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[学位论文] 作者:石,, 来源:南京航空航天大学 年份:2020
实时定位和环境探测是机器人领域一个十分重要的课题,如果可以有效地采集环境信息并记录场景的状态,将对机器人自主化和智能化的应用发展意义重大。SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术是目前移动机器人定位导航的主要方案,传统的激光雷达SLAM技术......
[学位论文] 作者:泽,, 来源:安徽大学 年份:2020
基于激光多普勒效应的速度检测技术在航空航天、生物医学、工农业生产、自动驾驶等领域应用广泛,具有非接触、响应速度快、高分辨率、抗电磁干扰等优点。近年,激光自混合干涉技术因其光路简单、易于准直、系统紧凑受到科研人员的关注,其中结合移频技术的激光自......
[学位论文] 作者:盼盼,, 来源:曲阜师范大学 年份:2020
卒葬待遇作为中国古代官员所拥有的待遇之一,对于统治秩序的维护以及整个国家主流价值观的宣传方面有着十分重要的导向作用。汉代是中国历史上封建大一统重新建立的历史时期,也是中国古代社会的奠基时期,汉代政府非常重视官员卒葬待遇,逐步建立了一套官员卒葬待......
[学位论文] 作者:涌,, 来源:中国医科大学 年份:2020
目的:炎症性肠病(IBD)是一种以慢性炎症损伤为主的自身免疫病,发病部位可以累及回肠、直肠和结肠。IBD包括溃疡性结肠炎(UC)和克罗恩病(CD)。其发病机制尚未完全明确,目前普遍认为......
[学位论文] 作者:鑫,, 来源:内蒙古师范大学 年份:2020
《木雕的传说》作为大型民族歌剧,是我国原创,背景是关于蒙古族的传说故事,以“爱”为题材,充分借鉴了西方歌剧,将美声唱法灵活恰当地运用到其中。整部歌剧中贯穿着蒙古族独有的曲调,对于丰富我国民族歌剧有着积极作用。该剧作为一种创新式的全新歌剧,在问世以......
[学位论文] 作者:迪,, 来源:黑龙江中医药大学 年份:2020
研究目的:通过回顾性研究张福利教授在叶天士分消走泄理论的指导下运用化瘀温胆汤治疗痰瘀阻络型脑梗死恢复期的临床特点与疗效,以期将其推广到临床,造福广大患者。研究方法:...
[学位论文] 作者:莉,, 来源:天津医科大学 年份:2020
目的遗传背景和环境因素在癌症的发生发展过程中起主要作用,2型糖尿病(T2DM)和癌症之间的生物学联系机制复杂且众说纷纭,目前尚无定论。前期研究发现,当T2DM患者具有某些特定的...
[学位论文] 作者:月,, 来源:辽宁师范大学 年份:2020
随着高维数据的不断产生,对其进行有效的分析和处理成为解决许多问题至关重要的一点。由此,研究高维数据的聚类分析方法也是十分必要的。在这些方法中,子空间聚类方法便是一...
[学位论文] 作者:川,, 来源:中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所) 年份:2020
红外地球敏感器是卫星上常用的一种姿态测量部件,其工作原理是基于红外探测器的探测原理,将地球红外波段的辐射能量通过光电器件转变为电信号,经过信号处理计算出地平圆中心坐标,再通过变换获得卫星的姿态数据。近年来,静态面阵红外地球敏感器越来越多的应用于......
[学位论文] 作者:李,, 来源:华中科技大学 年份:2020
等离子体破裂在托卡马克运行中是非常常见的现象,且会对大型托卡马克造成严重的危害。磁约束聚变中等离子体蕴含着巨大的热能和磁能,尤其在国际热核聚变实验堆(International Thermonuclear Experimental Reactor—ITER)中,它的等离子体电流将达到15MA,热能和磁......
[学位论文] 作者:爽,, 来源:东北农业大学 年份:2020
流动性是商业银行正常运作的保证。然而,商业银行的“短期和长期贷款”资本利用模式,增加了银行资金的流动性和风险,所以加强商业银行的流动性风险的管理是非常重要的。随着经济的快速发展,市场的利率化改革也在快速的推进,一方面促进了商业银行的业务转型和创......
[学位论文] 作者:洋,, 来源:东北师范大学 年份:2020
国情咨文是美国总统向国会发表的年度报告。在国情咨文演讲中,总统会回顾过去一年国家的发展情况,并阐释政府将要在经济,教育,国家安全,科学技术等领域采取的政策措施。概念隐喻因能有效地构建抽象的政治观点,在政治语篇中被广泛使用。相关研究表明,除修辞功能,......
[学位论文] 作者:广宇, 来源:西安理工大学 年份:2020
随着自由空间光通信技术(FreeSpaceOpticalCommunication,FSO)的不断发展,无需频率申请、传输容量大、频带宽和易安装等优点使它在保密通信、应急保障通信等方面的应用变得越来越广泛。尽管FSO具有广阔的应用前景,但大气信道的不稳定性又会使FSO的广泛应用受到......
[学位论文] 作者:悦, 来源:上海交通大学 年份:2020
汉语听力一直以来都是困扰汉语学习者的老大难问题之一。在听、说、读、写四项技能中,听、读同属于输入技能。但是相比阅读,听力更考验学习者的及时判断能力与综合分析能力。与自然场景下的交际接近,学习者听到不熟悉的生词,需要调动认知资源,迅速根据语境提出......
[学位论文] 作者:李, 来源:上海交通大学 年份:2020
网络服务提供者在提供产品和服务时,可获取大量用户信息,其具有逐利的特性,对个人信息的尊重和保护力度不足,存在很多侵害个人信息的行为。在生效的民事判决中,即使法院认定网络服务提供者存在过错,一方面会因为被侵权人不存在可赔偿的损害而无法获得金钱赔偿,......
[学位论文] 作者:吕, 来源:天津大学 年份:2020
当今世界各类自然灾害与人为灾难频发,保障救灾物资的及时供应是确保应灾工作有效开展的第一要务。为应对灾害发生的不可控性带来的物资需求不确定,提前储备应急物资是十分有必要的。虽然政府管理部门在应对各类灾害中往往承担主导者责任,但囿于自身职能属性的......
[学位论文] 作者:李, 来源:东南大学 年份:2020
[学位论文] 作者:毅, 来源:南京农业大学 年份:2020
穆藕初(1876-1943)是中国近代重要的棉作专家、棉纺织企业家和农政工作者,倾其毕生心力从事棉业改良事业。不同于纯粹的农学家或企业家,穆藕初凭借多重身份在近代植棉业改良中扮演了重要角色,展现出其身份、理念和工作的独特性,这正是本文研究的重点所在。穆藕初......
[学位论文] 作者:爽, 来源:东北农业大学 年份:2020
流动性是商业银行正常运作的保证。然而,商业银行的“短期和长期贷款”资本利用模式,增加了银行资金的流动性和风险,所以加强商业银行的流动性风险的管理是非常重要的。随着经济的快速发展,市场的利率化改革也在快速的推进,一方面促进了商业银行的业务转型和创......
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