制造型企业开始向服务业转型,尤其是在西方发达国家,将低附加值的制造业外包给劳动力成本较低的欠发达国家或发展中国家,同时自己掌握高附加值的服务。这种转变使其产业结构和一些国际制造企业具有较强的竞争力。......
[学位论文] 作者:, 来源:南昌大学 年份:2023
磁热对流(Magneto-Thermal Convection,MTC)是指在洛伦兹力和浮升力作用下流体发生的流动和能量传递过程,在当今的工程应用中具有很高的研究价值,磁热对流问题涉及磁场、温度场和流场之间的复杂耦合关系,而Lattice Boltzmann Method(LBM)在处理多物理场之间的耦合关......
[学位论文] 作者:, 来源:西华大学 年份:2023
阿尔茨海默症(Alzheimer’s disease,AD)是一种常见的神经系统疾病,多发于60周岁以上的老年群体。其临床表现为记忆力、理解力和执行功能等多种认知功能障碍。目前没有针对此病症的特效药物,无法治愈阿尔茨海默症,全球约有75%的痴呆症患者在早期没有得到诊断,对AD......
[学位论文] 作者:, 来源:河北工业大学 年份:2023
近年来,随着互联网技术和应用模式的快速发展,互联网数据规模爆炸式增长,其中包含了大量有价值的知识。如何组织和表达这些知识,如何对这些知识进行深入的计算和分析,已引起人们的广泛关注。知识图谱补全技术就是为了解决上述问题而成为当前研究的热点领域,其主......
[学位论文] 作者:玉, 来源:上海财经大学 年份:2023
随着知识共享经济的繁荣发展,知识共享平台的出现为用户获取信息提供了新的途径。用户既可以在知识共享平台中分享专业知识、技能和经验,同时也可以在平台中提出自己的问题或者帮助其他用户解决问题。但是,信息技术的发展也带来了信息爆炸,用户发现在知识共享平......
[学位论文] 作者:曾, 来源:西南政法大学 年份:2023
对于上市公司大股东来说,有时会有转让股份的需要。大股东通过既定的规则转让其持有的上市公司的股份,以此获得个人利益最大化,是无可厚非的。股东转让其持有的股份是其股东权利的一种体现。但是大股东为了谋取更多的利益,极有可能利用自身优势地位进行减持。大......
[学位论文] 作者:, 来源:浙江大学 年份:2023
我国可燃固废产量逐年递增,无害化处置需求大,实现其燃料化利用能有效减少其处置压力。然而,可燃固废燃料化利用过程存在固废种类多、特性差异大、关键热反应特性智能调控不足等问题,导致可燃固废燃料化应用成本高、效率低。针对以上问题,有必要开展可燃固废特......
[学位论文] 作者:洋, 来源:苏州大学 年份:2023
金属卤化物钙钛矿是目前制备光电器件最有前景的材料之一,受到科研工作者的广泛关注。近年来,关于使用界面工程调控钙钛矿的研究层出不穷,钙钛矿太阳能电池和发光二极管器件的效率屡创新高。然而,关于钙钛矿各功能层界面载流子的传输、界面的电子结构、能级排列......
[学位论文] 作者:张, 来源:东北财经大学 年份:2023
2015年以来,保险公司在二级市场频繁举牌,已经逐渐成为了我国保险业、监督机构和广大社会公众广泛密切关注的一个社会热点问题,险资在资本市场中扮演着越来越重要的角色,那么保险公司持股受哪些因素影响及保险公司持股对被持股上市公司的股息支付造成什么影响?......
[学位论文] 作者:王, 来源:华中科技大学 年份:2023
船舶稳性是船舶设计的重要内容之一,它表征了船舶抵抗外力引起的船体倾斜和恢复平衡位置的性能。当船舶遭遇失火事故时,消防人员需要向船体内持续注入大量消防水,在一定程度上会影响船舶的稳性,因此船舶消防作业时计算出船舶剩余稳性的工作具有极其重要的意义。......
[学位论文] 作者:申, 来源:上海师范大学 年份:2023
伴随着经济水平的发展,人们生活水平和受教育程度的提高,城市居民对生活质量的重视程度与日俱增,越来越多的大众开始主动关注环境污染问题并表达对环境治理的强烈需求。随着人们环保意识持续提升,他们对环境问题的重视和参与的热情也在居住环境中得到了正面的体......
[学位论文] 作者:刘, 来源:江苏大学 年份:2023
“比”字句是国际中文教育中的一个重要句式,是汉语学习者必须学习的语法项目,掌握“比”字句有助于汉语学习者进行日常交际。而对于初级阶段就学完的“比”字句,日本留学生却常常在使用时产生偏误。本研究以第二语言习得理论为基础,以对比分析理论为切入点,首......
[学位论文] 作者:赵, 来源:桂林理工大学 年份:2023
在绿色、低碳、节能的时代背景下,“绿色建筑”热潮正席卷全球,绿色建筑评价体系作为规范和引导绿色建筑的重要举措,近年来发展迅速。当前,我国在《绿色建筑评价标准》的基础上逐步探索了不同类型的建筑评价标准,如绿色工业建筑、绿色学校建筑、绿色医院建筑评......
[学位论文] 作者:彭, 来源:太原理工大学 年份:2023
本论文得到南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局“特高压常规及柔性换流站高压直流断路器控制保护策略异同点分析及其优化方案研究”科技项目的支持。在“碳达峰”和“碳中和”的国家战略大背景下构建以清洁、绿色能源为主体的新型电力系统,促进产业经济......
[学位论文] 作者:陈, 来源:湖南大学 年份:2023
近年来传统能源对环境危害日益严重,世界各国越来越重视保护环境和节约资源,这种趋势大力推动了驱动装备制造产业快速向绿色无污染的电驱化转型,电驱装备制造业面临历史性发展机遇。中车株洲电机有限公司为轨道交通、风力发电、工业驱动及电动汽车等行业提供可......
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